基于51单片机的步进电机控制系统 仿真 程序 原理图

电路图

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5、基于51单片机的步进电机控制系统.rar (4.19 MB, 下载次数: 575)

2016-6-6 15:17 上传

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元件清单：

步进电机控制系统元件清单
名称	注释	数量
51单片机	AT89C52	1
液晶显示屏	LCD12864	1
步进电机		1
排阻	10K	1
电机驱动芯片	ULN2003A	1
电位器	10K	1
晶振	12M	1
电容	33P	2
按键		5

1. #define TARGET_GLOBAL 1
   
2. #include "target.h"
   
3. #include "dot.h"
   
4. void timer0_init(void)
   
5. {
   
6.    TMOD|=0x01;    //MODEL1,timer
   
7.    TH0=0xDC;          //定时10ms
   
8.    TL0=0x00;
   
9.    ET0=1;             //中断使能
   
10.    TR0=1;                 //关闭定时器0
    
11. }
    
12. void target_init(void)
    
13. {
    
14.   timer0_init();
    
15.   Lcd_Initial();
    
16. }
    
17. /************************************************
    
18. *函数名称：display_head(void)
    
19. *函数功能：显示“步进电机运行状态”字样
    
20. *函数入口：无
    
21. *函数出口：无
    
22. ************************************************/
    
23. void display_head(void)
    
24. {
    
25.   uchar i,temp;
    
26.   temp=0x00;
    
27.   for(i=0;i<8;i++)
    
28.   {
    
29.     Lcd_Character_16X16(1,10,temp,MOTER_HEAD[i]);
    
30.         temp+=16;
    
31.   }
    
32.   
    
33. }
    
34. /************************************************
    
35. *函数名称：display_state(state)
    
36. *函数功能：显示电机状态“停止”,“正转”,“反转”
    
37. *函数入口：state,电机状态
    
38. *函数出口：无
    
39. *说明：state:0x01,停止;0x02,正转;0x03,反转
    
40. ************************************************/
    
41. void display_state(state)
    
42. {
    
43.   switch(state)
    
44.   {  
    
45.     case 0x01:   //显示“停止”
    
46.         {
    
47.           Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[0]); //停
    
48.           Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[1]);//止
    
49.           break;
    
50.         }
    
51.         case 0x02:         //显示“正转”
    
52.         {
    
53.           Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[2]); //正
    
54.           break;
    
55.         }
    
56.         case 0x03:         //显示“反转”
    
57.         {
    
58.           Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[3]); //反
    
59.           break;
    
60.         }
    
61.         default:
    
62.           break;
    
63.   }
    
64.   if((state==0x02)||(state==0x03))
    
65.     Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[4]); //转
    
66. }
    
67. /************************************************
    
68. *函数名称：display_speed(speed)
    
69. *函数功能：显示电机速度状态
    
70. *函数入口：speed,电机速度状态
    
71. *函数出口：无
    
72. *说明：speed:0x01,正常;0x02,低速;0x03,加速;
    
73.              0x04,减速
    
74. ************************************************/
    
75. void display_speed(speed)
    
76. {
    
77.    switch(speed)
    
78.    {
    
79.      case 0x01:
    
80.          {
    
81.            Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[4]); //正
    
82.            Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[5]); //常
    
83.            break;
    
84.          }
    
85.          case 0x02:
    
86.          {
    
87.            Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[2]); //低
    
88.            break;
    
89.          }
    
90.          case 0x03:
    
91.          {
    
92.            Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[0]); //加
    
93.            break;
    
94.          }
    
95.          case 0x04:
    
96.          {
    
97.            Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[1]); //减
    
98.            break;
    
99.          }
    
100.          default:
     
101.            break;
     
102.    }
     
103.    if((speed==0x02)||(speed==0x03)||(speed==0x04))
     
104.      Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[3]);   //速
     
105. }
     
106. /*************************************************
     
107. *函数名称：moter_state_display(uchar moterState)
     
108. *函数功能：实现步进电机状态显示
     
109. *函数入口：moterState,电机运行状态
     
110. *函数出口：无
     
111. *说明：moterState:0x01,停止;0x02,正转加速运行;
     
112. 0x03,正转减速运行;0x04,正转正常运行;
     
113. 0x05,正转低速运行;0x06,反转加速运行;
     
114. 0x07,反转减速运行;0x08,反转正常运行；
     
115. 0x09,反转低速运行
     
116. *************************************************/
     
117. void moter_state_display(uchar moterState)
     
118. {
     
119.   Lcd_Clear();
     
120.   display_head();
     
121.   switch(moterState)
     
122.   {
     
123.     case MOTER_STOP:  //停止
     
124.         {
     
125.           display_state(0x01);
     
126.           break;
     
127.         }
     
128.         case MOTER_FRONT_ADD:        //正转加速运行
     
129.         {
     
130.           display_state(0x02);
     
131.           display_speed(0x03);
     
132.           break;
     
133.         }
     
134.         case MOTER_FRONT_REDUCE:  //正转减速运行
     
135.         {
     
136.           display_state(0x02);
     
137.           display_speed(0x04);
     
138.           break;
     
139.         }
     
140.         case MOTER_FRONT_NORMAL:        //正转正常运行
     
141.         {
     
142.           display_state(0x02);
     
143.           display_speed(0x01);
     
144.           break;
     
145.         }
     
146.         case MOTER_FRONT_LOWER:        //正转低速运行
     
147.         {
     
148.           display_state(0x02);
     
149.           display_speed(0x02);
     
150.           break;
     
151.         }
     
152.         case MOTER_QUEEN_ADD:        //反转加速运行
     
153.         {
     
154.           display_state(0x03);
     
155.           display_speed(0x03);
     
156.           break;
     
157.         }
     
158.         case MOTER_QUEEN_REDUCE: //反转减速运行
     
159.         {
     
160.           display_state(0x03);
     
161.           display_speed(0x04);
     
162.           break;
     
163.         }
     
164.         case MOTER_QUEEN_NOMAL: //反转正常运行
     
165.         {
     
166.           display_state(0x03);
     
167.           display_speed(0x01);
     
168.           break;
     
169.         }
     
170.         case MOTER_QUEEN_LOWER: //反转低速运行
     
171.         {
     
172.           display_state(0x03);
     
173.           display_speed(0x02);
     
174.           break;
     
175.         }
     
176.         default:
     
177.           break;
     
178.   }
     
179.   if(moterState!=MOTER_STOP)
     
180.   {
     
181.     Lcd_Character_16X16(1,60,64,SPEED_STATE[6]); //运
     
182.         Lcd_Character_16X16(1,60,80,SPEED_STATE[7]); //行
     
183.   }
     
184. 
     
185. }
     
186. /*******************************************************
     
187. *函数名称：ground(step)
     
188. *函数功能：给电机的四个相极送信号
     
189. *函数入口：step,电机相位的第几步
     
190. *函数出口：无
     
191. *说明：步进电机转步数，分八步
     
192. *******************************************************/
     
193. void ground(step)
     
194. {
     
195.   switch(step)
     
196.   {
     
197.     case 0x00:
     
198.         {
     
199.           MOTER_M1= 1;
     
200.           MOTER_M2= 0;
     
201.           MOTER_M3= 0;
     
202.           MOTER_M4= 0;
     
203.           break;
     
204.         }
     
205.         case 0x01:
     
206.         {
     
207.       MOTER_M1= 1;
     
208.           MOTER_M2= 1;
     
209.           MOTER_M3= 0;
     
210.           MOTER_M4= 0;
     
211.           break;          
     
212.         }
     
213.         case 0x02:
     
214.         {
     
215.           MOTER_M1= 0;
     
216.           MOTER_M2= 1;
     
217.           MOTER_M3= 0;
     
218.           MOTER_M4= 0;
     
219.           break;
     
220.         }
     
221.         case 0x03:
     
222.         {
     
223.           MOTER_M1= 0;
     
224.           MOTER_M2= 1;
     
225.           MOTER_M3= 1;
     
226.           MOTER_M4= 0;
     
227.           break;
     
228.         }
     
229.         case 0x04:
     
230.         {
     
231.           MOTER_M1= 0;
     
232.           MOTER_M2= 0;
     
233.           MOTER_M3= 1;
     
234.           MOTER_M4= 0;
     
235.           break;
     
236.         }
     
237.         case 0x05:
     
238.         {
     
239.           MOTER_M1= 0;
     
240.           MOTER_M2= 0;
     
241.           MOTER_M3= 1;
     
242.           MOTER_M4= 1;
     
243.           break;
     
244.         }
     
245.         case 0x06:
     
246.         {
     
247.           MOTER_M1= 0;
     
248.           MOTER_M2= 0;
     
249.           MOTER_M3= 0;
     
250.           MOTER_M4= 1;
     
251.           break;
     
252.         }
     
253.         case 0x07:
     
254.         {
     
255.           MOTER_M1= 0;
     
256.           MOTER_M2= 0;
     
257.           MOTER_M3= 0;
     
258.           MOTER_M4= 1;
     
259.           break;
     
260.         }
     
261.         default:
     
262.            break;
     
263.   }
     
264. }

复制代码

下来看看

下下来看看

不错，值得学习

太好了，谢谢了

j就喜欢这楼主这样的人

谢谢，学习了。

谢谢，下来学习一下!!!

看到步进电机来学习下

下来看看，好不好用

收下来看看

有错误

下来学习，谢谢楼主分享

谢谢LZ设计图，搬走了

厉害啦 楼主

谢谢楼主，很需要

仿真图看的不是很懂  希望有更详细的讲解

有控制两个电机的帖子吗

谢谢，学习中

太好了，我正需要这样的程序框架

好东西，看看啊

太谢谢楼主啦，毕业设计要用到

谢谢 老铁的奉献

这个可以控制伺服电机么？

妥妥的

非常不错

还差点黑币下载   希望能得几个

谢谢LZ很及时

非常感谢你的分享

请问电位器在哪里？仿真图上没显示啊？

这个是个好东西！！

代码给的很完整

感谢还不错，赞一个

请问分别控制两个怎么做呢

highsolitude 发表于 2017-12-27 20:15
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

我也在找呢，请问你做出来了吗

谢谢，学习了。

谢谢楼主

赞一个！看起来不错

好东西
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不错的资料