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给大家分享一个通俗易懂 图文并茂的pid教程，在本帖最后可下载完整的pdf版本(共53页)
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出
接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制
系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的
控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产
品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，
各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控
制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控
制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
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