如何用51单片机来完成超声波测距

求各路大神前来指导啊，首先我先来单片机控制超声波测距模块的程序，只要有大神来帮忙能完成的活，肯定少不了你的好处的

/***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块模块 TRIG接 P2.0  ECH0 接P2.1  VCC接单片供电正极5V，GND接单片系统板的GND //蜂鸣器接p2.7 /***********************************************************************************************************/               #include   <AT89X51.H>     #include   <intrins.h>     #include   <STDIO.H>      #define uchar unsigned  char     #define uint  unsigned   int       #define  RX  P2_1     #define  TX  P2_0     #define  buzzer P2_7      unsigned int  time=0;     unsigned int  timer=0;     float         S=0;     bit           flag =0;          /********************************************************/  void delayms(unsigned int ms) {         unsigned char i=60,j;         for(;ms;ms--)         {                 while(--i)                 {                         j=10;                         while(--j);                 }         } } /********************************************************/     void Conut(void)         {          time=TH0*256+TL0;          TH0=0;          TL0=0;          S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM          if((S>=42000)||flag==1)                    //超出测量          {           flag=0;           buzzer=1;//printf("S=-----CM\n");           }           else           {            buzzer=1;                    //delayms(500);                    delayms(S);        //printf("S=%fCM\n",S);                                    buzzer=0;                    delayms(S);                    }                    }  /********************************************************/      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围   {     flag=1;                                                         //中断溢出标志   } /********************************************************/    void  StartModule()                          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块   {           TX=1;                                         //800MS  启动一次模块           _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();            _nop_();           _nop_();            _nop_();            _nop_();                               TX=0;   } /********************************************************/ void main(void) {       TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；         SCON=0x50;         TH1=0xFD;         TL1=0xFD;         TH0=0;         TL0=0;          TR0=0;           ET0=1;             //允许T0中断         TR1=1;                           //开启定时器         TI=1;         EA=1;                           //开启总中断     //delayms(100);                         //printf("超声波串口测量系统\n");           //delayms(100);                 while(1)         {                  StartModule();          while(!RX);                //当RX为零时等待          TR0=1;                            //开启计数          while(RX);                        //当RX为1计数并等待          TR0=0;                                //关闭计数      Conut();                        //计算          //delayms(50);                  }  }  

复制的时候格式乱了，将就着看吧

666，我去调试一下，可以的话在联系你

美猴王HLM 发表于 2017-4-26 16:31
复制的时候格式乱了，将就着看吧

666，我去调试一下，可以的话在联系你

楼上有回答了