哎，没搞懂

#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(11);//定义的引脚
decode_results result;
#define dir1pinA 4
#define dir2pinA 5
#define speedpinA  3
#define led 8
#define dir1pinB 6
#define dir2pinB 7
#define speedpinB  9
long  forward_car=0x00FF18E7;//2
long  stop_car=0x00FF38C7;//5
long  houtui_car=0x00FF4A85;//8
long  left_car=0x00FF10EF;//4
long  right_car=0x00FF5AA5;//6
int speed;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   Serial.println("ABCD");
   irrecv.enableIRIn();
   delay(100);
   pinMode(dir1pinA,OUTPUT);
   pinMode(dir2pinA,OUTPUT);
   pinMode(speedpinA,OUTPUT);
   pinMode(dir1pinB,OUTPUT);
   pinMode(dir2pinB,OUTPUT);
   pinMode(speedpinB,OUTPUT);
   pinMode(led,OUTPUT);
   speed=0;
   delay(5);
}
void loop() {
  speed=150;
  if (irrecv.decode(&result))
  {
      Serial.println(result.value,HEX);
    if (result.value ==forward_car )
     {
           forward();
      }
    if (result.value ==stop_car)
    {
          allstop();   
    }
    if (result.value == houtui_car)
    {
         daotui();
    }

    if (result.value == left_car )
    {
      turnleft();
     }
    if (result.value==right_car )
    {
      turnright();
    }  
    delay(10);         
    irrecv.resume();
  }
}
void allstop()
{         digitalWrite(led,HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(led,LOW);
           digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
           digitalWrite(dir2pinA,LOW);
           digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
           digitalWrite(dir2pinB,LOW);
           analogWrite(speedpinA,0);
          analogWrite(speedpinB,0);
          delay(100);
}
//自定义函数
void forward()
{         
           digitalWrite(led,HIGH);
           delay(500);
           digitalWrite(led,LOW);
           digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
           digitalWrite(dir2pinA,LOW);
           digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
           digitalWrite(dir2pinB,LOW);
           
          analogWrite(speedpinA,speed);
          analogWrite(speedpinB,speed);
          delay(100);
}
void turnleft()
{
       digitalWrite(led,HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(led,LOW);
        digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
        digitalWrite(dir2pinA,LOW);
        digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
        digitalWrite(dir1pinB,LOW);
         
       analogWrite(speedpinA,0);
       analogWrite(speedpinB,speed);
       delay(100);
}
void turnright()
{      
         digitalWrite(led,HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(led,LOW);
        digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
        digitalWrite(dir2pinA,LOW);
        digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
        digitalWrite(dir1pinB,LOW);
         
        analogWrite(speedpinA,speed);
        analogWrite(speedpinB,0);
        delay(100);
      
}

void daotui()
{

        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(led,LOW);
        digitalWrite(dir1pinA,LOW);
        digitalWrite(dir2pinA,HIGH);
        digitalWrite(dir1pinB,LOW);
        digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
         
        analogWrite(speedpinA,speed);
        analogWrite(speedpinB,speed);
        delay(100);
}
为什么我的小车只有一侧动，另一侧没反应，

有没有原理图呢

下载分不够，楼主能发给我一份资料吗？谢谢53896567@qq.com