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51mcu模拟ps2键盘发送数据

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:  更新时间:2010年11月17日   【字体:

这个是程序是来自我以前开发的一个项目,其中里面的的void ps_send(uchar x) 这个函数,便可实现向电脑发送按键的数据 你只要对照 ps2 扫描码的表填入适当的参数即可

#include "STC89C51.H"
#include"keyboard.h"
#include<INTRINS.H>
#define nop()  _nop_()

uchar *receive_buf;//接收来自计算机的数据

//uchar key;
unsigned char key_buf[21];
/******延时子程序********/
void delay_ms(uchar a)
{uchar i;
uchar j;

for(j=0;j<a;j++)
for(i=200;i>0;i--);
}
 
void delay_us(void)//30us
{uchar i;

 	for(i=0;i<7;i++)
	{  _nop_();
	}
}

/************行列转换成索引号*****************/
/*
uchar code_chang(uchar ini_code)
 {uchar  i;
i=ini_code;
 switch(i)
     {case 0x01:return(1);break;
     case 0x02:return(2);break;
     case 0x04:return(3);break;
     case 0x08:return(4);break;
     case 0x10:return(5);break;	
 	 default:;
     }
 	
 	
 }
*/
//初始化按键端口
void init_key(void)
{
   
unsigned char i=0;
  
//右按键板
P2=0xff;

//左按键板
P0=0xff;

k_num_5 = 1;
k_num_4 = 1;
k_num_7 = 1;
k_num_8 = 1;
k_num_9 = 1;
//   led=0;
   for(i=0;i<21;i++)
   {
       key_buf[i]=1;
	   
   }

 
}

//读按键值并将其转换为索引号
unsigned char read_key(void)
{unsigned char i;
	key_buf[0]=k_esc; 
	key_buf[1]=k_F1; 
	key_buf[2]=k_F3; 
	key_buf[3]=k_F2;
	key_buf[4]=k_F5; 
	key_buf[5]=k_F4; 
	key_buf[6]=k_menu; 
	key_buf[7]=k_num_lock;
	
	key_buf[8]=k_num_6;
	key_buf[9]=k_num_1;
	key_buf[10]=k_num_2 ;
	key_buf[11]=k_num_3 ;
	key_buf[12]=k_num_0;
	key_buf[13]=k_del;
	key_buf[14]=k_enter;
	key_buf[15]=k_back;
	key_buf[16]=k_num_5;
	
	key_buf[17]=k_num_4;
	key_buf[18]=k_num_7;
	key_buf[19]=k_num_8;
	key_buf[20]=k_num_9;
	
	for(i=0;i<21;i++)	
 		{if(0==key_buf[i])
			{
		 	key_buf[i]=1;
		 	return i;
		 	break;
			}
  		}
}

 /********代码转换**************/
uchar change_code(uchar key)   //返回一个ASCII键值
{uchar i;
 static bit shitf_direct=0,key_flat=1;

i=key;
	if(7==i&&1==key_flat)
	{key_flat=0;
	shitf_direct=1;
	}
	else if(7==i&&0==key_flat)
	{key_flat=1;
	shitf_direct=0;
	}
	else
	{}
    if ( 1==shitf_direct)//转到方向盘(1为方向盘,0为数字盘)
	{   lock_LED =0;
	switch(i) 

	 	{
	 	case 12:return(0x2D);break;//insert
     	case 9:return(0x23);break;//end
     	case 10:return(0x28);break;//down
	 	case 11:return(0x22);break;//pagedown
	 	case 17:return(0x25);break;//left
	 	case 16:return(0x0C);break;//NC
	 	case 8:return(0x27);break;//right
	 	case 18:return(0x24);break;//home
	 	case 19:return(0x26);break;//up
	 	case 20:return(0x21);break;//pageup
	 	default:;
		}
	}
	else
       {lock_LED =1;
	   return(trdata[i]);
	   }
}
/*************键盘扫描*****************/ 
/*
void int1() interrupt 2 using 1
{//uchar scankb(void)
uchar sccode,recode;
 
 if((P0&0x0f)!=0x0f)//有键按下
   {delay_ms(10);
    if((P0&0x0f)!=0x0f)//仍然有键按下
   	  {recode=P0|0xf0; //列号保存
	    P0=0x0f;
   	  	sccode=0xfe;
	   while((sccode&0x40)!=0)//移位没完
	       {
		     P2=sccode;//行扫描开始
		   		if(P0 != 0x0F) //若在该行
		    	{
			 	P0=0x0f;
	         	P2=0; 
		        //return(code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode));//返回Keyword
			    key=code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode);break;
		     	}
	        	else 
				{sccode=(sccode<<1)|0x01;}//不在该行则扫下一行
		   }
	   }
   }
// return(0);
}

*/


/** ps/2发送数据   ***/
void ps_send(uchar x)
{ 	uchar i,temp,char_temp;
 	bit flat_check=1;
	delay_ms(3);
	temp=x;
	for(i=0;i<8;i++)
	{char_temp=temp&0x01;
		if(char_temp==0x01)
		{flat_check=!flat_check;
		}
	temp>>=1;
	}
	k_clk = 1;

	while(!k_clk);

	k_clk=1;
	k_data=1;
	if(k_clk==1)
	{delay_us();//30us
	}
	if(k_clk==1&&k_data==1)
	{k_data=0;
	nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
    k_clk=0;
	nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
	temp=x;
		for(i=0;i<8;i++)
		{k_clk=1;
		nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
		char_temp=temp&0x01;
			if(char_temp==0x01)
			{
			k_data=1;
			}
			else
			{
			k_data=0;
			}
		nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
		k_clk=0;
		nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
		temp>>=1;
		}
	k_clk=1;
	nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
	k_data=flat_check;
	nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
	k_clk=0;
	nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
	k_clk=1;
	nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
	k_data=1;
	nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
	k_clk=0;
	nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
	k_clk=1;
	delay_us();
	k_clk=1;
	k_data=1;
	if(k_clk==1&&k_data==0)
	{
	return;//goto receive PC of data 
	}
	}
}



/*****************************************************************************************
串行通讯
采用11位带奇偶效检串口异步通信
******************************************************************************************/
/******串口发送***********/
/*
void series_sent(uchar keyword)
{uchar i,key_L;
 uint j;
 bit odd=0;
 key_L=keyword;
	for(i=0;i<8;i++)
	{odd=odd ^ key_L^7;
	key_L<<=1;
	}
SBUF=keyword;
TB8=odd;//odd=1为奇数 ,odd=0为偶数
while(TI==0);
for(j=0;j<500;j++);
   
}

*/

/****************串口中断***************************/
/*
void UART() interrupt 4 using 2
{bit odd,odd_check;
uchar i, buf;

if(RI)
{
	buf=SBUF;
	odd=RB8;
	for(i=0;i<8;i++)
	{odd_check=odd_check ^ buf ^7;
	buf<<=1;
	}
	if(odd_check!=odd)//校验出错发送错误代码0x55
	{
		
		SBUF=0x55;//错误代码0x55
		while(!TI);//等待发送完成
		TI=0;//清除发送标志
	}
	else
	{*receive_buf=SBUF;//将来自计算机的数据保存
	}
	RI=0;//清除接收标志
}
}

*/
/************************************************************
//mcu初始化
**************************************************************/
void ini(void)
{
TMOD=0X20;                /*定时器1八位自动重装*/
TL1=0XFA;TH1=0XFA;        /*12MHz,9600波特,误差8.5%*/
//SCON=0Xd8;PCON=0X10;      /*11位异步,定时器控制*/
//TR1=1;
   AUXR=0xbf;         //12T:0xbf    1T:0x40
   RCAP2H=0XFF;     //设T2为波特率发生器  12M----9600----0xFFD9
   RCAP2L=0Xd9;
   TR2=1;
// T2IE=1;
// T2RSE=1;
   ET2=1;
   TCLK=1;
   RCLK=1;
   TMOD=0x11;  //设T1为定时方式1,设T0为定时方式1
   TH1=0xec;  //5ms
   TL1=0X78;
   TH0=0xff;  //100us  ff9b
   TL0=0xaa;
   PCON=0x00;
//   SCON=0xD0;       //串行口工作方式3
//   ES=1;            //开串行口中断
   EA=1;
   ET0=1;           //T0开中断
   ET1=1;           //T1开中断
   IT0=1;  //外部中断0边沿触发, 
   EX0=1;//中断允许
   IT1=1;  // 外部中断1边沿触发?
   EX1=1;//中断允许
   TR1=1;           //启动T1
   TR0=1;           //启动T0
}

/**********看门狗***************/
void watchdog()
{
	WDT_CONTR = 0x3f;
}

/***************************/
void main(void)
{uchar chg_code,key;


ini();
init_key();
watchdog();//看门狗

	for(;;)
	{ 
//	key=scankb();//键盘扫描
    key= read_key();
	chg_code=change_code(key);//代码转换
//	series_sent(chg_code);//串口发送
	ps_send(chg_code);//PS/2发送
	watchdog();
	}

}
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