机器人控制问题，单片机控制电机的问题，求大神帮忙解答！！！！

ID:80724 · 发表于 2015-5-21 16:36

机器人有四个无刷直流电机，电机有专门的驱动器，功能也比较齐全，我存在的问题是如何控制使电机转某一个角度（比如说50度）停止，我如何给出角度这个命令

ID:74245 · 发表于 2015-5-21 17:01

精准控制角度，用步进电机吧。

ID:80724 · 发表于 2015-5-21 17:02

yesonjob 发表于 2015-5-21 17:01
精准控制角度，用步进电机吧。

已经选用了无刷直流电机

ID:80734 · 发表于 2015-5-21 17:08

不是很清楚

ID:80734 · 发表于 2015-5-21 17:08

你可以问问大神

ID:80734 · 发表于 2015-5-21 17:08

是吧，有没有道理

ID:69679 · 发表于 2015-5-27 09:18

你可以用电子指南针模块，我没做过，在我的想象中应该可以

ID:110225 · 发表于 2016-10-13 19:48

精确控制占空比吧

ID:111634 · 发表于 2016-10-14 16:23

直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:190116 · 发表于 2017-6-16 02:57

用数控机床上的编码器

ID:154074 · 发表于 2017-6-16 10:09

用编码器

ID:191929 · 发表于 2017-6-17 21:26

推荐步进电机

ID:433936 · 发表于 2018-11-29 10:12

对控制角度有关的最好采用步进电机，控制起来等心应手。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册