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	低成本、低档自平衡小车历程（超声自平衡小车）	智能小车/机器人	10 11142	2022-5-18 14:08
自平衡小车参数整定方法 1、将Kp、Ki、Kd、Sp、Si、Sd均设为零。 2、用支架将自平衡小车支起，处于水平 ...
我测速模块烧了，今天修改了一下程序，用PWM的值取代测速码盘，效果也不错！明天试另一方案：用6050模块 ...
	自制基于arduino的GPS地图导航系统	Arduino	30 38171	2024-3-25 17:53
自制基于arduino的GPS地图导航系统3.0 最后一个版本，主要用来在跑步的时候定位和记录路径。使用1.8寸TF ...
自制基于arduino的GPS地图导航系统2.0 主要算法类似。屏幕采用oled RGB 96*64 ,使用三轴磁阻获取 ...
	麻烦大神分享一个无线抄电表的案例	24小时必答区	4 2247	2016-4-10 18:52
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	自己做的双轮自平衡小车	智能小车/机器人	1 6262	2016-4-10 02:58
常用计算方法有两种：互补滤波和卡尔曼滤波；都可以输出校正后的角度与角速度；我采用的是卡尔曼滤波，考虑 ...
	老外做的双轮平衡小车电路图，程序，以及硬件结构	智能小车/机器人	3 8383	2019-6-22 17:14
我再上几张从网上找的小车图片，以供大家模仿！～这个是国内一家网站上的开源作品“家酿双轮平衡车” ...
	STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装	Arduino	1 3232	2016-4-10 00:46
好了，现在把卡尔曼滤波和PID算法联合起来，在VS平台中运行实验写到此处，我觉得，自 ...

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