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基于51单片机PWM直流电机调速程序 0到20级的调速

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楼主
ID:198057 发表于 2017-5-8 11:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前段时间无聊写的一段小程序，供大家参考。



单片机源程序：

  2. /*******************************************************************/
  3. /* 程序名：PWM直流电机调速 */
  4. /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
  5. /* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */

  7. /*****************************************************************/

  9. #include<reg51.h>
  10. #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
  11. unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
  12. unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

  14. bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转

  16. sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
  17. sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速
  18. sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

  20. sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲
  21. sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲

  23. unsigned char Time_delay;

  25. /************函数声明**************/
  26. void Delay(unsigned char x);
  27. void Motor_speed_high(void);
  28. void Motor_speed_low(void);
  29. void Motor_turn(void);
  30. void Timer0_init(void);

  32. /****************延时处理**********************/
  33. void Delay(unsigned char x)
  34. {
  35.         Time_delay = x;
  36.         while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
  37. }

  39. /*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
  40. void Motor_speed_high(void)
  41. {
  42.         if(Key_add==0)
  43.         {
  44.                   Delay(10);
  45.                   if(Key_add==0)
  46.                   {
  47.                     count0 += 5;
  48.   
  49.                     if(count0 >= 100)
  50.                     {
  51.                             count0 = 100;
  52.                     }
  53.                   }
  54.                   while(!Key_add);//等待键松开
  55.         }
  56. }

  58. /******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
  59. void Motor_speed_low(void)
  60. {
  61.         if(Key_dec==0)
  62.         {
  63.                   Delay(10);
  64.                   if(Key_dec==0)
  65.           {
  66.             count0 -= 5;
  67.   
  68.             if(count0 <= 0)
  69.             {
  70.                     count0 = 0;
  71.             }
  72.           }
  73.           while(!Key_dec );
  74.         }
  75. }

  77. /************电机正反向控制**************/
  78. void Motor_turn(void)
  79. {
  80.         if(Key_turn == 0)
  81.         {
  82.           Delay(10);
  83.           if(Key_turn == 0)
  84.           {
  85.             Flag = ~Flag;
  86.           }
  87.          while(!Key_turn);
  88.         }
  89. }

  91. /***********定时器0初始化***********/
  92. void Timer0_init(void)
  93. {
  94. TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
  95. TH0=TH0_TL0/256;
  96. TL0=TH0_TL0%256;
  97. TR0=1;
  98. ET0=1;
  99. EA=1;
  100. }

  102. /*********主函数********************/
  103. void main(void)
  104. {
  105.         Timer0_init();

  107.         while(1)
  108.         {
  109.           Motor_turn();
  110.           Motor_speed_high();
  111.           Motor_speed_low();
  112.         }
  113. }

  115. /**************定时0中断处理******************/
  116. void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
  117. {
  118. TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
  119. TL0 = TH0_TL0 % 256;
  120. TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
  121. TR0 = 1;

  123. if(Time_delay != 0)//延时函数用
  124. {
  125.   Time_delay--;
  126. }

  128. if(Flag == 1)//电机正转
  129. {
  130.   PWM1 = 0;
  131.   
  132.   if(++count1 < count0)
  133.   {
  134.     PWM2 = 1;
  135.   }
  136.     else
  137.     PWM2 = 0;

  139.     if(count1 >= 100)
  140.     {
  141.     count1=0;
  142.     }
  143. }
  144.   else //电机反转
  145.   {
  146.     PWM2 = 0;
  147.   
  148.     if(++count1 < count0)
  149.     {
  150.     PWM1 = 1;
  151.     }
  152.     else
  153.     PWM1 = 0;
  154.    
  155.     if(count1 >= 100)
  156.     {
  157.       count1=0;
  158.     }
  159.   }
  160. }
  161. /************************************************

  163. void Delay(unsigned char x)
  164. {
  165. Time_delay = x;

  167. while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
  168. }

  170. Delay(10);

  172. if(Time_delay != 0)//延时函数用
  173. {
  174.   Time_delay--;
  175. }

  177. 其实这三个部分是相关联的。
  178. Delay（10）这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time-

  180. delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分

  182. 的while（Time-delay！=10）；这个语句正如注释所说的等待中断，当等来了中断后你可以看第三个部

  184. 分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长

  186. 是十个中断的时长。注释中：可减少PWM输出时间间隔      也就可想而知了。
  187. *****************************************************/
复制代码

下载：
基于51单片机PWM直流电机调速程序.zip (59.08 KB, 下载次数: 155)

直流电机, 单片机, 程序

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沙发
ID:211219 发表于 2017-6-15 10:36 | 只看该作者
挺好的，下载来学习一下，辛苦楼主了
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板凳
ID:148533 发表于 2019-5-31 08:33 | 只看该作者
楼主，有没有使用298N啊
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地板
ID:572744 发表于 2019-6-28 16:02 | 只看该作者
河西都督 发表于 2019-5-31 08:33
楼主，有没有使用298N啊

我也想要
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5#
ID:702292 发表于 2020-10-30 09:44 | 只看该作者
楼主有没有原理图请发上来
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6#
ID:537156 发表于 2020-10-30 10:53 | 只看该作者
这个时间有点久了吧
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7#
ID:89286 发表于 2020-11-1 19:19 | 只看该作者
thanks for sharing
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8#
ID:728202 发表于 2020-11-2 12:18 | 只看该作者
有仿真吗
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