用单片机接受并解码ps2键盘发送过来的数据

//本程序可实现用单片机来接受从ps2键盘上传输过来的数据.
//把电脑键盘插入51hei-5开发板的ps2，然后按键p0口就会有不同的灯亮
//跳线设置:默认
//晶振:6M
#include<reg51.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
//#include"51hei.h"
/*******************************************************************************
以下是引脚定义
*******************************************************************************/
sbit PS2CLK=P3^5;          
sbit PS2DAT=P2^7;
sbit leds =P1^4;         

/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j; 
  for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
    ;   
 }


//主机到键盘的,接口程序!
//命令字这些,自己去看协议吧!比如接收到主机给键盘的数据,是什么含义,这个去找协议看!
//程序最新版本及hex文件下载地址：http://www.51hei.com/ziliao/file/ps2jieshou.rar
//我这个可以保证数据正确接收!
//因为还有些必须保密,我不想剥离,见谅,有想法可以交流!
unsigned char PS2hosttokey()
{
 bit berr_stop = 0;//停止位错
 bit berr_parity = 0;//校验位错
 unsigned char h;
 unsigned char i;
 unsigned char J;
 unsigned char t;
 unsigned char pcval;//接收的数据
 
 if(!PS2CLK) //检测到时钟线为L
 {
  if(PS2DAT)
  {
   for(i=200;i>0;i--)
   {
    if(!PS2DAT)
    { break; }
   }
  }
  
  if(!PS2DAT)//再次检测数据线
  {
   i = 8;
   PS2CLK = 1;
   while(!PS2CLK){;}//等待PC释放时钟线
   
   for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时40uS
   
   for( J = 11; J > 0 ;J--)
   {
    PS2CLK = 0;
    
    for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时40uS
    
    PS2CLK =1;
    
    if(h == 0)//读8位数据位
    {
     pcval >>= 1;
     if(PS2DAT)
     { pcval |= 0x80;}
     i --;
     if(i == 0) //完成
     { h++; }
    }
    else if( h == 1)//读校验位
    {
     ACC = pcval;
     if(P == PS2DAT)//校验错误
     { berr_parity = 1; }
     h++;
    }
    else if(h == 2)//停止位
    {
     if(!PS2DAT)
     {
      berr_stop = 1;
      break;
     }
     PS2DAT = 0;
     h++;
    }
    else{ break; }
    
    if(!PS2CLK) //检测到主机停止发送,返回0xFE
    { PS2DAT = 1 ;return(0xFE); }
    
    for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延时20uS
    
    
    
   }//for( J = 11; J > 0 ;J--)
   
   PS2DAT = 1;//释放
   
   if(berr_stop||berr_parity)//停止位错误或者校验错误,返回0XFF
   {
    while(!PS2DAT){;}
    return(0xFF);
   }
   else { return(pcval); }//返回数据
  }//if(!PS2DAT)
 }//if(!PS2CLK)
}//end



/*****************************************************
函数功能：主函数
***************************************************/ 
 void main(void)
 {   
  
   leds=0;
   while(1)  
  { 
  
   P0= PS2hosttokey();               
    } 
     
}

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