创新，有时不一定是取胜的关键，却能够巧妙地解决新出现的问题。
不久前张继刚曾在我校就奥运会开闭幕式谈过创新的问题，他说，创新的一种形式就是旧材料的新用。旧材料的新用，小材料的大用，普通材料的活用，往往就能产生奇妙的效果。
万向轮是智能小车上一个不起眼的部分，但却发挥着重要的作用。一个如此简单的结构，却有效地实现了随动换向的功能，本身就是一个了不起的创新。万向轮的安装方法，已经有小组做过介绍，这里就不必赘述了。略谈一点我们在使用万向轮方面的心得体会吧，与大家交流！
心得一：
或许由于万向轮过于简单和小巧了，在安装时很容易出现一些状况，比如，摔散外壳乃至遗失小滚珠。我们就发生过这种情况，幸好小滚珠得以悉数找回。
后来，我们在万向轮外壳上不接触滚珠的地方涂上了一定的胶水，将外壳粘死，既不影响使用又能防止意外。我们建议，以后大家一开始就可选择将万向轮外壳固定死。
心得二：
驱动轮和万向轮一般构成了小车的支撑点，两种轮子的安装决定了小车底盘的距地高度，因而影响到检测电路的灵敏性。考虑到这一点，队友向我提出要求：你能否将万向轮做成高度可调的，以便做临时的适应性调整？
我想了想，最后使用了这种办法，即使用两根螺丝钉，四个螺帽设计了两根移动轴。具体方法是，将螺钉自上而下穿过小车底盘，上下各加一个螺帽，用以夹紧固定，螺钉末端插入万向轮的小孔中并粘死。这样，通过旋转底盘上下的螺帽，就可在较大范围内任意调节万向轮的高度。
可调万向轮的移动轴上部
外壳粘死的万向轮和下部调节螺帽（此时轮子处于最贴近底盘的位置）
其实，我之所以想到这种方法应该说要得益于钻孔机上位置可调节砧板的启发。
我一直认为，没有无缘无故的创造，巧妙的联想与合理的取舍，是产生创新的源泉。
当然，以上只是我们小组微不足道的一点心得，谨呈现在此，与大家分享，不一定合理，希望同志们给予批评指正！