#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
/*************************************************************************************/
volatile void delay_us(unsigned char a) //挺时1uS
{
volatile unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<50;j++)
;
}
/*************************************************************************************/
//ads126发送一字节的数据
unsigned char ads_senddata(unsigned char data) //SPI发送数据,要在外部保证SS = 0
{
SPDR = data; //启动数据传输
while((SPSR & 0x80) == 0); // 等待传输结束
data = SPDR;
return data;
}
/*************************************************************************************/
void ad_write(unsigned char reg,unsigned char data)//写寄存器。选择寄存器地址，写入的数据。
{
PORTB&=~(1<<PB1); //SPI的CS=0使能
while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信号高时才能写寄存器
ads_senddata(0x50+reg);//选择写入寄存器
ads_senddata(0x00); //写入1个寄存器
ads_senddata(data); //写入数据
PORTB|=(1<<PB1); //SPI的CS=1,停止
delay_us(1); //挺时1uS //可更改。但读数据必须在要等待最小一个采集周期（大约90ms）后。
}
/*************************************************************************************/
unsigned long int ad_read()//读A/D数据。
{
unsigned long int sum=0;
unsigned char r=0,a=0;
PORTB&=~(1<<PB1); //SPI的CS=0使能
ads_senddata(0xfc); //SYNC AD同步
ads_senddata(0xff); //WAKEUP 唤醒，并启动AD转换
while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信号低时才能写寄存器 ,等待转换完毕
{
delay_us(1); //挺时1uS
ads_senddata(0x01); //发送读取数据命令
delay_us(1); //挺时1uS
for (r=0;r<3;r++) //读取24位数据
{
a=ads_senddata(0x00); //读取数据,先高位，后低位
sum|=a;
sum=sum<<8;
}
sum=sum>>8;
}
PORTB|=(1<<PB1); //SPI的CS=1,停止
sum=0xffffff-sum;
return sum;
delay_us(1); //挺时1uS
}
/*************************************************************************************/
void ADS1256(void) //初始化ADS1256
{
DDRD&=~(1<<PD3); //DRDY
PORTD|=(1<<PD3);
DDRD|=(1<<PD4); //START
PORTD|=(1<<PD4);
PORTB&=~(1<<PB2); //复位ADS1256
PORTB|=1<<PB2;
ad_write(00,0xf7); //初始化STATUS reg ID位为f,数据输出高位在先,自动校准开,输入缓冲关闭,DRDY高电平
ad_write(01,0x80); //初始化MUX reg 单端输入第0通道为选通
ad_write(02,0x00); //初始化ADCOM reg 时钟输出关闭，传感器检测关闭，放大倍数为1
ad_write(03,0xf0); //初始化DRATE reg 数据速率为30K
ad_write(04,0x0f); //初始化DRATE reg 定义IO为输出高电平，节能模式
}
/*************************************************************************************/
unsigned long int ads_sum(unsigned char data)//读A/D数据。
{
unsigned long int aa=0;
if((data>=0)&&(data<=7))
{
ad_write(01,0x80+data); //第几通道为选通
ads_senddata(0xf0); //自校准
aa=ad_read(); //读24位A/D数据。
}
return aa;
}
volatile unsigned char sum=0; //定义全局的指令变量
//设置串口的参数
void USART_Init( unsigned int baud )
{
/* 设置波特率9600*/
UBRRH = 0;
UBRRL = 47;
/* 接收器与发送器使能*/
UCSRB = (1<<TXCIE)|(1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 设置帧格式: 8 个数据位, 2 个停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{PORTD|=(1<<PD2); //485输出使能
/* 等待发送缓冲器为空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
UDR = data;
}
unsigned char USART_Receive( void )
{
/* 等待接收数据*/
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
;
/* 从缓冲器中获取并返回数据*/
return UDR;
}
SIGNAL (SIG_UART_RECV) //接收中断
{sum=UDR;}
SIGNAL (SIG_UART_TRANS) //发送结束中断
{PORTD&=~(1<<PD2); } //485输入使能
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~配置SPI~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void SPI_MasterInit(void) //配置SPI为主机
{
/* 设置MOSI 和SCK 为输出，其他为输入 */
DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB5);
DDRB&=~(1<<PB4);
PORTB|=(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB4); //定义SS的使能端
/* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 */
SPCR = 0x52; //7e 高位首发，SPI使能,主机模式，SCK空闲保持为低电平,数据在上升沿采样,速率为1:64(FOSC/128)
SPSR = 0x01; //使能倍速1:32
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------//
void port (void)
{
DDRD|=(1<<PD2); //485 cs
PORTD&=~(1<<PD2);
DDRB|=(1<<PB0); //power 灯
PORTB&=~(1<<PB0);
}
//主函数
main(void)
{
unsigned long int d=0,p[12],n=0,m=0;
unsigned char aa=0,a=0,b=0,c=0,i=0;
port(); //端口初始化
SPI_MasterInit(); //SPI端口初始化
USART_Init(1); //串口初始化
ADS1256(); //初始化ADS1256
sei();
while(1)
{
aa=sum;
if(aa<=10)
{sum=15;
a=0;b=0;c=0;n=0x400000;m=0;
for (i=0;i<12;i++)
{
p[i]=ads_sum(aa);//读A/D数据。通道地址0~7 0、1、2、3、4、5、6、7
if(n>p[i])
n=p[i];
if (m<p[i])
m=p[i];
d=d+p[i];
}
d=(d-n-m)/10;
a=d%256;
d=d>>8;
b=d%256;
d=d>>8;
c=d%256;
USART_Transmit(c);
USART_Transmit(b);
USART_Transmit(a);
}
}
}