MSP430+nRF24L01程序

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来源：网上
改写：bluefeel
时间：10-03-13
单位：桂林理工大学
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#include <reg51.h>
#include <api.h>

#define uchar unsigned char

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#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR  = sta^6;
sbit  TX_DS  = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
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函数: init_io()

描述:
    初始化IO
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void init_io(void)
{
    CE  = 0;        // 待机
    CSN = 1;        // SPI禁止
    SCK = 0;        // SPI时钟置低
    IRQ = 1;        // 中断复位
    LED = 0xff;     // 关闭指示灯
}
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函数：delay_ms()

描述：
    延迟x毫秒
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void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
       j = 250;
       while(--j);
    }
}
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函数：SPI_RW()

描述：
    根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
    读出一字节
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uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar i;
    for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
    {
        MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
        byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
        SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
        byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位
        SCK = 0;                // SCK置低
    }
    return(byte);               // 返回读出的一字节
}
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函数：SPI_RW_Reg()

描述：
    写数据value到reg寄存器
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uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uchar status;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字
    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);            // 返回状态寄存器
}
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函数：SPI_Read()

描述：
    从reg寄存器读一字节
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uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
    return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
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函数：SPI_Read_Buf()

描述：
    从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
    数据或接收/发送地址
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uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);             // 返回状态寄存器
}
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函数：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
    射通道数据或接收/发送地址
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uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);             // 返回状态寄存器
}
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函数：RX_Mode()

描述：
    这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
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void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
    CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}
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函数：TX_Mode()

描述：
    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
    130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
    模式等待应答信号。
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void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
    CE = 1;
}
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函数：Check_ACK()

描述：
    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
    号是否重发
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uchar Check_ACK(bit clear)
{
    while(IRQ);
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
    if(MAX_RT)
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
            SPI_RW(FLUSH_TX);
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    IRQ = 1;
    if(TX_DS)
        return(0x00);
    else
        return(0xff);
}
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函数：CheckButtons()

描述：
    检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
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void CheckButtons()
{
    P3 |= 0x00;
    if(!(P3 & 0x01))                    // 读取P3^0状态
    {
        delay_ms(20);
        if(!(P3 & 0x01))                // 读取P3^0状态
        {
            TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
            LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示
            Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff;                 // 关闭LED
            RX_Mode();                  // 设置为接收模式
            while(!(P3 & 0x01));
            DATA <<= 1;
            if(!DATA)
                DATA = 0x01;
        }
    }
}
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函数：main()

描述：
    主函数
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void main(void)
{
    init_io();                    // 初始化IO
    RX_Mode();                    // 设置为接收模式
    while(1)
    {
        CheckButtons();           // 按键扫描
        sta = SPI_Read(STATUS);   // 读状态寄存器
        if(RX_DR)                 // 判断是否接受到数据
        {
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
            flag = 1;
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
        if(flag)                   // 接受完成
        {
            flag = 0;              // 清标志
            LED = RX_BUF[0];       // 数据送到LED显示
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff;            // 关闭LED
        }
    }
}
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