基于单片机的直流电机PWM调速设计

做的仿真


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2015-5-8 20:05 上传

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电机pwm调速程序（部分预览完整版本请下载附件）

1. /****************************************************
   
2. 
   
3.       =========  直流电机控制+速度显示  ==========
   
4. 
   
5. ****************************************************/
   
6. 
   
7. #include<reg52.h>                                 //头文件
   
8. #define uchar unsigned char                 //宏定义
   
9. #define uint unsigned int
   
10. #define CYCLE 10                                 //定义PWM的周期T为10ms
    
11. uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88};//0-9 R 共阳数码管段选数据
    
12. /***************************************************
    
13.            端口定义
    
14. ***************************************************/
    
15. sbit PWM1=P1^4;                                        //PWM输出口1（电机正转）
    
16. sbit PWM2=P1^5;                                        //PWM输出口2（电机反转）
    
17. sbit K1=P1^1;                                        //加速
    
18. sbit K2=P1^2;                                        //减速
    
19. sbit K3=P1^3;                                        //正反转
    
20. sbit K4=P1^0;                                        //启动停止
    
21. /***************************************************/
    
22. uchar PWM_ON=0;                                        //PWM高电平时间
    
23. uchar count=0;                                          //中断计时
    
24. uchar num=0;
    
25. uchar num1=0;                           //中断时间计数
    
26. uint num2=0;                                   //外部中断次数
    
27. uchar flat=0;                                        //正反转标示位
    
28. uchar flag=0;                           //刷新数据标示位
    
29. sbit w0=P2^0;
    
30. sbit w1=P2^1;
    
31. sbit w2=P2^2;
    
32. sbit w3=P2^3;
    
33. 
    
34. /***************************************************
    
35.                 函数名称：延时子函数
    
36.             函数功能：按键消抖
    
37. ***************************************************/
    
38. void delayms(uint xms)
    
39. {
    
40.         uint i,j;
    
41.         for(i=xms;i>0;i--)
    
42.                 for(j=110;j>0;j--);
    
43. }
    
44. /***************************************************
    
45.            函数名称：按键子函数
    
46.            函数功能：
    
47. ***************************************************/
    
48. void key()
    
49. {
    
50.         if(K4==0)                                        //启动 停止
    
51.         {
    
52.                 delayms(5);
    
53.                 if(K4==0)
    
54.                 {
    
55.                         while(!K4);
    
56.                      num=!num;
    
57.                 }
    
58.         }
    
59.         if(K1==0)                                        //加速键
    
60.         {
    
61.                 delayms(5);
    
62.                 if(K1==0)
    
63.                 {
    
64.                         while(!K1);
    
65.                         if(num<3)
    
66.                         num++;
    
67.                 }
    
68.         }
    
69. 
    
70.         if(K2==0)                                        //减速键
    
71.         {
    
72.                 delayms(5);
    
73.                 if(K2==0)
    
74.                 {
    
75.                         while(!K2);
    
76.                         if(num>0)
    
77.                         num--;
    
78.                 }
    
79.         }
    
80. 
    
81.         if(K3==0)                                   //电机正反转按键
    
82.         {
    
83.                 delayms(5);
    
84.                 if(K3==0)
    
85.                 {
    
86.                         while(!K3);
    
87.                         flat++;
    
88.                         if(flat==2)
    
89.                         flat=0;
    
90.                 }
    
91.         }
    
92. 
    
93. 
    
94.         switch(num)
    
95.         {
    
96.                 case 0: PWM_ON=0;  break;        //占空比为00%
    
97.                 case 1: PWM_ON=4;  break;        //占空比为40%
    
98. 
    
99.                 case 2: PWM_ON=7;  break;        //占空比为70%
    
100. 
     
101.                 case 3: PWM_ON=10;  break;        //占空比为100%
     
102.                 default:
     
103.                 break;
     
104.         }
     
105. }
     
106. /*******速度数据采集*****************************************/
     
107. void sudu()
     
108. {
     
109.         uint shuju;
     
110.         if(flag==1)
     
111.         {
     
112.                 flag=0;
     
113.                 shuju=num2*2;                         //电机一秒转的圈数               
     
114.                 num2=0;
     
115.         }
     
116.         if(flat==0)
     
117.         P0=table[11];                //"C"
     
118.         else
     
119.         P0=table[12];                //"A"
     
120.         w0=1;
     
121.         delayms(10);
     
122.         w0=0;
     
123. 
     
124. //        delayms(3);
     
125. 
     
126. //        P2=0xfd;
     
127. 
     
128.         P0=table[shuju/100];
     
129.          w1=1;
     
130.         delayms(10);
     
131.         w1=0;
     
132. //        delayms(3);
     
133. 
     
134. //        P2=0xfb;
     
135. 
     
136.         P0=table[shuju%100/10];
     
137.            w2=1;
     
138.         delayms(10);
     
139.         w2=0;
     
140. //        delayms(3);
     
141. 
     
142. //        P2=0xf7;
     
143.         P0=table[shuju%10];
     
144. //        delayms(3);
     
145.         w3=1;
     
146.         delayms(10);
     
147.         w3=0;
     
148.         P2=0xff;
     
149. }
     
150. void  init()
     
151. {
     
152.         PWM1=1;                                 //初始化
     
153.         PWM2=1;
     
154.         TMOD=0x11;                          //打开定时器
     
155.         TH0=(65536-50000)/256;
     
156.         TL0=(65536-50000)%256;
     
157.         ET0=1;
     
158.         TR0=1;
     
159.         EX0=1;
     
160.         IT0=1;
     
161.         TH1=(65536-1000)/256;
     
162.         TL1=(65536-1000)%256;
     
163.         EA=1;
     
164.         ET1=1;
     
165.         TR1=1;
     
166. 
     
167. }
     
168. /**************************************************
     
169.            函数名称：主函数
     
170.            函数功能：
     
171. **************************************************/
     
172. void main()
     
173. {
     
174.     init();
     
175. 
     
176. 
     
177.         while(1)
     
178.         {
     
179.                 key();
     
180.                 sudu();
     
181.         }
     
182. }
     
183. /**************************************************
     
184.            函数名称：定时器/计数器0中断子函数
     
185.            函数功能：
     
186. **************************************************/
     
187. void T1_time() interrupt 3
     
188. {
     
189.         TH1=(65536-1000)/256;
     
190.         TL1=(65536-1000)%256;
     
191.         count++;
     
192.         if(count>CYCLE)
     
193.                 count=0;
     
194.         if(count<PWM_ON)                 //如果计时时间在不大于高电平时时间，电机转
     
195.         {
     
196.                 if(flat==0)
     
197.                 {
     
198.                         PWM1=0;
     
199.                         PWM2=1;
     
200.                 }
     
201.                 if(flat==1)
     
202.                 {
     
203.                         PWM1=1;
     
204.                         PWM2=0;
     
205.                 }
     
206.         }
     
207.         else                                         //如果计时时间大于高电平时时间，电机停
     
208.         {
     
209.                 PWM1=1;
     
210.                 PWM2=1;
     
211.         }
     
212. }
     
213. 
     
214. void T0_time() interrupt 1                 //定时器0
     
215. {
     
216.         TH0=(65536-50000)/256;
     
217.         TL0=(65536-50000)%256;
     
218.         num1++;
     
219.         if(num1==10)                                  //每0.5s刷新一次数据
     
220.         {
     
221.                 num1=0;       
     
222.                 flag=1;       
     
223.         }       
     
224. }
     
225. 
     
226. void timer() interrupt 0           //外部中断1
     
227. {
     
228.          num2++;
     
229. }

复制代码

谢谢分享，学习一下

嘿嘿，支持一个

能来个利用DAC0832的么

怎样打开程序才不乱码

什么程序，是汇编吗？

借鉴借鉴

感谢分型

谢谢分享

是C的还是汇编的

楼主好人

可以学习一下了

要学习！！支持

  谢谢分享，学习一下

嘿嘿，支持一个

以后来下载！！！

赞赞赞赞

你好啊我是新手

真好，正缺少这个，学习了。。。。哈哈。。。。

感谢楼主

谢谢分享

赞一个！

谢谢楼主分享，值得学习

不错的设计啊

赞一个

谢谢大佬们，正好需要

支持你，下载了挺不错的

学习一下，感谢楼主分享

感谢楼主，很有用

楼主，能告诉我3.2口接的什么嘛

新手~小八 发表于 2016-1-19 20:01
是C的还是汇编的

是汇编的

厉害，正好在学习可以参考一下

问问大佬，p3.2口接的是什么