51单片机学习:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
一些概念:
拍数N
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是  A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
   4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...

齿距角θz
一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角
齿距角又等于360除以转子齿数Z,  θz=360/Z

步距角θs
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.
也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用θs表示
θs=齿距角/拍数
θs=360/(N*Z)
　
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，
可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，
也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

转速X
每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f
一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN),
X=60*f/(ZN)  拍数与齿数表示法
=(f*θs)/6  步距角表示法
以上都是网上搜到的,整理了下,有不对的敬请指出,谢谢.

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我手上用到的步进电机

24BYJ48-5v  减速永磁步进电机
功能特点：
采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动，
器件参数:
1.额定电压:5-10V DC
2.直流电阻:60Ω±7%(25℃).
3.减速比:1/64
4.步距角:5.625°*(1/64),  含减速比
5.驱动方式:4相8拍
6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS)
7.打滑扭力:800～1300gf.cm
8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS)
9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm)
10.绝缘耐压:600V AC/1秒
11.引线拉力强度:1Kgf/条
12.接线方式:5线4相
   1.VCC 红色
   2.A   橙色   
   3.B   黄色
   4.C   粉色
   5.D   蓝色
============================================================

1. #include "my51.h"
   
2. 
   
3. //4相8拍
   
4. u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时针旋转相序表
   
5. u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //顺时针旋转相序表
   
6. 
   
7. sbit S3=P3^5;  //反转 按键
   
8. sbit S4=P3^6;  //正转 按键
   
9. sbit S5=P3^4;  //停止 按键
   
10. 
    
11. void motorTurn_ccw()          //转1圈,逆时针
    
12. {        
    
13.         u8 i,j;
    
14.         for(j=0;j<8;j++)       //电机内部的转子旋转一周
    
15.         {
    
16.                 if(S5==0)        //按键没处理抖动
    
17.                 {
    
18.                         break;                   //如果停止键按下，退出此循环
    
19.                 }
    
20.                 for(i=0;i<8;i++)    //旋转45度, 8*5.625°=45°
    
21.                 {
    
22.                         P1=tableCCW[i];
    
23.                         delayms(2);            //调节转速
    
24.                 }
    
25.         }
    
26. }
    
27. 
    
28. void motorTurn_cw()                          //转1圈 ,顺时针
    
29. {
    
30.         u8 i,j;
    
31.         for(j=0;j<8;j++)                //8*45°=360°
    
32.         {
    
33.                 if(S5==0)
    
34.                 {
    
35.                         break;               //如果停止键按下，退出此循环
    
36.                 }
    
37.                 for(i=0;i<8;i++)    //旋转45度,8*5.625°=45°
    
38.                 {
    
39.                         P1=tableCW[i];
    
40.                         delayms(2);     //调节转速
    
41.                 }
    
42.         }
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. void main()
    
47. {
    
48.         u8 r;
    
49.         u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈
    
50.         P1=0xff; _nop_();        
    
51.         ledLock= LOCK;                  //我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保        
    
52.         while(1)
    
53.         {
    
54.                 if(S3==0)                                  //按键了
    
55.                 {
    
56.                         for(r=0;r<n;r++)
    
57.                         {
    
58.                                 motorTurn_ccw();  //电机逆时针转
    
59.                                 if(S5==0)
    
60.                                 {
    
61.                                    break;                  //俺S5键立马停止
    
62.                                 }
    
63.                         }
    
64.                 }
    
65.                 else if(S4==0)
    
66.                 {
    
67.                         for(r=0;r<n;r++)
    
68.                         {
    
69.                                 motorTurn_cw();    //电机顺时针转
    
70.                             if(S5==0)
    
71.                             {
    
72.                                            break;
    
73.                             }
    
74.                         }
    
75.                 }
    
76.                 else
    
77.                 {
    
78.                         P1=0xf0;                            //平时也是停止的               
    
79.                 }
    
80.         }
    
81. }

复制代码

有具体的接线方式吗

在编译时显示第4行缺少分号是什么原因？

这样的程序是不是步进电机直接单片机中间加3个按钮就可驱动了？