写这篇网文之前，在此先祝福我的朋友和同学，在新的一年里能够学有所成！新年新气象！也祝福我的家人身体健康！心想事成！时间过得好快。转眼间一年过去了，回想起来，在这一年里自己有失去也有收获，总的来说，还是一个值得回忆而又美好的一年。希望接下来的一年里能够有更大的进步，让人生发生质的变化。当然，想要明天的改变是建立在今天的努力的。所以希望自己能够在有限的时间里多多地利用好时间。岁月不留人，这句话每当过年或生日的时候，总会想起。但希望每次过年和生日的时候，回想过去的一年，总会有很多让自己比之前改变的事物发生。当然改变是好的方面(*^__^*) 嘻嘻…….
呵呵，这次弄这个程序用了我两年的时间，终于把我们正反转程序写成功并调试成功了，新年收到很多朋友给我的贺卡和祝福，不过，我觉得今天这个程序也是送给自己最好的礼物吧，学单片机真的有时候会很痛苦，一个程序当你怎么编也编不出来的时候，有时候真的让你够难受的，失败的那种感觉，也许只有学单片机的朋友才能够体会得了，但是当一个程序编了好久，后来终于有了进展，实现了自己的功能的时候，那种兴奋的快感，也许没有什么比这更快乐了。
步进电机的正反转在工业自动化的应用是非常广泛的，比如流水线的生产很多模块都用到了步进电机正反转的控制，还有很多大学生参加比赛设计的智能小车，也用到了步进电机的正反转原理。具体它的应用我就不多说了。具体程序请打开：http://www.51hei.com/mcu/584.html 下面是效果展示：