测障测角智能小车 仿真+源码+设计论文

采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。


课程设计论文的截图：




测角的程序：

1. #include"reg51.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uchar code seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
   
5. uchar code segnode[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
   
6. #define digport P0
   
7. #define dataport P1
   
8. #define wordport P2
   
9. #define r 45
   
10. sbit  eoc= P3^3;
    
11. sbit  clk= P3^4;
    
12. sbit  start= P3^6;
    
13. sbit  oe= P3^7;
    
14. bit flag;
    
15. uchar a[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};//黑屏
    
16. uchar dig=0x01;
    
17. 
    
18. void delay(uint t)
    
19. {for(;t<0;t--);}
    
20. 
    
21. /*void display()
    
22. {
    
23.         uchar i;
    
24.                 wordport=0xff;
    
25.         for(i=0;i<4;i++)
    
26.                 {
    
27.                
    
28.                         wordport=a[i];
    
29.                         digport=dig<<1;
    
30.                         delay(300);
    
31.                  }
    
32. }*/
    
33. void Display(void)
    
34. {
    
35.         uchar i,k,select=0x01;
    
36.        for(i=0;i<=5;i++)
    
37.              { digport=select;
    
38.                            wordport=a[i];
    
39.                select<<=1;
    
40.                             for(k=0;k<=100;k++)//改
    
41.                                 {;}
    
42.                  }
    
43. 
    
44. }
    
45. void time0() interrupt 1
    
46. {        clk=~clk; }               
    
47. void chuli()
    
48. {                        
    
49.         unsigned long  int da;
    
50.         //eoc=0;
    
51.         start=1;
    
52.         oe=1;
    
53.         da=dataport;
    
54.         delay(10);
    
55.         oe=0;
    
56. //        da=da*196;
    
57.     if(da<127)a[3]=0xbf;//128改127//127.5=127
    
58.     if(da>=127)a[3]=0xff;
    
59. //        if(da<5000||da>45000){da=0;}
    
60.    
    
61.     if(a[3]==0xff) {da=da-127;        da=da*1961;} //}if(da>49000)da=50000;}
    
62.     if(a[3]==0xbf) {da=128-da;        da=da*1961;}//128改127
    
63.    
    
64.         da=da*r;
    
65.         if(da>9000000)da=9000000;
    
66.         a[0]=seg[da/10000%10];
    
67.         if((da/1000%10)>5)
    
68.         a[0]=seg[da/10000%10+1];
    
69.         a[1]=segnode[da/100000%10];
    
70.         a[2]=seg[da/1000000];
    
71.         start=0;        
    
72.         delay(10);
    
73. }
    
74. 
    
75. void main(void)
    
76. {   uchar k;
    
77.         delay(30);
    
78. //        IT1=1;EX1=1;
    
79.         TMOD=0x02;TH0=253;TL0=253;
    
80.         TR0=1;ET0=1;PT0=1;
    
81.         EA=1;
    
82.         //eoc=0;
    
83.         start=0;
    
84.         start=1;
    
85.         start=0;
    
86.         for(;;)
    
87.         {               
    
88.                 if(eoc)        chuli();
    
89.                 for(k=0;k<100;k++)
    
90. {        Display();}
    
91.         }
    
92.         
    
93. }        
    

复制代码

所有设计资料下载：
测障测角小车.rar (126.75 KB, 下载次数: 17)

2017-1-7 11:04 上传

点击文件名下载附件
123