电机速度测试程序 （需选配测速模块）

电机速度测试程序 （需选配测速模块）

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部分源码：

1. 
   
2. /*-----------------------------------------------
   
3.   名称：频率计
   
4.   编写：shifang
   
5.   修改：无
   
6.   内容：T0外部计数，T1计时1S，计算1S内外部脉冲个数，并在液晶显示
   
7.         频率：单位时间内完成振动的次数 这里用于电机测速 电机转盘
   
8.         有4个孔，所以测到的波形个数除以4才是转一周的时间
   
9.         然后换算成一分钟的转速
   
10. ------------------------------------------------*/
    
11. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
    
12. #include<stdio.h>
    
13. #include"1602.h"
    
14. #include"delay.h"
    
15. #define HIGH (65536-10000)/256
    
16. #define LOW  (65536-10000)%256
    
17. 
    
18. //sbit LED=P1^2;    //定义LED端口
    
19. bit OVERFLOWFLAG;
    
20. bit TIMERFLAG;
    
21. /*------------------------------------------------
    
22.                     定时器0初始化子程序
    
23.                                         本程序用于计数
    
24. ------------------------------------------------*/
    
25. void Init_Timer0(void)
    
26. {
    
27. TMOD |= 0x01 | 0x04;          //使用模式1，16位计数器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
    
28. TH0=0x00;              //给定初值
    
29. TL0=0x00;         
    
30. EA=1;            //总中断打开
    
31. ET0=1;           //定时器中断打开
    
32. TR0=1;           //定时器开关打开
    
33. }
    
34. /*------------------------------------------------
    
35.                     定时器1初始化子程序
    
36.                                         本程序用于定时
    
37. ------------------------------------------------*/
    
38. void Init_Timer1(void)
    
39. {
    
40. TMOD |= 0x10;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    
41. TH1=HIGH;              //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
    
42. TL1=LOW;
    
43. EA=1;            //总中断打开
    
44. ET1=1;           //定时器中断打开
    
45. TR1=1;           //定时器开关打开
    
46. }
    
47. /*------------------------------------------------
    
48.                     主程序
    
49. ------------------------------------------------*/
    
50. main()
    
51. {
    
52. unsigned  long int a;
    
53. char temp[16];      //定义字符显示缓冲数组
    
54. Init_Timer0();      //初始化定时器0
    
55. Init_Timer1();      //初始化定时器1
    
56. LCD_Init();         //初始化液晶屏
    
57. DelayMs(10);        //延时用于稳定，可以去掉
    
58. LCD_Clear();        //清屏
    
59. LCD_Write_String(0,0,"111111");//写入第一行信息，主循环中不再更改此信息，所以在while之前写入
    
60. while(1)
    
61. {
    
62.   if(OVERFLOWFLAG)//检测溢出标志，如果溢出表明频率过高，显示溢出信息
    
63.     {
    
64.          OVERFLOWFLAG=0;//标志清零
    
65.      LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
    
66.         }
    
67.   if(TIMERFLAG)      //定时100ms到，做数据处理
    
68.     {
    
69.          a=TL0+TH0*256;//读取计数值
    
70.          a=a*10;     //扩大到实际值 1秒钟转速
    
71.      a=a/4;      //按照电机转盘实际操作 转盘有4个孔
    
72.          a=a*60;
    
73.      sprintf(temp,"%8.0f r/min",(float)a);
    
74.      LCD_Write_String(0,1,temp);//显示到液晶第二行
    
75.          TR0=1;                     //2个定时器打开
    
76.          TR1=1;
    
77.          TH0=0;                     //保证计数器初值为0
    
78.          TL0=0;
    
79.          TIMERFLAG=0;               //打开计时计数标志
    
80.          
    
81.         }
    
82.   }
    
83. }
    
84. 
    
85. /*------------------------------------------------
    
86.                  定时器0中断子程序
    
87. ------------------------------------------------*/
    
88. void Timer0_isr(void) interrupt 1
    
89. {
    
90. TH0=00;              //重新给定初值
    
91. TL0=00;
    
92. 
    
93. OVERFLOWFLAG=1;  //溢出标志
    
94. 
    
95. }
    
96. /*------------------------------------------------
    
97.                  定时器1中断子程序
    
98. ------------------------------------------------*/
    
99. void Timer1_isr(void) interrupt 3
    
100. {
     
101. static unsigned char i;
     
102. TH1=HIGH;                 //重新赋值10ms
     
103. TL1=LOW;
     
104. 
     
105. i++;
     
106. if(i==10)       //100ms 计数时间单位，得出100ms脉冲个数 x10就是1s中脉冲个数，即为频率 Hz
     
107.    {
     
108.    i=0;
     
109.    TR0=0;        //2个定时器关闭
     
110.    TR1=0;
     
111.    TIMERFLAG=1;  //标志位清零
     
112.    TH1=HIGH;         //重新赋值
     
113.    TL1=LOW;
     
114.    }
     
115. }
     
116. 
     

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