将废弃的扫描仪改造成升降机

      废弃的扫描仪也可以再利用。把其中的步进电机和皮带传送机构取出来，用Arduino进行控制，即可做成升降机。其中的机械改造是比较费力的问题，但相信对多数人而言，只是用时多少和做工粗细的问题。而步进电机的控制却可能是比较麻烦的事，因为你得到的这个步进马达上面并不提供多少有价值的参数，甚至很多连型号都懒得告诉你。下面就介绍我从旧扫描仪中得到的一个步进电机是如何用Arduino进行控制的。
    我从扫描仪上得到的步进马达与外界的连接线有四根：颜色分别为：白色、红色、蓝色和黄色。要让步进电机正常运转，还需要一块马达驱动板，这里我选择了L293D控制板，将步进电机连接到驱动板的M3和M4控制端：
 ///////////////////////////Hardware connections//////////////////////

 ////                driver board:L293D                              ///

 ////stepper motor connected to:    M3 &M4               ///

 ////driver board//        M31    M32      M41      M42    ///

 ////stepper motor//       wt     rd       blu      yw            ///

 //步进电机线颜色          白     红       蓝       黄          ///

 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
应用控制 参考程序：

// Stepper driver for Mybot

/*

 *name:stepper driver for mybot

 *function:control stepper motor to move up and down

 *designed: by mzc

 *date:2012.07.21

 */

 //////////////////////////LCD and Keypad code///////////////////////

#include <LCD4Bit_mod.h> 

#include <AFMotor.h>

//create object to control an LCD.  

//number of lines in display=1

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); 

 

//Key message

char msgs[5][15] = {"Right Key OK ", 

                    "Up Key OK    ", 

                    "Down Key OK  ", 

                    "Left Key OK  ", 

                    "Select Key OK" };

int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };

int NUM_KEYS = 5;

int adc_key_in;

int key=-1;

int oldkey=-1;

////End LCD and key///

 ///////////////////////////Hardware connections//////////////////////

 ////                driver board:L293D                            ///

 ////stepper motor connected to:    M3 &M4                         ///

 ////driver board//        M31    M32      M41      M42            ///

 ////stepper motor//       wt     rd       blu      yw             ///

 //步进电机线颜色          白     红       蓝       黄

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

 /*\\\\\\\\\\\\\\\\\ARDUINO CONNECTED PIN:\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

  *    MEGA2560                AF MOTOR SHIELD(293D)

         D44(4)                    DIR_CLK---DB4

         D45(7)                    DIR_EN 

         D46(8)                    DIR_SER

         D47(12)                   DIR_LATCH

  *//////////////////////////////\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\*/

 

 

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)

// to motor port #2 (M3 and M4)

AF_Stepper motor(48, 2);

 

void setup() {

   lcd.init();

  //optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()

  //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)

   lcd.clear();

   

  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps

  Serial.println("Stepper test!");

 

  motor.setSpeed(540);  // 10 rpm   

}

 

void loop() {

//  Serial.println("Single coil steps");

 // motor.step(500, FORWARD, SINGLE); 

 // motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); 

 

//  Serial.println("Double coil steps");

//  motor.step(100, FORWARD, DOUBLE); 

//  motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

    lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0

//  lcd.printIn("Stepper is running");

  lcd.printIn("Stepper is up");

  motor.step(1500, FORWARD, INTERLEAVE); //上行1500步

  lcd.printIn("Stepper is down");

  motor.step(1500, BACKWARD, INTERLEAVE);  //下行1500步

/*

  Serial.println("Micrsostep steps");

  motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); 

  motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); */

}