1、该上拉的上拉，该下拉的下拉，该加电容的加电容，总之不要让MCU任何一个脚就那么摆着——而且也不要指望MCU内部的上拉电阻
2、没必要的情况下，不用外部高频晶振，尽可能采用[内部RC振荡器维持运转+外部32768Hz晶振定时+软件修改振荡器微调寄存器控制速率]的做法，而且如果可能，连32768Hz晶体也换成类似速率的有源振荡器
3、用四层板，下面布屏蔽层，上面扣屏蔽罩
4、电源方面，供给MCU的那一道电源一定要用线性稳压，而且不要用7805或者1117这类大路货色，同时滤波电容退藕电容滤波电感一个都不能少，同时，在对功耗要求不严格的情况下，尽可能用稳压二极管为MCU供电
5、在可能的情况下，尽量不把工控器件装在MCU板上，同时，MCU板对外通信尽可能采用差分方式（后面这半条可能会需要CPLD或若干高速422/485接口辅助）