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单片机智能小车设计（设计原理图 源程序）.rar
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目 录 1 设计任务………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比较与选择………………………………………………………………………4 2.1路面检测模块………………………………………………………………………4 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5 2.3测速模块……………………………………………………………………………5 2.4控速模块……………………………………………………………………………6 2.5模式选择模块………………………………………………………………………7 3 程序框图………………………………………………………………………………7 4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9 4.1路面检测模块………………………………………………………………………9 4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9 4.3测速模块……………………………………………………………………………9 4.4控速模块……………………………………………………………………………9 4.5复位电路模块………………………………………………………………………9 4.6模式选择模块………………………………………………………………………9 5 最小系统图……………………………………………………………………………10 6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12 7 系统程序………………………………………………………………………………13 8 致谢……………………………………………………………………………………46 9 参考文献……………………………………………………………………………47 10 附录…………………………………………………………………………………48
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