测试环境：MPLAB IDE v8.73a
单片机型号：PIC18F4520
所需器件：超声波模块
电路连接图如下：
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超声波测距子函数：
单片机型号：PIC18F4520
所需器件：超声波模块
电路连接图如下：
超声波测距子函数：
unsigned int chaosheng()
{
unsigned int temp1,temp2;//定义两个无符号整型的变量用于存储距离值
{
unsigned int temp1,temp2;//定义两个无符号整型的变量用于存储距离值
INPUT = 1;
delay(50);//延时
INPUT = 0;
delay(50);//延时
INPUT = 0;
while(!OUTPUT);//当超声波的输出引脚输出高电平时，打开定时器0，开始计时
TMR1ON = 1;
while(OUTPUT);//当超声波的输出引脚输出低电平时，关闭定时器0，停止计时
TMR1ON = 0;
TMR1ON = 1;
while(OUTPUT);//当超声波的输出引脚输出低电平时，关闭定时器0，停止计时
TMR1ON = 0;
//计算超声波测出的距离
temp1 = TMR1L;//将TMR1的低8位赋值给temp1变量
temp2 = TMR1H;//将TMR1的高8位赋值给temp2变量
temp2 = (temp2 << 8) + temp1;//temp2左移8位，加上temp1
temp1 = TMR1L;//将TMR1的低8位赋值给temp1变量
temp2 = TMR1H;//将TMR1的高8位赋值给temp2变量
temp2 = (temp2 << 8) + temp1;//temp2左移8位，加上temp1
TMR1H = 0;//TMR1的高8位清零，为下一次测距做准备
TMR1L = 0;//TMR1的低8位清零，为下一次测距做准备
//距离 = 时间/2 * 速度
//距离：distance；时间：temp2/2单位为μs；速度：340m/s
//这里注意下单位，需要进行换算让最终距离的单位为cm/s
distance = temp2 * 1.7/100;//有一定的误差，可以软件填补误差，根据实测值，在右侧的表达式上加减一误差数值。
return distance;//返回超声波测得的距离值，这里的distance为全局变量，可以在其他程序中用到，例如液晶显示部分，可以作为实参传递给其对应程序，用于显示。
}
最后：很欣赏Google的面试题：用3句话向老太太讲清楚什么是数据库。乔布斯说：“最好的东西就是关注简单”，因为简单的东西比复杂的东西更难做到。
TMR1L = 0;//TMR1的低8位清零，为下一次测距做准备
//距离 = 时间/2 * 速度
//距离：distance；时间：temp2/2单位为μs；速度：340m/s
//这里注意下单位，需要进行换算让最终距离的单位为cm/s
distance = temp2 * 1.7/100;//有一定的误差，可以软件填补误差，根据实测值，在右侧的表达式上加减一误差数值。
return distance;//返回超声波测得的距离值，这里的distance为全局变量，可以在其他程序中用到，例如液晶显示部分，可以作为实参传递给其对应程序，用于显示。
}
最后：很欣赏Google的面试题：用3句话向老太太讲清楚什么是数据库。乔布斯说：“最好的东西就是关注简单”，因为简单的东西比复杂的东西更难做到。