PID控制器是工业控制应用中常见的回路核心部件。 一般有两
种,在20世纪80年代,PID控制器主要是模拟PID控制器,通过硬件
(主要是电子元件,包括电阻、 电容、 电感等)来实现其功能,但是存
在器件组成复杂,容易损坏老化,不能灵活搭配等问题。 随着电子
技术的发展,特别是处理器CPU的出现,数字PID控制器得到了飞
速的发展,其与模拟PID控制器相比优点是:具有强的灵活性,可以
根据试验和经验在线调整参数,可以更好的控制性能。
当然数字PID控制器的广泛应用也离不开变送器和执行元件
的发展,数字PID控制器的输入和输出都是以数字来表达的,所以
对变送器和执行元件的信号就必须进行A/D,D/A转换。 在转换过
程中转换的标准是制约数字PID控制器发展的关键,现在,传感器
和执行元件的规格都基本设定为1-5V和4-20mA,这就为数字PID
回路控制器的应用打下了基础。
本文以单回路设计为例,C语言为编程语言,来具体说明数字
PID编程方法。
完整论文下载：
基于C语言的数字PID控制算法及实现(1).pdf
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