51单片机制作循迹小车的仿真源码与实物

ID:335610 · 发表于 2018-5-22 14:18

小车制作

循迹小车电路板仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
1、设计循迹小车电路图

2、新建循迹小车工程，开始画原理图部分
3、新建原理图库和pcb库，将电路图中缺少的器件画在原理图库和pcb库中（元器件和封装），并为元器件添加相应的封装
4、调用画好的器件，继续完成原理图的绘制
5、新建PCB图，并将原理图导入到PCB图中
6、完成PCB图的绘制（包括布局，布线，覆铜等）

单片机源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar temp,signal,tt1,t0,t1,t2,t3,t4,t5,t6;
sbit D1 = P0^7;
sbit D2 = P1^3;
void delay_1ms(uint d)
{
uint i;
while(d--)
for(i=0;i<75;i++);
}
void motor_run() //电机起动
{
P1=0x35;
delay_1ms(200);
P1=0x53;
delay_1ms(10);
}
void motor_left() //左进
{
P1=0x30;
D1=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_right() //右进
{
P1=0x05;
D2=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_right() //粗右进
{
P1=0x35;
D2=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_left()
{
P1=0x53;
D1=1;
delay_1ms(200);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_stop() //电机停止
{
P1=0x00;
}
void motor_back()
{
P1=0x53;
}
void main()
{
signal=0xff;
while(1)
{
temp=P2;
if(temp!=0xff) signal=temp&0xff; //得到红外反向信号
switch(signal)
{
case 0xff: //无偏差
motor_run();
break;
case 0xfe: //右细
motor_right();
break;
case 0xfd: //右粗
motor_big_right();
break;
case 0xef: //左细
motor_left();
break;
case 0xdf: //左粗
motor_big_left();
break;
default:
motor_back();
delay_1ms(200);
motor_run();
delay_1ms(200);
motor_stop();
break;
}
}
}

复制代码

所有资料51hei提供下载(附件有详细的电路图和软件程序):

循迹小车制作.rar (148.38 KB, 下载次数: 45)

ID:341867 · 发表于 2018-5-31 21:44

感谢楼主资源

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

	板凳无效楼层，该帖已经被删除

51单片机制作循迹小车的仿真源码与实物

评分