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STM32学习手记③-EXTI中断

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:  更新时间:2010年12月03日   【字体:

   用系统滴答定时器的精确定时函数,新手尽量少用,容易出错,还是用简单的延时操作好了。
 

  抢占式优先级别与响应式优先级概念不懂,因为没看什么资料书就直接上程序了,以后有时间要看看相关方面的书。
 

  STM的外部中断与51的不同,他的外部中断不是固定的IO口,例如,STM32有80个IO口,他每个IO口都可以映像到16个个外部中断,即PA3可以映像成外部中断1,也可以映像成外部中断2。
 

  中断开启过程:
1、在RCC里将要使用的IO口时钟打开(为什么一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
2、在GPIO里将该IO口映像到相应的外部中断
3、在NVIC里将该中断通道打开
 


  中断使用注意事项:
1、先使用if语句判断是发生哪个中断
2、执行中断程序
3、清除中断标志位,中断发生后必须清除中断位,否则会出现死循环不断发生这个中断。
 

  要花时间看资料,了解CortexM3的中断机制(比如EXTI和USART中断有什么区别)。

/**********************************************************

*

例程名称:外部中断实验

硬件连接:指示灯连接  PE0

          按钮连接    PA3 

功能描述:本例程实现外部中断的输入试验,利用杜邦线把PA3接到开发板的GND,指示灯闪烁一下

*

*/


#include "stm32f10x_lib.h"


/**********************************************************

* 函数名称    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 复位和时钟控制 配置

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

****************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量

RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2

//注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动

}

    

//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);   //给GPIOA、GPIOE和重映射提供时钟,注意:一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO

} 


/************************************************************

* 函数名称    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中断控制器)配置

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

******************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定义一个中断结构体


//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);        //设置中断向量表的起始地址为0x08000000

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //抢占式优先级别设置为无抢占优先级

//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,

//抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;  //指定中断源

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15;     //指定响应优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //打开外部中断通道3

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化

} 


/****************************************************************

* 函数名称    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

***********************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体


//--------将PA3配置为浮空输入 IN_FLOATING---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。

// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //推挽输出模式 Out_PP

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //A组GPIO初始化


//--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //管脚位置定义

//输入模式下配置输出速度无意义

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);   //A组GPIO初始化

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //将PE0拉高,即关闭LED



}


/**********************************************************

* 函数名称    : EXTI_Configuration()

* 功能描述    : EXTI初始化函数

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

**********************************************************/

void EXTI_Configuration( )

{

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXTI初始化结构定义


 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ;  //线路选择  外部中断通道3 

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式 下降沿触发

 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);  //将PA3连接到外部中断通道3

}


/******************************************************************

* 函数名称    :Delay

* 功能描述    : 简单的延时函数

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

********************************************************************/

void Delay(vu16 cnt) 

{

  u16 i,j;

  for (i=0;i<cnt;i++)

   for (j=0;j<1000;j++);

  

  

} 



/********************************************************

* 函数名称    :main()

* 功能描述    : 主函数

* 参数        :  无

* 返回值      :  无

* 全局变量    :  无

* 全局静态变量:  无

* 局部静态变量:  无

****************************************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

    EXTI_Configuration( );


while(1){

} 

}




//这是中断处理函数,包含在 stm32f10x_it.h里面

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  //判断是否为外部中断3

{


      

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //将PE0拉低,即点亮LED

Delay(1000);    //延时1s

    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //将PE0拉高,即关闭LED

Delay(1000);


EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);    //清除中断标志(必须)

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);


}  

}
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