|
|
惯量是影响伺服电机工作的一个指标，通常小惯量电机的高速往复性好，大惯量电机本身惯量比较大，适用于负载相对比较大的场合，比如机床行业。
我们在选择伺服电机的时候常常需要选择合适的扭矩和惯量，扭矩的选择相对简单，只需要知道负载重量和传动方式一般很快就能计算出电机所需的力矩，选型的时候适当放大，留有余量就可以了。而电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标，它是指伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要，如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动、加减速、停止的反应很快，高速往复性好。适用于一些负载轻、速度快、精度高的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用于大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和机床行业。
假如你在一些负载比较大或者加速特性比较大的场合，选择了小惯量电机，这样在使用过程中会对电机轴承造成很大的损伤，所以在选择伺服电机的时候，应根据实际的负载大小，加速度大小等因素来选择。
伺服驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
|
|
