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PID如何很好的控制小车直行?
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2020-5-2 08:10
我是做试验然后需要用到PID,之前有了解过但是没有实践过,而且这期间不能去学校,又没人能帮我所以没经 ...
因为我直接用PID调节速度,让两个轮子达到目标速度而达到直线行驶的效果,但是一上电以后两个轮子的对地 ...
陀螺仪可以用HMC5883L吗?现在速度与设定速度偏差很小,但是就是一接触地面就偏了,可能是轮胎与地面摩擦 ...
我用编码器测得回来速度与目标速度偏差不大,就是1-2的样子,但是可能是电机一上电 电机的反应速度有点不 ...
万向轮对走直线有很大的影响吗?有的话我需要换成什么呢? 现在两个驱动轮的速度没有什么偏差
QMC5883L磁力计怎么校准?
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2020-5-1 22:21
谢大佬
请教,这个ULN2003电路仿真可以驱动直流电机,为啥实物驱动不了?
24小时必答区
19
2828
2021-10-16 09:56
应该只能驱动交流电机吧,直流电机用L298N,一般2003用来驱动交流电机的
一台30多年前自制的9寸黑白电视机
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2024-1-13 23:49
这也太厉害了吧
四轴飞行器制作过程
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四轴/航模/飞行器DIY
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2023-3-20 13:12
好东西,我喜欢
uid:524791
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