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硬件设计：AT89S52单片机通过MAX232实现电平转换与串口连接。由于电能表采用RS485通信，因此串口与电能表之间必须使用RS232/RS485转换器UT-2216进行连接。 软件设计：实时时间的显示和通信程序设计。要实现实时显示就需要对DS1302时钟芯片和液晶LCD1602进行编程，将DS1302的数据读出来显示在LCD1602第一行上，LCD1602也要显示电能表数据。通信方式为主从站方式通信，单片机为主站，主站需要发送读数据命令帧和接收电能表应答回复的数据，因此，就需要设计单片机发送命令和接收数据的程序。将接收到的数据储存在单片机存储器中，在程序中将其存于数组中。最后把数组中的数据取出来写入液晶LCD1602中，显示在液晶上。
源代码如下：
- # include<reg52.h>
- # include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
- # define uchar unsigned char
- # define uint unsigned int
- sbit SCLK=P1^0; //位定义1302芯片的接口，时钟输出端口定义在P1.0引脚
- sbit DATA=P1^1; //位定义1302芯片的接口，数据输出端定义在P1.1引脚
- sbit RST=P1^2; //位定义1302芯片的接口，复位端口定义在P1.2引脚
- sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
- sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
- sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
- sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
- uchar RecNum=0;
- uint cs;//存放校验码
- uchar con;//存放控制码
- uchar add[6];
- uchar idata rdata[6];
- uchar code string[ ]= {"Welcome to use"};
- uchar code string1[ ]= {"kWh"};
- uchar code digit[10]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
- unsigned char code key_code[]={ 0xee,0xde,0xbe,0x7e,0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,0xe7,0xd7,0xb7,0x77}; //键盘编码
- uchar add1[6]={0x53,0x50,0x00,0x00,0x00,0x00};// 存放1#电能表地址码，（地址码已经确定，通过电能表测试软件确定）
- uchar add2[6];// 存放2#电能表地址码
- uchar tdata[2]={0x10,0x90};// 存放要发送的数据
- uchar tdata1[2]={0x20,0x90};
- uchar tdata2[2]={0x10,0x94};
- uchar tdata3[2]={0x20,0x94};
- /***************************特殊字符定义************************/
- # define PRECURSOR_CHAR 0xfe;//定义前导字符
- # define START_CHAR 0x68;//定义帧起始符
- # define END_CHAR 0x16;//定义帧结束符
- /***************************接收状态定义************************/
- # define RS_WAIT 0;//等待状态
- # define RS_AWAKEN 1;//唤醒状态
- # define RS_ADD 2;//接收地址域状态
- # define RS_HEADER 3;//接收帧头状态
- # define RS_CON 4;//接收控制码状态
- # define RS_DATALEN 5;//接收数据域长度状态
- # define RS_DATA 6;//接收数据域状态
- # define RS_CHECK 7;//接收校验码状态
- # define RS_END 8;//接收结束符状态
- /********************************延时若干毫秒 ****************************/
- void delaynms(uchar n)
- {
- uchar i,j;
- while(n--)
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- for(j=0;j<33;j++);
- }
- }[/color][/size][/align][size=3][color=#000000][font=宋体][align=left]
- /*****************************延时若干微秒******************************/
- void delaynus(uchar n)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<n;i++);
- }
-
- /************矩阵键盘程序***********************/[/align][align=left]uchar keyscan()
- {
- uchar scan1,scan2,keycode;[/align][align=left] P1=0xf0;
- scan1=P1;
- if((scan1&0xf0)!=0xf0) //判键是否按下
- {
- delaynms(20); //延时20ms
- scan1=P1;
- if((scan1&0xf0)!=0xf0) //二次判键是否按下
- {
- P1=0x0f; //线反转法的核心
- scan2=P1;
- keycode=scan1|scan2; //组合成键编码
- }
-
- return(keycode);
- }
-
- }
- /**********************判断液晶模块的忙碌状态***********************/
- bit BusyTest(void)
- {
- bit result;
- RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
- RW=1;
- E=1; //E=1，才允许读写
- _nop_(); //空操作
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
- result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
- E=0; //将E恢复低电平
- return result;
- }
- /********************将模式设置指令或显示地址写入液晶模块************************/
- void WriteInstruction (uchar dictate)
- {
- while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
- RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
- RW=0;
- E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
- // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
- _nop_();
- _nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
- P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
- E=1; //E置高电平
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
- E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
- }
- /*****************指定字符显示的实际地址*********************/
- void WriteAddress(uchar x)
- {
- WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
- }
- /*********************将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块**************************/
- void WriteData(uchar y)
- {
- while(BusyTest()==1);
- RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
- RW=0;
- E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
- // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
- P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
- E=1; //E置高电平
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
- E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
- }[/align][align=left]/*********************向1302写一个字节数据******************************/
- void Write1302(uchar dat)
- {
- uchar i;
- SCLK=0; //拉低SCLK，为脉冲上升沿写入数据做好准备
- delaynus(2); //稍微等待，使硬件做好准备
- for(i=0;i<8;i++) //连续写8个二进制位数据
- {
- DATA=dat&0x01; //取出dat的第0位数据写入1302 低位在前，高位在后
- delaynus(2); //稍微等待，使硬件做好准备
- SCLK=1; //上升沿写入数据
- delaynus(2); //稍微等待，使硬件做好准备
- SCLK=0; //重新拉低SCLK，形成脉冲
- dat>>=1; //将dat的各数据位右移1位，准备写入下一个数据位
- }
- }
- /********************根据命令字，向1302写一个字节数据 Cmd，储存命令字；dat，储存待写的数据***************/
- void WriteSet1302(uchar Cmd,uchar dat)
- {
- RST=0; //禁止数据传递
- SCLK=0; //确保写数居前SCLK被拉低
- RST=1; //启动数据传输
- delaynus(2); //稍微等待，使硬件做好准备
- Write1302(Cmd); //写入命令字
- Write1302(dat); //写数据
- SCLK=1; //将时钟电平置于高电平状态
- RST=0; //禁止数据传递
- }
- /************************从1302读一个字节数据***************************/
- uchar Read1302(void)
- {
- uchar i,dat;
- delaynus(2); //稍微等待，使硬件做好准备
- for(i=0;i<8;i++) //连续读8个二进制位数据
- { dat>>=1;
- if(DATA==1) //如果读出的数据是1
- dat|=0x80; //将1取出，写在dat的最高位
- SCLK=1; //将SCLK置于高电平，为下降沿读出
- delaynus(2); //稍微等待
- SCLK=0; //拉低SCLK，形成脉冲下降沿
- delaynus(2); //稍微等待
- }
- return dat; //将读出的数据返回
- }
- /*****************从1302读取一个字节数据**********************/
- uchar ReadSet1302(uchar Cmd)
- {
- uchar dat;
- RST=0; //拉低RST
- SCLK=0; //确保写数居前SCLK被拉低
- RST=1; //启动数据传输
- Write1302(Cmd); //写入命令字
- dat=Read1302(); //读出数据
- SCLK=1; //将时钟电平置于已知状态
- RST=0; //禁止数据传递
- return dat; //将读出的数据返回
- }
- /************************显示秒***********************/
- void DisplaySecond(uchar x)
- {
- uchar i,j; //j,k分别储存十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x0e); //写显示地址,将在第1行第15列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将百位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将十位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }[/i][/align][align=left][i]/*************************显示分钟*********************/
- void DisplayMinute(uchar x)
- {
- unsigned char i,j; //j,k十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x0b); //写显示地址,将在第1行第12列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将百位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将十位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }
- /*************************显示小时********************/
- void DisplayHour(uchar x)
- {
- uchar i,j; //j,k十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x08); //写显示地址,将在第1行第9列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将百位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将十位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }
- /*******************显示日*********************/
- void DisplayDay(uchar x)
- {
- uchar i,j; //j,k十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x06); //写显示地址,将在第1行第7列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }
- /************************显示月**************/
- void DisplayMonth(uchar x)
- {
- uchar i,j; //j,k分别储存十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x03); //写显示地址,将在第1行第4列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将十位位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }
- /*************************显示年**************/
- void DisplayYear(uchar x)
- {
- uchar i,j; //j,k分别储存十位和个位
- i=x/10;//取十位
- j=x%10;//取个位
- WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示
- WriteData(digit[i]); //将十位位数字的字符常量写入LCD
- WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD
- delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
- }[/i][/i][/i][/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] /********************时间显示********************/
- void display_time(void)
- {
-
- uchar second,minute,hour,day,month,year; //分别储存秒、分、小时，日，月，年
- uchar ReadValue; //储存从1302读取的数据
- WriteAddress(0x02); //写年月分隔符的显示地址， 显示在第1行第3列
- WriteData('-'); //将字符常量写入LCD
- WriteAddress(0x05); //写月日分隔符的显示地址， 显示在第1行第12列
- WriteData('-'); //将字符常量写入LCD
- WriteAddress(0x0a); //写小时与分钟分隔符的显示地址， 显示在第1行第6列
- WriteData(':'); //将字符常量写入LCD
- WriteAddress(0x0d); //写分钟与秒分隔符的显示地址， 显示在第1行第14列
- WriteData(':'); //将字符常量写入LCD
- ReadValue = ReadSet1302(0x81); //从秒寄存器读数据
- second=((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);//将读出数据转化
- DisplaySecond(second); //显示秒
- ReadValue = ReadSet1302(0x83); //从分寄存器读
- minute=((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F); //将读出数据转化
- DisplayMinute(minute); //显示分
- ReadValue = ReadSet1302(0x85); //从分寄存器读
- hour=((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F); //将读出数据转化
- DisplayHour(hour); //显示小时
- ReadValue = ReadSet1302(0x87); //从分寄存器读
- day=((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F); //将读出数据转化
- DisplayDay(day); //显示日
- ReadValue = ReadSet1302(0x89); //从分寄存器读
- month=((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F); //将读出数据转化
- DisplayMonth(month); //显示月
- ReadValue = ReadSet1302(0x8d); //从分寄存器读
- year=((ReadValue&0xf0)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F); //将读出数据转化
- DisplayYear(year); //显示年[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i]
- }
- /*****************数据解析*********************/
- void message_proc()
- {
- uchar mm,m,n,i;[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteAddress(0x42); // 设置显示位置
- for(i=5;i>=3;i--)
- {
- mm=((rdata[i]&0x70)>>4)*10 + (rdata[i]&0x0F);
- m=mm/10;
- n=mm%10;
- WriteData(digit[m]);
- WriteData(digit[n]);
- delaynms(100);
- }
- WriteData('.');
- delaynms(100);
- mm=((rdata[2]&0x70)>>4)*10 + (rdata[2]&0x0f);//将BCD码转化成字符
- m=mm/10; //取十位
- n=mm%10; //取个位
- WriteData(digit[m]);
- WriteData(digit[n]); //显示在LCD1602上
- delaynms(100);
- for(i=0;i<3;i++)
- WriteData(string1[i]);
- delaynms(100);
- }
- /***************************1302初始化********************/
- void Init_DS1302(void)
- {[/i][/i][/i][/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] /*--------------------这是每次都初始化的语句-----------------*/
-
- /*
-
- WriteSet1302(0x8E,0x00); //根据写状态寄存器命令字，写入不保护指令
- WriteSet1302(0x80,((20/10)<<4|(20%10))); //根据写秒寄存器命令字，写入秒的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x82,((28/10)<<4|(28%10))); //根据写分寄存器命令字，写入分的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x84,((10/10)<<4|(10%10))); //根据写小时寄存器命令字，写入小时的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x86,((10/10)<<4|(10%10))); //根据写日寄存器命令字，写入日的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x88,((5/10)<<4|(5%10))); //根据写月寄存器命令字，写入月的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x8c,((13/10)<<4|(13%10))); //根据写年寄存器命令字，写入年的初始值[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x90,0xa5); //打开充电功能 选择2K电阻充电方式[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] WriteSet1302(0x8E,0x80); //根据写状态寄存器命令字，写入保护指令
- */
- uchar flag;
-
- flag= ReadSet1302(0x81);
- if(flag&0x80)
- { //判断时钟芯片是否关闭
- WriteSet1302(0x8E,0x00); //根据写状态寄存器命令字，写入不保护指令
- WriteSet1302(0x80,((10/10)<<4|(10%10))); //根据写秒寄存器命令字，写入秒的初始值
- WriteSet1302(0x82,((28/10)<<4|(28%10))); //根据写分寄存器命令字，写入分的初始值
- WriteSet1302(0x84,((10/10)<<4|(10%10))); //根据写小时寄存器命令字，写入小时的初始值
- WriteSet1302(0x86,((10/10)<<4|(10%10))); //根据写日寄存器命令字，写入日的初始值
- WriteSet1302(0x88,((5/10)<<4|(5%10))); //根据写月寄存器命令字，写入月的初始值
- WriteSet1302(0x8c,((13/10)<<4|(13%10))); //根据写年寄存器命令字，写入年的初始值
- WriteSet1302(0x90,0xa5); //打开充电功能 选择2K电阻充电方式
- WriteSet1302(0x8E,0x80); //根据写状态寄存器命令字，写入保护指令
- }
-
-
- //如果不想每次都初始化时间，也就是掉电后还想让时钟继续走时的话 就用上面的语句 [/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] }
- /***************串口初始化*********************/
- void initial_serial(void)
- {[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] TMOD=0x20; // 定时器1工作于8位自动重载模式(工作方式2), 用于产生波特率
- TH1=TL1=0xe8; // 波特率为1200bps
- TF1=0; // 计数未满
- TR1=1; //启动定时器1
- SCON=0xd0; // 设定串行口工作方式3（11位异步收发方式） ,允许接收数据
- PCON=0x00; //波特率不加倍 //波特率不加倍（SMOD=0）
- ES=1; //开串行口中断
- EA=1; //开总中断[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i]}
- /*************************LCD初始化**************************/
- void LcdInitiate(void)
- {
- delaynms(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
- WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
- WriteInstruction(0x38);
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
- WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
- WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
- WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
- WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
- delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间[/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] }
- /***************单片机（主站）发送函数********************/
- void send(uchar * add,uchar con1,uchar DataLen1,uchar *tdata)
- {
- uchar sh,j,m,ecc=0; //定义变量
- TI=0;// 发送中断标志复位
- sh=START_CHAR;//发送帧起始符0x68;
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//计算校验和 (校验和指从帧起始符到检验码之前所有各字节二进制和)
- while(!TI);
- TI=0;
- for(j=0;j<6;j++)
- {
- sh=*(add+j);//发送地址
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//再一次计算校验和
- while(!TI);
- TI=0;
- }
- sh=START_CHAR;//发送帧起始符0x68;
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//计算校验和 (校验和指从帧起始符到检验码之前所有各字节二进制和)
- while(!TI);
- TI=0;
- sh=con1;//发送控制码
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//计算校验和
- while(!TI);
- TI=0;
- sh=DataLen1; //发送数据长度
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//计算校验和
- while(!TI);
- TI=0;
- for(m=0;m<DataLen1;m++)
- {
- sh=(*(tdata+m)+0x33);// 发送数据标识DI0 DI1，传输时发送方按字节进行加33H 处理
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- ecc=ecc+sh;//计算校验和
- while(!TI);
- TI=0;
- }
- sh=ecc;
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- while(!TI);
- TI=0;
- ecc=0;//校验和清0
- sh=END_CHAR; //发送帧结束符0x16
- ACC=sh;
- TB8=P;
- SBUF=sh;
- while(!TI);
- TI=0;
- [/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i]}
-
- /********************主函数********************/
- void main(void)
- {
- uchar tt,i;
- LcdInitiate(); //液晶初始化
- initial_serial(); //串口初始化
- Init_DS1302(); //DS1302初始化
- WriteAddress(0x01); // 设置显示位置为第一行的第1个字
- i = 0;
- while(string[i] != '\0') //'\0'是数组结束标志
- {
- WriteData(string[i]);
- i++;
- delaynms(20);
-
- }
-
- WriteAddress(0x42); // 设置显示位置为第二行的第5个字
- for(i=0;i<12;i++)
- WriteData('-'); //显示在LCD1602上
- while(1)
- {
- P1=0xf0;
- if((P1&0xf0)!=0xf0)
- {
- tt=keyscan();
- switch (tt)
- {
- case 0xe7: send(&add1,0x01,0x02,&tdata);display_time();break;//发送读正向有功总电能命令帧
- case 0xd7: send(&add1,0x01,0x02,&tdata1);display_time();break; //读反向有功总电能
- case 0xb7: send(&add1,0x01,0x02,&tdata2);display_time();break; //读上月正向有功总电能
- case 0x77: send(&add1,0x01,0x02,&tdata3);display_time();break; //读上月反向有功总电能
- }
- }
- message_proc();
- [/i][/i][/i][/i][/i][/align][align=left][i][i][i] }
-
- }[/i][/i][/i][/align][/font][/color][/size][align=left][size=3][color=#000000][font=宋体][i][i][i]/********************单片机（主站接收）串行口中断函数********************/
- void serial() interrupt 4
- {
- uchar ch;//存放当前接收的字符
- static uchar ecc,flag=0;
- static uchar AddCount;//地址域计数器
- static uchar DataCount;//数据域计数器
- static uchar DataLen;//数据域长度
- static uchar RecState=RS_WAIT;//串口初始接收状态为等待
- if(RI) //接收中断
- {
- RI=0;//中断标志复位
- ch=SBUF;// 将接收的字符存入ch
- ACC=ch;
- if(RB8==P) //判断偶校验
- {
- if(flag==1)
- ecc=ecc+ch;//计算校验和
- }
- else
- RecState=RS_WAIT;//如果偶校验错误，返回等待状态
- if(RecNum!=0) return;//如果主程序正在处理接收缓冲区内容，返回
- switch(RecState) //根据当前状态和接收字节判断接收状态
- {
- case 0://等待状态
- if(ch==0xfe) //前导字符
- {
- RecState++;
- flag=1;//从下一个状态开始计算校验和
-
- }
- break;
- case 1: //唤醒状态
- if(ch==0x68) //如果接收帧起始符68H
- {
- RecState++; //进入接收地址域状态
- AddCount=0;
- }
- else
- {
- flag=0;
- ecc=0;
- RecState=RS_WAIT;//返回等待状态
- }
- break;
- case 2: //接收地址域状态
- *(add+AddCount)=ch;
- AddCount++;
- if(AddCount==6)//如果接受完地址域6个字节
- {
- AddCount=0;// 地址域计数器复位
- RecState++;
- }
- break;
- case 3: //接收帧头状态
- if(ch==0x68)
- RecState++;
- break;
- case 4: //接收控制码状态
- con=ch;//保存控制码
- RecState++;
- break;
- case 5: //接收数据域长度状态
- DataLen=ch;//取出数据域长度
- if(DataLen==0)
- RecState=RecState+2;//如果数据域长度为0，直接进入校验和状态
- else
- {
- RecState++;
- DataCount=0; //赋初值
- }
- break;
- case 6: //接收数据状态
- *(rdata+DataCount)=ch-0x33; //保存数据在rdata[10]数组中
- DataCount++;
- if(DataCount==DataLen) //接收完DataLen个数据
- {
- RecState++;
- DataCount=0;//数据域计数器复位，准备接收下一帧数据
- flag=0; //下一个状态停止计算检验和
- }
- break;
- case 7:
- cs=ch;//保存校验和
- ecc=ecc^cs;
- if(ecc==0)//校验和正确
- {
- RecState++;
- ecc=0;
- }
- else
- RecState=RS_WAIT; //如果校验和错误，返回等待状态
- break;
- case 8: //接收结束符
- if(ch==0x16) //如果接收帧结束符，表明这一帧接收正确
- {
- RecNum=DataLen;//取出字节数
- DataLen=0;
-
- }
- RecState=RS_WAIT;// 返回等待状态
- break;
- }
- }
- }
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