按键去抖，一般采用普通延时，如
if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
delay_ms(20);
if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0
｛
//进行按键处理函数
｝
}
这个程序，需要有一个普通的延时程序，来检测去抖动，这个延时一般采用for循环和while循环。这样的话，就有一个问题，在延时的这20ms中，cpu一直在判断时间有没有到。如果不是中断，是不会打断cpu的程序的。这样的话，去抖延时，就会浪费cpu的效率。
假如，按键扫描的后面跟一个协议处理的函数。
即：
while（1）
｛
scan_key(); //按键扫描
exe(); //协议解析
｝
这个时候，若接收中断，在按键扫描时已经处理完成，正好按下按键，这个时候就必须要有20ms的间隔，在判断完按键后，才可以进入协议解析函数。也就是说，如果没有扫描函数，协议会立即执行解析并返回响应数据。而添加按键扫描后，协议有可能会在20ms后，进行解析并返回数据，这样的话，就会使产品的实时性无法保证。
所以我想了另一个方法，采用标致位，来实现延时，当然这个方法，肯定不是我第一个想出来的。如有雷同，可采用翻钢镚方法进行选择。
就是采用if语句来实现延时，只不过写程序时比较麻烦，但稳定性在stm8上测试了一下，感觉还可以。
代码如下
首先申请几个全局变量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上这几个是定时标志和定时计数变量
unsigned key_old, key_new;
//这两个是按键键值
/*******************************************************************************
函数名：delay_ms()
函数功能：延时
参数：ms 毫秒
返回：无
备注：此延时函数采用if实现，使用时，必须先申请flag变量然后调用延时函数，最后在
执行中加入flag判断
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;......内容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms<ms)
{
if(time_us<10) //在应用时，不同的单片机，不同的频率，需要进行调整
{
if(time_ns<8) //在应用时不同的单片机，不同的频率，需要进行调整
{
time_ns++;
}
else
{
time_us++;
time_ns=0;
}
}
else
{
time_ms++;
time_us=0;
}
}
else
{
time_flag=1;
time_ms=0;
}
}
以上代码，有一个time_flag，变量，这个变量就是定时标致变量。一旦这个标致置一，则说明定时器到时间
使用时可以
///////////////////////////////////////////////////////////
//函数名：scan()
//功能：按键扫描
//参数：无
//返回值：无
//备注：
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
u8 key_new;
key_new = GPIOC->IDR;
if(key_old != key_new)
{
key_delay(150);
if(time_flag == 1)
{
time_flag = 0;
if(key_old != key_new)
{
switch()
{
case 1: k1_exe(); break;
case 2: k2_exe(); break;
case 3: k3_exe(); break;
case 4: k4_exe(); break;
default: break;
}
key_old = key_new;
}
else
｝
time_ms=0;
｝
}
}
}
以上就是代码
在大循环中，直接调用即可，和普通的按键函数一样，只不过，这个的实时性，应该相对较高一些。
while（1）
｛
scan_key(); //按键扫描
exe(); //协议解析
｝
让我们来分析一下，为啥这个函数相对较好一些。
首先，我们来看
scan_key();
首先，扫描IO端口，存放如新按键变量
key_new = GPIOC->IDR;
然后将新按键与老按键号进行对比，如果新的按键号与老按键号不同，说明有按钮按下。
if(key_old != key_new)
当有按钮按下的时候进入，延时函数，
key_delay(150);
这时，进入多个if判断，进行time_ns++;这个函数，最主要的功能就是判断，当前的时间time_ms，与参数时间，是否一致，若不一致，则退出函数。这时time_flag不为1，当前的时间time_ms，与参数时间一致 ，这时time_flag为1。
if(time_flag == 1)
这个判断就是判断到时标致，如果到时，则说明去抖时间完成，则在判断一次if(key_old != key_new)，如果为否，则说明按键确实按下，否则则为没有按下。有按键按下时，则会执行按键处理函数。
若没有按键按下，则清楚计数器。程序继续执行。
也就是说，不管是否在延时状态，程序，都会向下执行，而不会卡在某一个函数或循环内不动。这样的话，程序就会向下继续执行。
在程序中，若既有按键，又有一些对待实时性较高，但又不乐意放在中断里的程序。可以采用这种方法来实现按键延时，可以相对的提高程序的运行效率。目前这个程序，不支持长按，但可以实现简单的组合按键。
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