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单片机如何控制两个互补干扰的独立步进电机?

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ID:101199 发表于 2015-12-30 11:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做的是车床刀架模拟    两个电机要求可以同时工作也可以单个工作     请问怎么实现互补干扰?这个程序框图不会画呀!同级中断无法互相中断啊咋整???
QQ截图20151230115855.png
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ID:101721 发表于 2016-1-4 11:29 | 显示全部楼层
用两路IO口控制
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ID:101721 发表于 2016-1-4 11:37 | 显示全部楼层
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