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MSP430单片机非阻塞性菜单程序设计

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ID:108615 发表于 2016-3-14 19:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本程序是《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》书里面的源码，（包含工程文件  例4.3.2）完整例程下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-46245-1.html


关于本程序的详细解说大家可以点击上图下载电子书

主程序main：
  1. /*
  2.                
  3.                          菜单程序范例（温度报警器）


  6.   说明：利用状态机实现非阻塞性的菜单。


  9.   (C)西安电子科技大学 测控技术与仪器教研中心   编 写：谢 楷 2008/07/01
  10.   
  11. */
  12. //
  13. //                   MSP430FE425
  14. //             ----------------------
  15. //            |                   XIN|-
  16. //            |                      | 32kHz
  17. //            |RST               XOUT|-
  18. //            |                      |    +----------------------+
  19. //            |A0.6+ -|        S0-S15|--->|   SoftBaugh LCD_048  |
  20. //            |A0.6-  |     COM0-COM3|--->|   7.1Digit,4-Mux LCD |
  21. //            |     | |              |    +----------------------+
  22. //            |     | |         VREF |---+
  23. //      (P1.5)|    \| |/             |   |
  24. //   KEY1---->|     \_/              |  -+- 100nF
  25. //   ADD+     |    内部              |  -+-
  26. //            | 温度传感器           |   |
  27. //      (P1.6)|                 AVss |---+
  28. //   KEY2---->|                      |
  29. //   SUB-     |                      |
  30. //            |                      |
  31. //      (P1.7)|                      |
  32. //   KEY3---->|                      |
  33. //   ENT      |                      |
  34. //*****************************************************************************
  35. #include "MSP430X42X.h"      /*430单片机寄存器头文件*/
  36. #include "LCD_Display.h"     /*LCD显示函数库头文件*/
  37. #include "BasicTimer.h"      /*基础定时器函数库头文件*/
  38. #include "ADC16.h"           /*16位ADC函数库头文件*/
  39. #include "Menu.h"            /*菜单各函数的头文件*/
  40. #define LED_RED_ON      P1OUT|=BIT3
  41. #define LED_RED_OFF     P1OUT&=~BIT3
  42. #define LED_GREEN_ON    P1OUT|=BIT1
  43. #define LED_GREEN_OFF   P1OUT&=~BIT1


  46. #define T_OFFSET (0)         /*25度左右条件下，显示温度减去标准温度计温度*/
  47.                              /*作为校准偏移值。注意要乘10倍，10=1.0度*/

  49. /****************************************************************************
  50. * 名    称：main()主程序
  51. * 功    能：每1秒采集温度一次并显示;每1/16秒扫描一次按键并处理。
  52. * 入口参数：无
  53. * 出口参数：无
  54. ****************************************************************************/
  55. void main( void )
  56. { int i;
  57.   int ADC_Result=0;
  58.   int DegC;int Timer=0;
  59.   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //停止看门狗
  60.   FLL_CTL0|=XCAP18PF;          //配置晶振负载电容
  61.   P1DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;
  62.   P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;       //悬空的IO口要置为输出
  63.   P1OUT =0;                         //不确定电平会造成IO耗电
  64.   P2OUT =0;   
  65.   BT_Init(16);                      //BasicTimer设置为1/16秒中断(唤醒)CPU一次
  66.   LCD_Init();                       //LCD初始化
  67.   ADC16_Init(0,6,'S',1);//ADC16初始化，设置ADC0采样温度传感器,有符号，增益=1
  68.   Menu_DefaultSettings();
  69.   Menu_LoadSettings();
  70.   while(1)
  71.   {
  72.     Cpu_SleepWaitBT();//CPU休眠，等待被BasicTimer唤醒
  73.     Timer++;
  74.     Menu_Process();                     // 菜单处理
  75.     if(Timer>=16)   //---------以下代码每1秒执行一次-----------
  76.     {  Timer=0;      
  77.        ADC16_VrefOn();                  //打开基准源
  78.        for(i=0;i<30;i++);               //略等待，等基准稳定
  79.        ADC_Result=ADC16_Sample(0,1);    //采样ADC0,单次采样
  80.        ADC16_VrefOff();                 //关闭基准源
  81.        DegC=((long int)ADC_Result * 9090)/65536 - 2730;//计算摄氏度
  82.        DegC-=T_OFFSET;                  //扣除校准偏移量
  83.        if(Menu_State==MENU_QUIT)
  84.        {
  85.         LCD_DisplayDecimal(DegC,1);//显示摄氏度，带1位小数
  86.         LCD_InsertChar(DT);         
  87.         LCD_InsertChar(CC);              // 尾部添加单位: 'C
  88.        }
  89.        if(DegC>=Alarm_H) LED_RED_ON;
  90.        else              LED_RED_OFF;   // 上限报警
  91.        if(DegC<=Alarm_L) LED_GREEN_ON;
  92.        else              LED_GREEN_OFF; // 下限报警      
  93.     }
  94.   }
  95. }
复制代码

菜单子程序：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "KEY.h"
  3. #include "LCD_Display.h"
  4. #include "Flash.h"
  5. #include "BasicTimer.h"
  6. #define ADDR_DEFAULT    0  /*第一次上电标志*/
  7. #define ADDR_AH         2  /*报警门限上限存储地址*/
  8. #define ADDR_AL         4  /*报警门限下限存储地址*/
  9. int Alarm_H;
  10. int Alarm_L;               /*报警上下限全局变量*/
  11. int Menu_Temp;            //调整数据的临时变量(为了实现放弃保存功能)

  13. char Menu_State=0;
  14. #define MENU_QUIT     0
  15. #define MENU_SET      1
  16. #define MENU_AH       2
  17. #define MENU_AL       3
  18. #define MENU_END      4

  20. /*************************************************************************
  21. * 名    称：Menu_SetValue()
  22. * 功    能：调整数值的大小
  23. * 入口参数：Value: 当前数值
  24.                 Key：按键
  25.                         MIN：被调整参数的最小值
  26.                         MAX：被调整参数的最大值
  27.                         Step：长按键的调整步长
  28. * 出口参数：被调整后的参数值
  29. * 说    明: 参数超过最大值，会变为最小值。小于最小值会变为最大值。
  30. *************************************************************************/
  31. int Menu_SetValue(int Value,char Key,int MIN,int MAX, int Step)
  32. {   switch(Key)
  33.      {
  34.       case KEY_ADD:         Value++;        break;  // 加减按键的处理
  35.       case KEY_SUB:        Value--;        break;
  36.       case KEY_ADD_L: Value+=Step;        break;  // 长按键的处理
  37.       case KEY_SUB_L:        Value-=Step;        break;
  38.       default:                                break;
  39.      }                       
  40.     if (Value>MAX) Value=MIN;                        //超量程处理
  41.     if (Value<MIN) Value=MAX;                        //超量程处理     
  42.    return(Value);
  43. }

  45. /*************************************************************************
  46. * 名    称：Menu_DefaultSettings()
  47. * 功    能：初始化各参数，写为默认值
  48. * 入口参数：无
  49. * 出口参数：无
  50. * 说    明: 该函数内的参数初始化程序只会在第一次通电时执行
  51. *************************************************************************/
  52. void Menu_DefaultSettings()
  53. {
  54.   if(Flash_ReadChar(ADDR_DEFAULT)!=0x00)    //如果第0单元内容非0(第一次上电)
  55.      {
  56.         Flash_WriteWord(ADDR_AH,400);      //上限40.0度
  57.         Flash_WriteWord(ADDR_AL,0);            //下限0度
  58.         Flash_WriteChar(ADDR_DEFAULT,0x00); //第0单元写入0（以后再也不运行）
  59.      }
  60. }

  62. /*************************************************************************
  63. * 名    称：Menu_LoadSettings()
  64. * 功    能：从存储器中调出设置参数
  65. * 入口参数：无
  66. * 出口参数：无
  67. * 说    明: 主循环开始之前执行
  68. *************************************************************************/
  69. void Menu_LoadSettings()
  70. {
  71.    Alarm_H=Flash_ReadWord(ADDR_AH);      //读取温度上限
  72.    Alarm_L=Flash_ReadWord(ADDR_AL);      //读取温度上限   
  73. }



  77. /*************************************************************************
  78. * 名    称：Menu_Process()
  79. * 功    能：菜单程序
  80. * 入口参数：无
  81. * 出口参数：无
  82. * 说    明: 利用状态机实现的菜单，该程序不阻塞CPU的执行
  83. *************************************************************************/
  84. void Menu_Process()
  85. {
  86.   char Key;
  87.   Key=Key_GetKey();   //从键盘缓冲区读取一次按键
  88.   static int Timer;
  89.   static int TimeOutTimer;
  90.   switch(Menu_State)
  91.   {
  92.     case MENU_QUIT: if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_SET;
  93.                     break;
  94.     case MENU_SET:  LCD_Clear();
  95.                     LCD_DisplayChar(SS,2);
  96.                     LCD_DisplayChar(EE,1);   // 显示"SET"，提示菜单开始
  97.                     LCD_DisplayChar(tt,0);
  98.                     if(Key==KEY_ENT)   
  99.                       {
  100.                         Menu_Temp=Alarm_H;
  101.                         Menu_State=MENU_AH;
  102.                       }  
  103.                     break;
  104.     case MENU_AH :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根据按键调整参数数值
  105.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1); // 显示温度上限值，保留一位小数
  106.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
  107.                     LCD_DisplayChar(HH,5);           // 提示符"AH"        
  108.                     if(Key==KEY_ENT)
  109.                       {
  110.                         Alarm_H=Menu_Temp;               // 更新报警上限全局变量
  111.                         Flash_WriteWord(ADDR_AH,Alarm_H);// 报警上限值写入Flash
  112.                         Menu_Temp=Alarm_L;
  113.                         Menu_State=MENU_AL;
  114.                       }
  115.                     if(Key==KEY_ENT_FL)
  116.                       {
  117.                         Menu_Temp=Alarm_L;
  118.                         Menu_State=MENU_AL;
  119.                       }
  120.                     break;
  121.     case MENU_AL :  Menu_Temp=Menu_SetValue(Menu_Temp,Key,-200,500,10);// 根据按键调整参数数值
  122.                     LCD_DisplayDecimal(Menu_Temp,1);      // 显示温度下限值，保留一位小数
  123.                     LCD_DisplayChar(AA,6);
  124.                     LCD_DisplayChar(LL,5);               // 提示符"AL"  
  125.                     if(Key==KEY_ENT)
  126.                       {
  127.                         Alarm_L=Menu_Temp;               // 更新报警上限全局变量
  128.                         Flash_WriteWord(ADDR_AL,Alarm_L);// 报警上限值写入Flash
  129.                         Menu_State=MENU_END;
  130.                       }
  131.                     if(Key==KEY_ENT_FL) Menu_State=MENU_END;
  132.                     break;                       
  133.    case MENU_END :  LCD_Clear();
  134.                     LCD_DisplayChar(EE,2);
  135.                     LCD_DisplayChar(nn,1);   // 显示"End"，提示菜单结束
  136.                     LCD_DisplayChar(DD,0);
  137.                     if(++Timer>16) {Timer=0;Menu_State=MENU_QUIT;}//0.5秒后退出
  138.                     break;
  139.     }
  140. //---------------------------超时退出-----------------------------------
  141.   if(Key!=0) TimeOutTimer=0;  //任何按键都可以将无操作时间清零
  142.   if(Menu_State!=MENU_QUIT)   //在菜单中，对无操作时间计时
  143.    {
  144.      TimeOutTimer++;        
  145.      if(TimeOutTimer>160) Menu_State = MENU_QUIT; //无操作超过10秒，退出菜单
  146.    }
  147.   else TimeOutTimer=0;
  148. //---------------------------------------------------------------------  
  149. }
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