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- #include<reg51.h>
- #include<string.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- /* 通信命令 */
- #define __ACTIVE_ 0x01 // 主机询问从机是否存在
- #define __GETDATA_ 0x02 // 主机发送读设备请求
- #define __OK_ 0x03 // 从机应答
- #define __STATUS_ 0x04 // 从机发送设备状态信息
- /****************************帧格式****************************
- 目的地址-本机地址-命令字-数据-校验码-结束标志 至少5个字节
- *************************************************************/
- #define MAXSIZE 0x08 // 缓冲区长度
- #define ERRLEN 12 // 任何通信帧长度超过12则表示出错
- uchar send_buf[MAXSIZE]={0xc0,0xdb}; // 该缓冲区用于保存设备状态信息
- uchar rec_buf[ERRLEN]; // 保存接收到的帧
- uchar dev; // 该字节用于保存本机设备号
- sbit M_DE = P1^0; // 驱动器使能，1有效
- sbit M_RE = P1^1; // 接收器使能，0有效
- void get_status(); // 调用该函数获得设备状态信息，函数代码未给出
- void send_data(uchar type, uchar len, uchar *send_buf); // 发送数据帧
- bit recv_cmd(uchar *type); // 接收主机命令，主机请求仅包含命令信息
- void send_byte(uchar da); // 该函数发送一帧数据中的一个字节，由send_data()函数调用
-
- void main()
- {
- uchar type;
- uchar len=2;
-
- /* 系统初始化 */
- dev =0xff; //设备号
- TMOD = 0x20; // 定时器T1使用工作方式2
- TH1 = 0xfd; // 设置初值
- TL1 = 0xfd;
- TR1 = 1; // 开始计时
- PCON = 0x00; // bps不倍增
- SCON = 0x50; // 工作方式1，波特率9600bps，允许接收
- ES = 1; // 开串口中断
- IT0 = 0; // 外部中断0使用电平触发模式
- EX0 = 1; // 开启外部中断0
- EA = 1; // 开启中断
- /* 主程序流程 */
- while(1) // 主循环
- {
-
- if(recv_cmd(&type) == 0) // 发生帧错误或帧地址与本机地址不符，丢弃当前帧后返回
- continue;
- SBUF = rec_buf[0];
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = rec_buf[1];
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = rec_buf[2];
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = rec_buf[3];
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = rec_buf[4];
- while(!TI);
- TI = 0;
- /*
- switch(type)
- {
- case __ACTIVE_: // 主机询问从机是否存在
- send_data(__OK_, 0, send_buf); // 发送应答信息，这里buf的内容并未用到
- break;
- case __GETDATA_:
- len = strlen(send_buf);
- send_data(__STATUS_, len, send_buf); // 发送设备状态信息
- break;
- default:
- break; // 命令类型错误，丢弃当前帧后返回
- }
- */
- }
- }
- /* 该函数接收一帧数据并进行检测，无论该帧是否错误，函数均会返回
- * 函数参数type保存接收到的命令字
- * 当接收到数据帧错误或其地址位不为0时（非主机发送帧），函数返回0，反之返回1
- */
- bit recv_cmd(uchar *type)
- {
- bit db = 0; // 当接收到的上一个字节为0xdb时，该位置位
- bit c0 = 0; // 当接收到的上一个字节为0xc0时，该位置位
-
- uchar tmp;
- uchar sum = 0;
- uchar i,j;
-
- M_DE = 0; // 置发送禁止，接收允许
- M_RE = 0;
-
- /* 接收一帧数据 */
- i = 0;
- while(!c0) // 循环直至帧接收完毕
- {
- RI = 0;
- while(!RI);
- tmp = SBUF;
- RI = 0;
- if(db == 1) // 接收到的上一个字节为0xdb
- {
- switch(tmp)
- {
- case 0xdd:
- rec_buf[i] = 0xdb; // 0xdbdd表示0xdb
-
- db = 0;
- break;
- case 0xdc:
- rec_buf[i] = 0xc0; // 0xdbdc表示0xc0
-
- db = 0;
- break;
- default :
- return 0; // 帧错误，返回
- }
- i++;
- }
- else{
- switch(tmp) // 正常情况
- {
- case 0xc0: // 帧结束
- c0 = 1;
-
- break;
- case 0xdb: // 检测到转义字符
- db = 1;
-
- break;
- default: // 普通数据
- rec_buf[i] = tmp; // 保存数据
- // 计算校验字节
- i++;
- }
- if(i == ERRLEN) // 帧超长，错误，返回
- return 0;
- }
- }
-
- /* 判断帧是否错误 */
- if(i<4) // 帧过短，错误，返回
- return 0;
- for(j=0;j<i-1;j++)
- sum+=rec_buf[j];
- sum=sum%256;
- if(sum !=rec_buf[i-1] ) // 校验错误，返回
- return 0;
- if(rec_buf[0] != dev) // 非访问本机命令，错误，返回
- return 0;
- *type = rec_buf[2]; // 获得命令字
- return 1; // 函数成功返回
- }
-
- // 该函数发送一帧数据帧，参数type为命令字、len为数据长度、buf为要发送的数据内容
- void send_data(uchar type, uchar len, uchar *send_buf)
- {
- uchar i;
- uchar sum = 0; // 该字节用于保存校验字节
-
- M_DE = 1; // 置发送允许，接收禁止
- M_RE = 1;
-
- send_byte(0x00); // 发送目的地址
- sum+=0x00; //假设主机地址为0x00
- send_byte(dev); // 发送本机地址
- sum+=dev;
- send_byte(type); // 发送命令字
- sum+=type;
- //send_byte(len); // 发送长度
-
- for(i=0; i<len; i++) // 发送数据
- {
- send_byte(*send_buf);
- sum =sum+ (*send_buf);
- send_buf++;
- }
- sum%=256;
- send_byte(sum); // 发送校验字节
-
- TI = 0; // 发送帧结束标志
- SBUF = 0xc0;
- while(!TI);
- TI = 0;
- }
- //该函数发送一个数据字节，若该字节为0xdb，则发送0xdbdd，若该字节为0xc0则，发送0xdbdc
- void send_byte(uchar da)
- {
- switch(da)
- {
- case 0xdb: // 字节为0xdb，发送0xdbdd
- TI = 0;
- SBUF = 0xdb;
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = 0xdd;
- while(!TI)
- TI = 0;
- break;
- case 0xc0: // 字节为0xc0，发送0xdbdc
- TI = 0;
- SBUF = 0xdb;
- while(!TI);
- TI = 0;
- SBUF = 0xdc;
- while(!TI)
- TI = 0;
- break;
- default: // 普通数据则直接发送
- TI = 0;
- SBUF = da;
- while(!TI);
- TI = 0;
- }
- }
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