Small RTOS的键盘扫描驱动程序及其在DP-51下载仿真实验仪上使用的例子。本驱动程序支持最大254个按键,最多3个按键同时按下。
驱动程序的使用
a) 在用户程序中添加一个任务KeyInput,优先级要比较高。
b) 设置几个常量的值。
KEY_READ_BUF_LEGTH:键盘消息队列缓冲区的大小。
KEY_START:发送KEY_DOWN消息与第一次发送KEY_ALWAYS消息的间隔时间,以系统节拍为单位。
KEY_DELAY:两次发送KEY_ALWAYS消息的间隔时间,以系统节拍为单位。
c) 编写一个与系统相关的函数KeyScan()。
KeyScan()进行一次扫描键盘,并返回扫描的结果。如何编写KeyScan()后面有介绍。
d) 实现以上三部后用户可以调用宏GetKey等待键盘消息;或是调用宏GetKeyNMsgs取得缓冲区中的消息数目;或是参考这两个宏编写自己的取得键盘消息的程序。
本例子使DP-51下载仿真实验仪上的两个发光二极管一秒闪一次,并在键盘按下后LED1上显示闭合的按键个数,LED4上显示第一个闭合的按键键值。
注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已经把输出文件目录设在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output页点击Select Folder for Objects...和Listing页点击Select Folder for Listing...改变.
(2)编译时会有5个警告,可以忽略.
(3)DP-51下载仿真实验仪的所有跳线选取默认值。
以下是部分文件完整版本请到http://www.51hei.com/f/92newKey.rar下载
/************************************** ** Small RTOS(51) ** The Real-Time Kernel(For Keil c51) ** ** (c) Copyright 2002-2002, chenmingji ** All Rights Reserved ** ** V1.12.1 **--------------文件信息--------------------------------- **文 件 名: led.h **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2002年12月4日 **描 述: Small RTOS键盘驱动程序 **描 述: Small RTOS键盘驱动程序,支持254个按键和最多可以支持三个按键同时按下 ** 使用说明: ** 1、在Small RTOS 中添加一个任务KeyInput,优先级要比较高 ** 2、配置:常量KEY_READ_BUF_LEGTH配置缓冲区大小,KEY_START ** 配置第一次重复按键延时,KEY_DELAY配置重复按键延时 ** (均在CONFIG.H中定义) ** 3、用户程序中定义一个函数KeyScan(),其返回一个uint32数, ** 实质是 union _KEY_RET_TYE(在key.h中定义),之中 ** RWByBYTE[0] = 按键个数,RWByBYTE[1] = 第1个按键 ** RWByBYTE[2] = 第2个按键,RWByBYTE[2] = 第3个按键 ** KeyScan()与系统相关。它无需去抖处理 ** 4、调用宏GetKey得到按键消息 ** **--------------历史版本信息------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: V1.00 ** 日 期: 2002年12月4日 ** 描 述: 原始版本 ** **--------------------------------------------- ** 修改人: ** 版 本: ** 日 期: ** 描 述: ** **---------------------------------------------- **--------------当前版本修订---------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日 期: 2003年3月29日 ** 描 述: 增加注释 ** **------------------------------------------------ *************************************************/ /* 按键状态 */ #define NO_KEY -1 /* 没有键闭合 */ #define KEY_DOWN 0x10 /* 有键刚刚闭合 */ #define KEY_ALWAYS 0x20 /* 有键连击 */ #define KEY_UP 0x30 /* 有键刚刚松开 */ union _KEY_RET_TYE { uint32 RWByWhole; uint8 RWByBYTE[4]; }; #ifdef IN_KEY_DRIVE extern uint32 KeyScan(void); #else extern uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyReadBuf[32]; #endif /************************************************** ** 函数名称: GetKey ** 功能描述: 宏,等待键盘消息 ** 输 入: uint8 a[4] ** 输 出: a[0] % 16:按键个数 ** a[0] / 16:按键类型:KEY_DOWN 有键按下、KEY_DOWN 按键松开 ** KEY_ALWAYS 键盘持续按着 ** 全局变量: ** 调用模块: ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年3月2日 **-------------------------------- ** 修改人: ** 日 期: **-------------------------------- ****************************************************/ #define GetKey(a) \ OSQPend(a,KeyReadBuf,0); \ OSQPend(a + 1,KeyReadBuf,0); \ OSQPend(a + 2,KeyReadBuf,0); \ OSQPend(a + 3,KeyReadBuf,0) /*************************************************** ** 函数名称: GetKeyNMsgs ** 功能描述: 宏,取得按键消息数目 ** 输 入: uint8 a[4] ** 输 出: a[0] % 16:按键个数 ** a[0] / 16:按键类型:KEY_DOWN 有键按下、KEY_DOWN 按键松开 ** KEY_ALWAYS 键盘持续按着 ** 全局变量: ** 调用模块: ** ** 作 者: 陈明计 ** 日 期: 2003年3月2日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: ** 日 期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ****************************************************************/ #define GetKeyNMsgs() (OSQNMsgs(KeyReadBuf) / 4) //#define KEY_READ_BUF_LEGTH 32 /* 缓冲区大小 */ //#define KEY_START (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 第一次重复按键延时,以时钟节拍为单位 */ //#define KEY_DELAY (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 重复按键延时,即配置发码的速度,以时钟节拍为单位 */ /**********************end****************************************/