STM32学习手记⑤-SysTick精确延时

/***********************************************************

例程名称：SysTick实验

硬件连接：指示灯连接  PE0

功能描述：每秒PEO翻转一次
*/


#include "stm32f10x_lib.h"


extern vu32 TimingDelay;     //在本文件引用stm32f10x_it.c定义的精确计时变量


/************************************************************

* 函数名称    ：void RCC_Configuration()

* 功能描述    ： 复位和时钟控制 配置

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

********************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量

RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动

}

    

//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);   //给 GPIOE和重映射提供时钟，注意：一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO

} 


/******************************************************************

* 函数名称    ： NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    ： NVIC(嵌套中断控制器)配置

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

******************************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定义一个中断结构体


//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //响应优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //中断初始化


#ifdef  VECT_TAB_RAM                            //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM 

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   //则在RAM调试

   #else                                           //如果没有定义VECT_TAB_RAM, 则定义VECT_TAB_FLASH

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //则在Flash里调试,设置中断向量表的起始地址为0x08000000

   #endif 



//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //抢占式优先级别设置为无抢占优先级

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，

//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，

//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。


NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中断等级设置，一般设置的高一些会少受其他影响




} 


/**************************************************************

* 函数名称    ：GPIO_Configuration()

* 功能描述    ： GPIO配置

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体 


 

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 |PIO_Pin_标号 ; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式

//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化

 


// 将PE0设为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}


/************************************************************

* 函数名称    ： SysTick_Configuration( )

* 功能描述    ： 配置SysTick 定时器 1ms中断1次

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

************************************************************/

void SysTick_Configuration( )

{

 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     //选择HCLK/8时钟作为SysTick时钟，9MHz

 SysTick_SetReload(9000);   //计数9000次为1ms

 SysTick_ITConfig(ENABLE);   //打开中断

}


/***********************************************

* 函数名称    ：Delay

* 功能描述    ： 精确延时函数

* 参数        ：  nTime

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  TimingDelay

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

****************************************************/

void Delay(u32 nTime) 

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        //打开SysTick计数器

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);     //关闭计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清空计数器

} 



/********************************************

* 函数名称    ：main()

* 功能描述    ： 主函数

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

**********************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

SysTick_Configuration( );

    //EXTI_Configuration( );


while(1){

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

} 

}




//中断函数在 stm32f10x_it.c 里面

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;       

}

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