请大家看看我这个C程序有什么错误。是用来控制舵机的，但现在舵机不动。

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^0;//定义P2.0口为PWM输出口
uint num,end,jd;//定义高电平、总时间、角度标识
void main()//主程序
{
        TMOD=17;//设置定时器T0、T1工作在方式一
        TH0=(65535-92)/256;//T0定时为0.1MS
        TL0=(65535-92)%256;
        TH1=(65535-18349)/256;//T1定时为20MS
        TL1=(65535-18349)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TR0=1;
        TR1=1;
        jd=10;
        num=0;
          if(end>3000)//如果T1定时器中断次数达到3000次，也就是1分钟，程序将停止运行
            {
                   EA=0;
                   while(1);
            }
}
void time1()interrupt 1
{
TH0=(65535-92)/256;
TL0=(65535-92)%256;
        num++;//T0每中断一次，高电平标识加1，当大于角度标识时，PWM置于低电平，同时关掉T0中断
          if(num>jd)
          {
                  pwm=0;
                  num=0;
                  TR0=0;
          }
}
void time3()interrupt 3
{
        TH1=(65535-18349)/256;
        TL1=(65535-18349)%256;
        jd++;
        end++;
        TR0=1;
        pwm=1;//T1每中断一次，将PWM重新置为高电平
          if(jd>22)//当角度标识大于22时，也就是高电平时间大于2.2MS时，将角度标识重新置为10，也就是1MS
                {
                        jd=10;
                }
}

moyuqilin 发表于 2015-7-16 00:35
你的大循环呢？没有大循环，这程序不是一直在初始化嘛？而且就是个舵机程序，怎么写的那么复杂啊，我是没看 ...

一语惊醒梦中人啊，的确是把大循环忘了。非常感谢。我回家改正一下试试。我这个程序是想实现舵机左右摆动，持续一分钟后程序停止。

moyuqilin 发表于 2015-7-17 00:33
一个定时器不行嘛。用两个有点浪费了吧

反正资源够用，也是想用两个试试。还有一个问题，我加了大循环后，还是不行，我真搞不懂是哪的问题了。给你再贴一下程序，麻烦帮忙看一下：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^0;
uint num,end,jd;  //定义高电平时间标识、程序运行时间和角度标识
void main()  //主函数
{
        TMOD=17;  //定时器0和1工作在方式1
        TH0=(65535-459)/256;  //定时器1定时时间为0.5ms，11.0592晶振
        TL0=(65535-459)%256;
        TH1=(65535-18349)/256;  //定时器2定时时间为20ms，11.0592晶振
        TL1=(65535-18349)%256;
        EA=1;  //打开中断总开关
        ET0=1;  //打开TO定时开关
        ET1=1;  //打开T1定时开关
        TR0=1;  //T0定时器开始
        TR1=1;  //T1定时器开始
        jd=1;  //为角度标识赋一个初值
        num=0;  //为高电平标识赋一个初值
        while(1)  //大循环等待
        {
          if(end==3000)  //如果时间到达一分钟，则程序停止
            {
                   EA=0;
                   while(1);
            }
  }
}       
void time1()interrupt 1   //T0中断程序
{
TH0=(65535-459)/256;  //重新赋值
TL0=(65535-459)%256;
        num++;  //每中断一次，NUM加1，大于角度标识后将输出设为低电平，NUM数值清零，同时关闭此中断
          if(num>jd)
          {
                  pwm=0;
                  num=(num+1);
                  TR0=0;
          }
}
void time3()interrupt 3   //T1中断程序
{
        TH1=(65535-18349)/256;  //重新赋值
        TL1=(65535-18349)%256;
        jd=(jd+1);
        end=(end+1);
        TR0=1;  //重新打开T0中断
        pwm=1;  //每次T1中断后，IO口电平重新设为高电平
          if(jd>4)  //每当角度标识大于4，也就是高电平时间大于2MS时，重新设置为0.5MS
                {
                        jd=1;
                }
}

moyuqilin 发表于 2015-7-17 00:33
一个定时器不行嘛。用两个有点浪费了吧

原以为是T0定时太短，造成中断冲突，所以把T0的中断时间改长了，还是不行。

moyuqilin 发表于 2015-7-17 00:33
一个定时器不行嘛。用两个有点浪费了吧

还有，舵机用的是银燕的ES08A，难道这个舵机的周期不是20MS或者高电平周期不是0.5--2.5MS?真有点搞不懂了。

xtitxjg 发表于 2015-7-17 14:24
左右摆要不了这么复杂吧

请问您有什么更简单的办法？还望赐教啊。

xtitxjg 发表于 2015-7-18 20:36
楼主要得可是这个效果

整个程序从头文件到尾，加上大大小小的文件各种括号47行，左右摆18行，当然没写停 ...

没错，就是要这种效果。

xtitxjg 发表于 2015-7-18 22:28
程序就不给你了，给你点思路，也许这样对你帮助更大，先看波形图。
+90度波形图
-90度波形图

我现在刚看完中断这段教程。后面的还没有学到。你讲的道理很明白，但现在我还不知道用什么方法能让它顺序加、顺序减，等于是闭门造车啊。如果不是时间紧的话，我就按部就班的学了，但现在我需要尽快把小装置做出来给别人，所以我想还是给我看看你的程序吧，我作为一个参考，也能更快的掌握这方面的知识。万分感谢。

xtitxjg 发表于 2015-7-18 22:28
程序就不给你了，给你点思路，也许这样对你帮助更大，先看波形图。
+90度波形图
-90度波形图

我今天又抽空研究了一下，还是没有头绪，就期待您的程序发布出来了。不然我这个坎看来是短期内不好过去了。

ai听笑 发表于 2015-7-20 09:52
没有大循环

谢谢，这个我后面加上了。

xtitxjg 发表于 2015-7-20 00:50
加减循环

if(变量1)

没太看明白，if后面括号里面不应该是表达式吗？只写变量1的话，不算是表达式吧。

xtitxjg 发表于 2015-7-21 08:27
IF只判断真假，与是否表达式无关
其实你那个程序不需要每次加减，直接给最大或最小

见笑，虽然我明白你讲的逻辑，但我到现在还是写不出正常的程序来。我可能还欠缺一些基本知识。您还是把您的程序给我看看吧，没有成功的案例参考，要走不少弯路呢。还有，我也没多少时间可用了，再做不出来，我就得失信于人了。拜托了。

xtitxjg 发表于 2015-7-23 14:38
给你吧，写好了1秒一次，60次

不胜感激，真的是不胜感激。若不介意，能留个QQ吗？我们也算是志趣相同，你在这方面也是高手了，所以我想今后有疑难的地方还要向你多请教。

xtitxjg 发表于 2015-7-23 15:00
我高手的很反正幼儿园一般的小盆友还是整不赢我滴QQ一般一上了，微信吧33136583

谦虚了，我现在在单片机和C语言这块，也就是幼儿园水平而已。

xtitxjg 发表于 2015-7-23 14:38
给你吧，写好了1秒一次，60次

你最后给我的那个程序，我稍微改动了一下（因为我用的是89C52单片机，所以头文件改成了reg52.h）,下载到单片机后，还是没有反映，我买了四个舵机，都逐一试过，单片机更换过两个，也是不行。这是什么原因啊？

腾飞的龙 发表于 2015-7-23 19:43
这个是我用的舵机程序 按键可以当传感器用。

谢谢援助，虽然我想要的是不用按键自己就动的，但你的程序对于我今后的学习会有帮助，所以再次感谢 。

xtitxjg 发表于 2015-8-1 11:24
亡了告诉你，我用的是24M时钟，5152不是问题，如果你是其他时钟自己改下定时器就行了

明白了。我回去试试