//************************************************* // 文件名: 1602.h // 作用: AVR的LCD1602 4/8线驱动 // 作者: seabisuit // 最新修改: 2011年6月22日 // 说明: 使用GCC编程,1602提供4/8线驱动 // 4线暂时高4位 //*************************************************/ #ifndef __1602_H_ #define __1602_H_ 1 //***头文件调用***// #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/portpins.h> #include <compat/deprecated.h> //***定义uchar***// #ifndef uchar #define uchar unsigned char #endif //***本头文件增强功能设置***// #define _LCD_DEF 0 //使自定义功能实现,如不需要将其定义为0(#define _LCD_DEF 0) #define _LCD_BIT_IS_8 1 //定义4线或者8线 /*控制针脚设置*/ #define LCD_CZ PORTB #define LCD_CZDDR DDRB #define LCD_E 2 #define LCD_RW 1 #define LCD_RS 0 #define LCDDATA PORTE #define LCDDDR DDRE #define LCDPIN PINE #define busy 7 /*LCD命令定义*/ #define E0() cbi(LCD_CZ,LCD_E) #define E1() sbi(LCD_CZ,LCD_E) #define RW0() cbi(LCD_CZ,LCD_RW) #define RW1() sbi(LCD_CZ,LCD_RW) #define RS0() cbi(LCD_CZ,LCD_RS) #define RS1() sbi(LCD_CZ,LCD_RS) #define nop() asm("nop") /*基本功能函数声明。*/ void lcd_busy(void);//测试LCD忙碌状态 void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD写入指令 void lcd_wrdata(uchar);//LCD写入数据 void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd显示定位 void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd显示字符 void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd显示字符串 void lcd_cls(void);//1602清显示 void lcd_init(void); //LCD初始化设定程序 void lcd_def(void);//自定义字符串 /********************************************************/ /* 函数:void lcd_busy(void) */ /* 功能:检查LCD忙状态 */ /*busy为1时,忙,等待。busy为0时,闲,可写指令与数据 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_busy(void) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线 uchar tmp; LCDDDR&=~1<<7;//设置为输入 E0();RS0();RW1(); /*循环读取忙位*/ do{ E1();_delay_us(1); tmp=LCDPIN; E0(); } while(tmp&1<<busy); LCDDDR=0xff; #else //4位数据线 uchar tmp; LCDDDR=0; E0();RS0();RW1(); /*循环读取忙位*/ do{ E1();_delay_us(1); tmp=LCDPIN; E0();_delay_us(1); E1();_delay_us(1); E0();_delay_us(6); } while(tmp&1<<busy); LCDDDR=0xff; #endif } /********************************************************/ /* 函数:lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) */ /* 功能:写入命令到LCD */ /*RS=0,RW=0,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */ /*CMD为指令,wait指定是否要检测LCD忙信号 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线 if (wait) //是否读忙 lcd_busy(); //else //_delay_us(40); RS0();RW0(); LCDDATA=CMD; E1();E0(); #else //4位数据线 if (wait) lcd_busy(); else _delay_us(40); RS0();RW0();E0(); LCDDATA=CMD&0xf0; E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6); LCDDATA=(CMD<<4)&0xf0; E1();_delay_us(1);E0(); #endif } /********************************************************/ /* 函数:void lcd_wrdate(uchar); */ /* 功能:写入数据到LCD */ /*RS=1,RW=0,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */ /*dat为要写入的数据 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_wrdata(uchar dat) //写数据 { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线 lcd_busy(); RW0();RS1(); LCDDATA=dat; E1();E0(); #else //4位数据线 lcd_busy(); RW0();RS1(); LCDDATA=dat&0xf0; E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6); LCDDATA=(dat<<4)&0xf0; E1();_delay_us(1);E0(); #endif } /********************************************************/ /* 函数:lcd_xy(uchar x,uchar y) */ /* 功能:lcd显示定位 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_xy(uchar x,uchar y) { uchar add; if(y==0) add=0x80+0x00+x; else add=0x80+0x40+x; lcd_wrcmd(add,1); } /********************************************************/ /* 函数:void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) */ /* 功能:lcd于(x,y)处显示字符 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) { lcd_xy(x,y); lcd_wrdata(dat); } /********************************************************/ /* 函数:void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) */ /* 功能:lcd于(x,y)处开始显示字符串 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) { lcd_xy(x,y); while(*s) { lcd_wrdata(*s); s++; } } /********************************************************/ /* 函数:void lcd_cls(void) */ /* 功能:对1602显示屏清除,并进行延时 */ /* 延时是为了使1602又时间进行清除 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_cls(void) { lcd_wrcmd(0x01,1); _delay_ms(10); } /********************************************************/ /* 函数:void LcdReset(void); */ /* 功能:对1602进行复位 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_init(void) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位数据线 LCD_CZDDR=1<<LCD_E|1<<LCD_RS|1<<LCD_RW; LCDDDR=0xff; _delay_ms(15); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_us(1); lcd_wrcmd(0x38,1); lcd_wrcmd(0x08,1); lcd_cls(); lcd_wrcmd(0x06,1); lcd_wrcmd(0x0e,1); #else //4位数据线 LCD_CZDDR=1<<LCD_E|1<<LCD_RS|1<<LCD_RW; LCDDDR=0xf0; _delay_ms(15); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_us(1); lcd_wrcmd(0x38,1); lcd_wrcmd(0x02,1); lcd_wrcmd(0x28,1); lcd_cls(); lcd_wrcmd(0x06,1); lcd_wrcmd(0x0e,1); #endif } #if (_LCD_DEF==1) //定义CGRAM的值,在功能开启后再主文件加入如下面字符串数组定义 const uchar lcd_cgram[64]= { 0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E, 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00, 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; void lcd_def(uchar cg[64]) { uchar temp=0; lcd_wrcmd(0x40,1); while(temp<64) { lcd_wrdata(cg[temp]); temp++; } } #endif #endif /*__1602_H_*/