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写这个程序是要实现，用按键+，-使电机调速，并在LCD段码屏上
出现累加的两位数字显示。
****************************************
段式LCD驱动和电机调速实验
外部晶体：12MHz
作者：dpj555
邮箱：
日期：2015.03.26
******************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*管脚定义*/
sbit COM1=P1^7;
sbit COM2=P1^6;
sbit BI_4=P1^5;
sbit RTC_CLK=P1^4;
sbit RTC_IO=P1^3;
sbit RTC_RST=P1^2; //复用
/*P3口模式寄存器*/
sfr P3M1=0xb1;
sfr P3M0=0xb2;
/* 开机默认显示*/
unsigned char ClockBuffer[8]={0x34,0x12,0x08,0x20,0x03,0x05,0x09};
/********************************
0～9的段码查询表
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
段 A B C D E F G DOT
*********************************/
code unsigned char seg_code[10]={~0x03,~0x9f,~0x25,~0x0d,~0x99,~0x49,~0x41,~0x1f,~0x01,~0x09};
unsigned char ScanCoun=0; //动态扫描显示位数计数器
unsigned char DisplayBuf[2]={1,2 }; //2位数字对应的显示暂存
/*段码缓冲区*/
unsigned char SegBuf[2]={0x00,0x00};//COM1、COM2 的段码
bit bi_4a=0; //COM1对应的4a
bit bi_4b=0; //COM2对应的4b
/*延时*/
void dly(unsigned char x)
{unsigned char i;
for (i=0; i<x; i++);
}
/*ds1302写1字节*/
void rtc_wt_byte(unsigned char sent_buf)
{unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++)
{RTC_CLK=0;
if (sent_buf&0x01) RTC_IO=1;
else RTC_IO=0;
RTC_CLK=1;
dly(5);
sent_buf=sent_buf>>1;
}
RTC_CLK=0;
dly(5);
}
/*ds1302读1字节*/
unsigned char rtc_rd_byte(void)
{unsigned char i,read_buf;
RTC_IO=1; //RTC_IO置1，保证为输入状态
for (i=0; i<8; i++)
{read_buf=read_buf>>1;
RTC_CLK=0;
dly(5);
if (RTC_IO) read_buf=read_buf|0x80;
else read_buf=read_buf&0x7f;
RTC_CLK=1;
dly(5);
}
RTC_CLK=0;
dly(5);
return read_buf;
}
/*ds1302写入时间*/
void rtc_wr_time(unsigned char *p_wt_time)
{unsigned char i;
unsigned char tmp1;
dly(30);
RTC_RST=1;
rtc_wt_byte(0xbe); //burst写入时间
for (i=0; i<8; i++)
{tmp1=*p_wt_time++;
rtc_wt_byte(tmp1);
}
RTC_CLK=0;
RTC_RST=0;
}
/*ds1302读出时间*/
void rtc_rd_time(unsigned char *p_rd_time)
{unsigned char i;
unsigned char tmp1;
dly(30);
RTC_RST=1;
rtc_wt_byte(0xbf); //burst读取时间
RTC_IO=1;
for (i=0; i<8; i++)
{tmp1=rtc_rd_byte();
*p_rd_time++=tmp1;
}
RTC_CLK=0;
RTC_RST=0;
}
/*ds1302初始化*/
void ini_rtc()
{RTC_CLK=0;
RTC_RST=0;
dly(30);
RTC_RST=1;
rtc_wt_byte(0x8e); //写CONTROL寄存器
rtc_wt_byte(0x00); //值:去掉写保护
RTC_RST=0; //复位
RTC_RST=1; //正常工作
rtc_wt_byte(0x90); //写TRICKLE CHARGER寄存器
rtc_wt_byte(0xa9); //值:使能充电，串联2个二极管，串联2k欧姆的电阻
RTC_CLK=0;
RTC_RST=0;
}
/***********************************************************************************
把2位数字的SEG放到COM1、COM2 对应的段码
LCD的管脚定义与LED不同，它不是一个COM对应一位数字，而是对应每个数字的一部分SEG
1 2 3 4 5 6 7 8
< 1f 1a 2f 2a 3f 3a 4f 4a > -- ---- COM1
< 1g 1b 2g 2b 2g 3b 4g 4b > -- ---- COM2
***********************************************************************************/
void Seg2Seg()
{unsigned char SegXX;
SegBuf[1]=0;
SegBuf[2]=0x08;
bi_4a=0;
bi_4b=0;
SegXX=seg_code[DisplayBuf[0]]; //第1位数字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x40;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x40;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x40;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x80;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x80;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x80;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x80;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x40;
SegXX=seg_code[DisplayBuf[1]]; //第2位数字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x10;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x10;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x10;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x20;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x20;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x20;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x20;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x10;
}
/*一个BCD码转化成两个十进制数（如：0x79转化成0x07和0x09）*/
BcdToDec(unsigned char BcdValue,unsigned char *pDecValue)
{//if (BcdValue>=0x9a||(BcdValue&0x0f)>=0x0a) return 0;
*pDecValue++=(BcdValue&0xf0)>>2;
*pDecValue=BcdValue&0x0f;
//return 1;
}
//初始化MCS51内部资源
InitInterResource()
{IE=0; //关全部中断
TCON=0; //清全部中断请求
IP=0; //清中断优先级
TMOD=0x01; //T0工作方式1（16位定时器）
TH0=0x00; //T0定时器辅初值
TL0=0x00;
TR0=1; //允许T0定时
ET0=1; //允许T0中断
EA=0; //关全局中断
RTC_RST=0;
}
void main()
{
InitInterResource();
ini_rtc(); //初始化DS1302
rtc_wr_time(ClockBuffer); //写入时间初始值
EA=1; //开全局中断
while(1)
{
}
}
//定时器0中断服务程序，5ms定时器，4位数码管动态显示驱动
void tmr0_p(void) interrupt 1
{
TL0=0x78; //重新定时5ms
TH0=0xec;
Seg2Seg();
P3M1=0x3c;
P3M0=0x00;
switch(ScanCoun) //动态扫描显示
{
case 1: //COM1正向驱动
P1= SegBuf[1];
BI_4= bi_4a;
COM1=0;
P3M1=0x2c;
P3M0=0x00;
break;
case 2: //COM1反向驱动
P1= ~SegBuf[1];
BI_4= ~bi_4a;
COM1=1;
P3M1=0x2c;
P3M0=0x00;
break;
case 3: //COM2正向驱动
P1= SegBuf[2];
BI_4= bi_4b;
COM2=0;
P3M1=0x34;
P3M0=0x00;
break;
case 4: //COM2反向驱动
P1= ~SegBuf[2];
BI_4= ~bi_4b;
COM2=1;
P3M1=0x34;
P3M0=0x00;
break;
}
ScanCoun++; //下一位
if (ScanCoun>2) ScanCoun=0;
}
/*使单片机输出PWM调速*/
/************************************************************************
为了使大家彻底掌握此方面，下面再给出一个复杂一点的程序，实现的功能为
通过按键使之可以在0到20级之间调速的程序。
/***********************************************************************/
/* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC12C2051 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速 */
/*****************************************************************/
uchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比
sbit PWM1=P3^5;//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P3^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
sbit key_add=P1^1;//电机加速
sbit key_dec=P1^2;//电机减速
/************函数声明**************/
void delayxms(uint z);
void Motor_turn();
void Motor_add();
void Motor_dec();
void timer0_init();
/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z)//延时xms程序
{
uint x,y;
for(y=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
/*********主函数********************/
timer0_init();
while(1)
Motor_turn();
Motor_add();
Motor_dec();
}
void Motor_add()//电机加速
{
if(key_add==0)
{
delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
if(key_add==0)
{
count+=5;
if(count>=100)
{
count=0;
}
}
while(!key_add);
}
}
void Motor_dec()//电机加减速
{
if(key_dec==0)
{
delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
if(key_dec==0)
{
count-=5;
if(count>=100)
{
count=0;
}
}
while(!key_dec);
}
}
/***********定时器0初始化***********/
void timer0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/**************定时0中断处理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{
TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
if(flag==1)//电机正转
{
PWM1=0;
time++;
if(time<count)
{
PWM2=1;
}
else
PWM2=0;
if(time>=100)
{
time=0;
}
}
else //电机反转
{
PWM2=0;
time++;
if(time<count)
{
PWM1=1;
}
else
PWM1=0;
if(time>=100)
{
time=0;
}
}
}
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