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STC89C52R单片机能否用线性CCD模块完成循迹小车

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楼主
ID:942935 发表于 2021-12-29 20:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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原本红外循迹挺好的,但是老师说太简单让我试试线性CCD

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沙发
ID:725110 发表于 2021-12-29 23:32 | 只看该作者
可以简单的认为,线性CCD就是一排红外传感器,那么久取决于CCD的数据传输格式,CCD的像素数以及通信速率,我认为STC89C52R 是不可能完成线性CCD信号处理的,起码找一个有PWM波形发生器的单片机
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板凳
ID:844772 发表于 2021-12-30 09:22 | 只看该作者
线性CCD某一个宝卖的都是128位的,相当于128个红外头,需要处理图像,数据量有点大,跑慢点呗,麻烦的是给提供了例程多是32或ard的。另外,用它不是简单循迹啊,要能处理Y型,彩色等各种路线才有意义。
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