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三轴角度检测（倾角传感器MMA7455（加速度传感器））

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:…  更新时间：2011年09月26日   【字体：大 中 小】 
#include <reg52.h>
#include <intrins.h> //要用到_nop_();函数

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/***************************************************************************/
/***********               单片机引脚定义                       ************/
/***************************************************************************/
sbit sda=P1^0;              //I2C 数据传送位
sbit scl=P1^1;              //I2C 时钟传送位
char x,y,z,num[9]={0,0,0};

/******************************************************************************/
/**********                     数据部分                            ***********/
/******************************************************************************/
#define IIC_READ  0x1D      //定义读指令
#define IIC_WRITE 0x1D      //定义写指令


#define LCD_data  P0             //数据口
sbit inter_0=P3^2;
sbit LCD_RS  =  P2^7;            //寄存器选择输入 
sbit LCD_RW  =  P2^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P2^5;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^4;            //串/并方式控制
void delay_1ms(uint x) 
{ 
uint i,j; 
for(j=0;j<x;j++)  
 for(i=0;i<110;i++); 
}  
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void write_cmd(uchar cmd)
{                          
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = cmd;
 delay_1ms(5);
    LCD_EN = 1;
 delay_1ms(5);
    LCD_EN = 0;  
}
/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{                          
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
 delay_1ms(5);
    LCD_EN = 1;
 delay_1ms(5);
    LCD_EN = 0;  
}
/*********************************************************/
/*                                                       */
/* 设定显示位置                                          */
/*                                                       */
/*********************************************************/
void lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{                          
   uchar  pos;
   if (X==0)
     {X=0x80;}
   else if (X==1)
     {X=0x90;}
   else if (X==2)
     {X=0x88;}
   else if (X==3)
     {X=0x98;}
   pos = X+Y ;  
   write_cmd(pos);     //显示地址
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{ 
    LCD_PSB = 1;         //并口方式  
    write_cmd(0x30);      //基本指令操作
    delay_1ms(5);
    write_cmd(0x0C);      //显示开，关光标
    delay_1ms(5);
    write_cmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay_1ms(5);
}

 

 

 

 

uchar set_key_sign;   //是否在设置状态标志
uchar delaysign;   //视觉停留标志

uchar xposivalue;   //x正方向满格显示g值
uchar xnegavalue;   //x反方向满格显示g值
uchar yposivalue;   //y正方向满格显示g值
uchar ynegavalue;   //y反方向满格显示g值
//11111111 11111110 11111100 --- 10000000 00000000 led_ma[i]：i为亮灯数量
uchar led_ma[9]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00}; 
uchar xposiupstate;   //x正方向上8个LED显示状态
uchar xposidownstate;  //x正方向下8个LED显示状态
uchar xnegaupstate;   //x反方向上8个LED显示状态
uchar xnegadownstate;  //x反方向下8个LED显示状态
uchar yupstate;    //y方向上8个LED显示状态
uchar ydownstate;   //y方向下8个LED显示状态
uchar xposilightnum;  //x正方向亮灯数量（1——16）
uchar xnegalightnum;  //x反方向亮灯数量（1——16）
uchar yposilightnum;  //y正方向亮灯数量（1——8）
uchar ynegalightnum;  //x正方向亮灯数量（1——8）

uchar  ack_sign;   //I2C 应答标志
/**************************************************************************/
/************                  各延时程序                    **************/
/**************************************************************************/
void iic_delay()        //5us延时
{
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
 _nop_();
}

void delay_50us(uint t)
{
    uchar j;
 for(;t>0;t--)
 for(j=19;j>0;j--);
}
void delay_50ms(uchar t)
{
    uint j;
 for(;t>0;t--)
 for(j=6245;j>0;j--);
}


/*********************************************************************/
/**************               I2C通信部分              ***************/
/*********************************************************************/
void iic_start()               //函数功能：I2C通信开始
{
 sda=1;
    iic_delay();
 scl=1;
    iic_delay();
 sda=0;
 iic_delay();
 
}

void iic_stop()                //函数功能：I2C通信停止
{
 sda=0;
 iic_delay();
 scl=1;
 iic_delay();
 sda=1;
 iic_delay();
 
}

void iic_ack()                 //函数功能：I2C通信查应答位
{ 
    sda=1;
 scl=1;
 iic_delay();
 ack_sign=sda;
 scl=0;    
}

void iic_write_byte(uchar wdata)//函数功能：向I2C从机写入一个字节
{
     uchar i,temp,temp1;

  temp1=wdata;
     for(i=0;i<8;i++)
 {
             scl = 0;
    iic_delay();
    temp=temp1;
    temp=temp&0x80;
    if(temp==0x80)
     sda=1;    
    else
     sda=0;
     iic_delay();
     scl=1;
     iic_delay();
     scl=0;
     iic_delay();
     temp1=temp1<<1;
   
 }

}
char iic_read_byte(void)    //函数功能：从I2C从机中读出一个字节
{
     uchar x;
  char data_data;
     for (x=0;x<8;x++)
 { 
     data_data=data_data<<1;
  sda=1;
  iic_delay();
  scl=0;
  iic_delay();
  scl=1;
  iic_delay();
  if(sda==1)
     data_data|=0x01; 
  //else  
  //   data_data&=0xfe;
 }
 return data_data;
}
void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)//函数功能：按地址写入一字节数据
{
     uchar t;
  t=(IIC_WRITE<<1);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  iic_write_byte(byte_add);
  iic_ack();
  iic_write_byte(wdata);
  iic_ack();
  iic_stop();
}
char iic_read(uchar byte_add)            //函数功能：按地址读出一字节数据
{
     uchar t;
  char x;
  t=(IIC_WRITE<<1);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  iic_write_byte(byte_add);
  iic_ack();
  t=((IIC_READ<<1)|0x01);
  iic_start();
  iic_write_byte(t);
  iic_ack();
  x=iic_read_byte();
  iic_ack();
  iic_stop();
  return x;
}
           

void main()
{delay_1ms(10);                 //延时
    lcd_init();
 delay_1ms(5);
 
 
 
 iic_write(0x16,0x5);
 
 iic_write(0x10,0x32);//校正X值
 iic_write(0x12,0x62);//校正Y值

 delay_50ms(20);
 while(1)
 {
x=iic_read(0x06);
y=iic_read(0x07);
z=iic_read(0x08);
num[0]=x/100;
num[1]=x/10%10;
num[2]=x%10;

num[3]=y/100;
num[4]=y/10%10;
num[5]=y%10;


num[6]=z/100;
num[7]=z/10%10;
num[8]=z%10;

lcd_pos(0,0);
write_dat(num[0]+48);
delay_1ms(5);      
write_dat(num[1]+48);
delay_1ms(5);
write_dat(num[2]+48);
delay_1ms(5);

lcd_pos(1,0);
write_dat(num[3]+48);
delay_1ms(5);      
write_dat(num[4]+48);
delay_1ms(5);
write_dat(num[5]+48);
delay_1ms(5);

lcd_pos(2,0);
write_dat(num[6]+48);
delay_1ms(5);      
write_dat(num[7]+48);
delay_1ms(5);
write_dat(num[8]+48);
delay_1ms(5);

  
}}
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