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注释祥细的NRF24L01程序 不区分收发

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ID:114320 发表于 2016-5-8 02:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
       网络上收集的nRF24L01程序，注释祥细，不区分收发，自己优化了程序稳定性，献给需要的朋友，希望你们顺利调通！
需要的自己下载： NRF24L01测试程序【不区分收发 头文件版 C51】.rar (59.87 KB, 下载次数: 74)



下面是部分NRF24L01程序预览：

主程序：

  1. //=========================================================================
  2. //【注释】：
  3. //        此工程内的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平台测试成功
  4. //        使用前请根据实际情况更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”内的引脚配置，有如下6个：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
  5. //        按键与LED的引脚配置也根据实际情况更改
  6. //        发送与接收可共用该程序
  7. //        采用头文件的方式编写，使得程序更简洁明了，利于分工合作，新手朋友可以学习这种编程方法
  8. //        编译出现的警告，是有子函数未调用的警告，没有关系的。
  9. //        【功能介绍】：A单片机的按键按下，B单片机LED灯亮，否则灭；B单片机的按键按下，A单片机LED灯亮，否则灭。
  10. //=========================================================================

  12. #include "mcu.h"
  13. #include "NRF24L01.H"

  15. #define                LED_ON                                P3|=(1<<6)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  16. #define                LED_OFF                        P3&=~(1<<6)                        //P36置零,LED灭
  17. #define                 KEY_STAUS                (P2&(1<<0))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  19. //===============
  20. //延时函数
  21. //===============
  22. void delayms(uint ms)//延时？个 ms
  23. {
  24.     unsigned char a,b;
  25.         while(ms--)
  26.         {
  27.             for(b=64;b>0;b--)           // 仅作为粗略延时 中断繁忙时差距很大
  28.                 for(a=45;a>0;a--);
  29.         }
  30. }
  31. //======================
  32. //主函数
  33. //======================
  34. void main(void)
  35. {
  36.         uint while_times = 0;
  37.         init_NRF24L01();
  38.         delayms(300);
  39.        
  40.         while(1)
  41.         {       
  42.                 //===== 发送模式 =====
  43.                 nrf_TxMod();
  44.                 if(KEY_STAUS == 0)                //按键按下，
  45.                 {
  46.                         TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后发送出去；接收程序判断RxBuf[0]的值，等于1的话点亮LED
  47.                                                                                 //【注：RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
  48.                 }
  49.                 else
  50.                 {
  51.                         TxBuf[0] = 0;               
  52.                 }
  53.                 nrf_trans(TxBuf);                        //将待发送的数据写入NRF24L01
  54.                 while_times = 30;                //检测是否发送成功 循环检测？次  【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  55.                 while(while_times--  ) //发送超时，或者发送成功，跳出循环 进入接收模式
  56.                 {
  57.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  58.                         if(TX_DS == 1)                        //发送成功，跳出循环
  59.                                 break;
  60.                 }
  61.                 //===== 接收模式 =====
  62.                 nrf_RxMod();
  63.                 while_times = 120;                //检测是否接收成功 循环检测？次 【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  64.                 while(while_times--)         //接收超时或者接收成功，跳出循环 进入发送模式
  65.                 {
  66.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  67.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  68.                         {       
  69.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
  70.                                 break;                                                //跳出循环
  71.                         }
  72.                 }
  73.                 if(RX_DR == 1)                                //是因为接收到数据，而不是因为超时才跳出循环
  74.                 {
  75.                         if(RxBuf[0] == 1)               
  76.                                 LED_ON;
  77.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  78.                                 LED_OFF;
  79.                 }
  80.         }
  81. }
复制代码

NRF24L01.c
  1. #include "NRF24L01.H"

  3. uchar idata nrf_sta;
  4. uchar idata RxBuf[32] =         "0";        //接收缓存 存入idata区
  5. uchar idata TxBuf[32] =         "0";        //发送缓存
  6.        
  7. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  8. uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址

  10. //===== 粗略的延时 =====
  11. void delayus(uint us)
  12. {
  13.         while(us--);
  14. }
  15. //================== NRF24L01初始化 ==================
  16. void init_NRF24L01(void)
  17. {
  18.     delayus(100);
  19.         CE = 0;    // 片选使能
  20.         CSN = 1;   // SPI使能
  21.         SCK = 0;   // SPI时钟拉低
  22.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);                    //写发送地址       
  23.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);         //写接收端地址
  24.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                                                     //通道0自动应答        
  25.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                 //允许接收地址频道0
  26.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32);                                                     //设置信道工作频率，收发必须一致
  27.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);                //设置接收数据长度
  28.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                                           //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB       
  29.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7c);                                                 //IRQ引脚不显示中断 掉电模式  1~16CRC校验
  30. }
  31. //==================
  32. //读取状态标志
  33. //==================
  34. void get_nrf_sta(void)
  35. {
  36.         nrf_sta = SPI_Read_Reg(STATUS);
  37.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,nrf_sta);   
  38. }
  39. //==================
  40. //设置为接收模式
  41. //==================
  42. void nrf_RxMod(void)
  43. {
  44.         CE = 0;
  45.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);        //清除中断标志
  46.         SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);                         //清除RX_FIFO寄存器
  47.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7f);//IRQ引脚不显示中断 上电 接收模式   1~16CRC校验   
  48.         CE = 1;
  49.         delayus(100);
  50. }
  51. //==================
  52. //把接收到的数据存入数组
  53. //==================
  54. void nrf_read(uchar *rx_buf)
  55. {
  56.                 if(RX_DR == 1)                    //收到数据
  57.                 {
  58.                         CE = 0;  
  59.                         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 存入数组
  60.                         SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器
  61.                         CE = 1;
  62.                         delayus(100);
  63.                 }                 
  64. }
  65. //==================
  66. //设置为发送模式
  67. //==================
  68. void nrf_TxMod(void)
  69. {
  70.         CE = 0;
  71.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);                         //清除中断标志
  72.         SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);                                                                //清除TX_FIFO寄存器
  73.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG,0x7e);                //IRQ引脚不显示中断 上电 发射模式  1~16CRC校验
  74.         CE = 1;
  75.         delayus(100);
  76. }
  77. //==================
  78. //发送  不做任何判断只管发送
  79. //==================
  80. void nrf_trans(uchar *tx_buf)
  81. {       
  82.         CE = 0;                        //StandBy I模式
  83.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF);                //清除所有中断
  84.         SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);                                                         //清除tx fifo寄存器        //===== 重要 =====
  85.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);                 // 装载接收端地址
  86.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);                                                                          // 装载数据
  87.         CE = 1;                                         //置高CE激发数据发送
  88.         delayus(100);                //此延时必须有 因为从待机模式到收发模式需要时间，最大需要130us
  89. }
  90. //=========================
  91. //将float数编码装载 保留4位小数
  92. //占用5个字节 数据范围+- 65535.9999
  93. //=========================
  94. void nrf_load_float(uchar a,float num)
  95. {
  96.         if(num > 0)
  97.         {
  98.                 TxBuf[a] = '+';       
  99.                 TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
  100.                 TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
  101.                 TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
  102.                 TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
  103.         }
  104.         else if(num < 0)
  105.         {
  106.                 num = -num;
  107.                 TxBuf[a] = '-';       
  108.                 TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
  109.                 TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
  110.                 TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
  111.                 TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 TxBuf[a] = '0';
  116.                 TxBuf[a+1] = 0;
  117.                 TxBuf[a+2] = 0;
  118.                 TxBuf[a+3] = 0;
  119.                 TxBuf[a+4] = 0;
  120.         }
  121. }
  122. //=======================
  123. //将接收到的float数组解码
  124. //占用5个字节 数据范围+- 65535.9999
  125. //=======================
  126. float nrf_unload_float(uchar a)
  127. {
  128.         float num;
  129.         if(RxBuf[a] == '+'){
  130.                 num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
  131.         }
  132.         else if(RxBuf[a] == '-'){
  133.                 num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
  134.                 num = -num;
  135.         }
  136.         else if(RxBuf[a] == '0')
  137.                 num = 0;
  138.        
  139.         return (num);
  140. }
  141. //=======================
  142. //将float数编码装载 保留2位小数
  143. //占用3个字节 数据范围+- 255.99
  144. //=======================
  145. void nrf_load_sfloat(uchar a,float num)
  146. {
  147.         if(num > 0){
  148.                 TxBuf[a] = '+';       
  149.                 TxBuf[a+1] = (uchar)num;                //转换成uchar类型，自动将保留低8位，去除高位。
  150.                 TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
  151.         }
  152.         else if(num < 0){
  153.                 num = -num;
  154.                 TxBuf[a] = '-';       
  155.                 TxBuf[a+1] = (uchar)num;
  156.                 TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
  157.         }
  158.         else{
  159.                 TxBuf[a] = '0';
  160.                 TxBuf[a+1] = 0;
  161.                 TxBuf[a+2] = 0;
  162.         }
  163. }
  164. //=======================
  165. //将float数解码 保留2位小数
  166. //占用3个字节 数据范围+- 255.99
  167. //======================
  168. float nrf_unload_sfloat(uchar a)        //a是数据包在数组内的起始位置
  169. {
  170.         float num;
  171.         if(RxBuf[a] == '+'){
  172.                 num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
  173.         }
  174.         else if(RxBuf[a] == '-'){
  175.                 num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
  176.                 num = -num;
  177.         }
  178.         else if(RxBuf[a] == '0')
  179.                 num = 0;
  180.        
  181.         return (num);
  182. }
复制代码




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ID:23606 发表于 2016-5-26 10:50 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:79544 发表于 2016-5-28 11:05 | 显示全部楼层
楼主的程序是收发一体的。我最近也在折腾NRF24L01传输AD的程序，发送和接收都能工作，就是收不到数据，不知道楼主有这方面的程序吗？
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ID:123712 发表于 2017-1-13 15:37 | 显示全部楼层
很好的资料，正在学习，感谢楼主分享
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ID:48413 发表于 2017-2-21 14:52 | 显示全部楼层
学习一下谢谢分享
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ID:245836 发表于 2017-11-7 15:50 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:929517 发表于 2023-10-25 07:09 | 显示全部楼层
怎么资料没了啊 我想找的就是这个
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