RTU即Remote Terminal Unit的缩写，中文译为远程终端装置。
CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
LRC 纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy Check，简称：LRC）是通信中常用的一种校验形式，也称LRC校验或纵向校验。
LRC校验码
这是MODBUS通讯协议ASCII方式的校验方法，LRC校验码不能直接用指
令求出，但可编制程序自动算出，
算法：将参与校验的数据求和，取其低8位的
补码为校验码
例：求数据 01H，03H，21H，02H，00H，02H 之求和校验码。 求
和：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H
求补码有二种方法：
① 求反加1
② 用FFH相减 我们下面用求反加一来做
0 0 1 0 1 0 0 1
求反： 1 1 0 1 0 1 1 0
加 1： 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1 1
D 7
LRC校验码为：D7H