直流电机调速（lcd602显示转速）

1. 
   
2. #include<reg51.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. /* 端口定义*/
   
6. sbit in1=P1^0;
   
7. sbit in2=P1^1;
   
8. sbit jian=P2^0;
   
9. sbit jia=P2^1;
   
10. sbit dir=P2^2;
    
11. sbit run=P2^3;
    
12. sbit inter_0=P3^2;
    
13. sbit inter_1=P3^3;
    
14. #define LCD_data  P0             //数据口
    
15. sbit LCD_RS  =  P2^7;            //寄存器选择输入
    
16. sbit LCD_RW  =  P2^6;            //液晶读/写控制
    
17. sbit LCD_EN  =  P2^5;            //液晶使能控制
    
18. sbit LCD_PSB =  P2^4;            //串/并方式控制
    
19. uchar t10,t1,ce,cj,s1=0,pl=10;
    
20. uchar zi[]={"电机转速:"};
    
21. uchar num[3];
    
22. uint nums=0,speed,k=1200;
    
23. void delay_1ms(uchar x)
    
24. {
    
25. uchar i,j;
    
26. for(j=0;j<x;j++)
    
27. for(i=0;i<110;i++);
    
28. }
    
29. /*******************************************************************/
    
30. /*                                                                 */
    
31. /*写指令数据到LCD                                                  */
    
32. /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
    
33. /*                                                                 */
    
34. /*******************************************************************/
    
35. void write_cmd(uchar cmd)
    
36. {                        
    
37.     LCD_RS = 0;
    
38.     LCD_RW = 0;
    
39.     LCD_EN = 0;
    
40.     P0 = cmd;
    
41. delay_1ms(5);
    
42.     LCD_EN = 1;
    
43. delay_1ms(5);
    
44.     LCD_EN = 0;
    
45. }
    
46. /*******************************************************************/
    
47. /*                                                                 */
    
48. /*写显示数据到LCD                                                  */
    
49. /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
    
50. /*                                                                 */
    
51. /*******************************************************************/
    
52. void write_dat(uchar dat)
    
53. {                        
    
54.     LCD_RS = 1;
    
55.     LCD_RW = 0;
    
56.     LCD_EN = 0;
    
57.     P0 = dat;
    
58. delay_1ms(5);
    
59.     LCD_EN = 1;
    
60. delay_1ms(5);
    
61.     LCD_EN = 0;
    
62. }
    
63. /*********************************************************/
    
64. /*                                                       */
    
65. /* 设定显示位置                                          */
    
66. /*                                                       */
    
67. /*********************************************************/
    
68. void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
    
69. {                        
    
70.    uchar  pos;
    
71.    if (X==0)
    
72.      {X=0x80;}
    
73.    else if (X==1)
    
74.      {X=0x90;}
    
75.    else if (X==2)
    
76.      {X=0x88;}
    
77.    else if (X==3)
    
78.      {X=0x98;}
    
79.    pos = X+Y ;
    
80.    write_cmd(pos);     //显示地址
    
81. }
    
82. /*******************************************************************/
    
83. /*                                                                 */
    
84. /*  LCD初始化设定                                                  */
    
85. /*                                                                 */
    
86. /*******************************************************************/
    
87. void lcd_init()
    
88. {
    
89.     LCD_PSB = 1;         //并口方式
    
90.     write_cmd(0x30);      //基本指令操作
    
91.     delay_1ms(5);
    
92.     write_cmd(0x0C);      //显示开，关光标
    
93.     delay_1ms(5);
    
94.     write_cmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    
95.     delay_1ms(5);
    
96. }
    
97. void main()
    
98. {TMOD=0x02;
    
99. TH0=0X6;
    
100. TL0=0X6;
     
101. EA=1;
     
102. ET0=1;
     
103. TR0=1;
     
104. IT0=1;
     
105. EX0=1;
     
106. IT1=1;
     
107. EX1=1;
     
108. PX1=1;
     
109. PT0=1;
     
110. t10=1;
     
111. t1=10;
     
112. delay_1ms(10);                 //延时
     
113.     lcd_init();
     
114.     lcd_pos(0,2);         
     
115.     write_dat(zi[0]);     
     
116. write_dat(zi[1]);  
     
117.                
     
118. write_dat(zi[2]);  
     
119. write_dat(zi[3]);   
     
120.             
     
121. write_dat(zi[4]);     
     
122. write_dat(zi[5]);
     
123.             
     
124. write_dat(zi[6]);     
     
125. write_dat(zi[7]);
     
126.            
     
127. write_dat(zi[8]);     
     
128. while(1);
     
129. }
     
130. count0(void) interrupt 1
     
131. {pl--;
     
132. if(pl==0)
     
133.    {k--;
     
134.    if(k==0)
     
135.    {k=1200;
     
136.    speed=nums/3;
     
137.    num[0]=speed%10+48;
     
138.    num[1]=speed/10%10+48;
     
139.    num[2]=speed/100+48;
     
140.    lcd_pos(1,3);         
     
141.     write_dat(num[2]);     
     
142. write_dat(num[1]);
     
143.     write_dat(num[0]);
     
144.     nums=0;
     
145.    }
     
146.    pl=10;
     
147.     s1++;
     
148.   if(run==1)
     
149.    {if(dir==1)
     
150.       {if(s1<=t10)
     
151.           {in1=1;
     
152.            in2=0;}
     
153.        if((s1>t10)&&(s1<=t1))
     
154.           {in1=0;in2=0;}
     
155.    }
     
156.    else
     
157.      {if(s1<=t10)
     
158.       {in2=1;
     
159.        in1=0;}
     
160.       if((s1>t10)&&(s1<=t1))
     
161.         {in2=0;in1=0;}
     
162.   }
     
163.    }
     
164.   else
     
165.   {in1=0;in2=0;}
     
166.      if(s1>=t1)
     
167.          s1=0;
     
168. }
     
169. }
     
170. 
     
171. int_0(void) interrupt 0
     
172. {delay_1ms(15);
     
173. if(inter_0==0)
     
174. {if(jian==0)
     
175.   {if(t10>=1)
     
176.   t10--;
     
177.   }
     
178. if(jia==0)
     
179.    {if(t10<10)
     
180.      t10++;}
     
181. }
     
182. }
     
183. int_1(void) interrupt 2
     
184. {nums++;}
     

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