单片机水塔水质监控器设计

2012年11月24日21:39:27
中午的时候，我编写完AD转换程序了。在开发板上实验成功。

void AD_init()

{

SREG|=0x80;

ADCSRA|=1<<ADEN|1<<ADIE|0x07;//AD转换器启动，中断使能，128分频

ADMUX=1<<REFS0|1<<ADLAR;//使用AVCC作参考电压，使用AD0通道，左对齐

ADCSRA|=1<<ADSC|1<<ADATE;//启动转换。置位自动转换

}

SIGNAL (ADC_vect)

{

//static char last;

char temp;

temp=ADCH;//舍去两个精度，直接取高位。实际上我就只有四位的数码管，再多位数也无意义。

//if (abs(temp-last)>2)

{

display(temp);

//last=temp;

}

}
 

下午放学回来后， 将传感器连接到电路板上。可是连接好后，同样的程序，又出现了乱码。
郁闷的，我继续一个个用万能表电阻档测，发现其中一个74HC573好像每个输出引脚都互通的，他们之间存在1KΩ的电阻。实际上正常的话，输出引脚之间为高阻态。哎，不知道什么时候弄烧你了，真是郁闷的。我之前焊接的时候，没有放IC卡座，这下有得我拆了……







今晚拆的时候，我开始是用上我的秘密武器——真空吸锡器去拆的，但是，我甩了好几下，也用力打了几下气，感觉总是被堵住，气不够大，这个情况上次我就出现了，但那次我仍是没办法疏通，即使是加热情况下，里面细小的管子里附着的焊锡怎么甩都不移位，冷了又堵了。
今晚我狂甩，但仍是没法通，然后突然，“啪”！的一声，它中间冒出火花，电阻丝短路了，顿时房间黑暗……我也被吓到，叫了一声，但并没有电到我。
外公怕了怕，听说他正在前往厕所，听到我叫声后，回头一看房间的灯黑完了，他说怕死了。
外公家这层楼的设计还算不错，几乎每个房间都有漏电断路器，只需要在门口处把开关打回去即可。我以为没有呢，然后又要跑到一楼大门外面冒着冷风摸黑换保险丝。
 

不过，没有热风机的我，只要用土办法——撬，我边用电烙铁加热边撬，撬得一点是一点，往死里撬，越撬越愤怒，撬得我想死的念头都有了。没有先进的工具真可怕。但我照样把你给拆出来了！~~~~
然后我吸取教训，先给他一个IC座，再插上新的。也拖这次“福 ”，我把电路板的线又整齐排了下，要是不动这个功夫的话，我也不再想去排线了。


然后再而三地用万能表测，直到把整个电路都测完，第一确保没有短路现象（焊接问题），第二接对线。测试合格后，我自信地接上传感器！
传感器与主板的连接，我还是像上次自行车安全行驶监控器那样，设计一个直角三角形的接头，为了防止反插。但是如果非常非常不小心的话，仍会出现反插的情况。但是对于这个浑浊度传感器内部的电路来说，没有像触摸传感器那样娇嫩（那次我换掉三个~~~），要尽早意识到就没问题。

哈哈，一接上去，马上看到了相对稳定的数字180左右。
然后我把它放到清水里，AD的电压转换结果为239 。我再放到浑浊了一天的水里，电压示数为223！！！！
天啊！居然这次正常了！和官方数据手册的图像一样！大概就是一个减函数的图像。随着浑浊度增大，电压越来越低。然后我用一张纸直接隔着传感器，示数为5左右。哈哈！是不？电压这时很低了，如果水很浑浊，就会像纸一样，阻碍光线的散射和反射。








PS：AD转换器把通道里的电压转换出来，输出到寄存器里的结果并不是实际电压值。
它是把基准电压（我设为由AVCC提供，电压为5V） 平均分成256份（我舍去了两位精度）。即每份5/256约为0.02V。然后它会自动利用单片机提供的系统时间，把电压从GND的0V一份一份递增，就是逐次逼近通道电压。当很近的时候，触发系统中断并把递增了多少份这个数值写到寄存器里。在这里我设置了自动连续转换，AD转完后紧接着进行下一次转换，除了断电和使能位清零，它都会一直转换下去，而且转换速度也不慢。我的系统时钟使用内部8MHz，AD转换时选用了256分频因子。

实际电压可以通过这个数据获取。即是把数码管显示的数据乘上 0.02V即可。

因为转换速度快，而且我设置自动连续转换，每次转换的结果立刻显示出来。
这样的话，数码管显示的数据会一直有所跳动，比如传感器悬空时，数码管会随机显示179~181这三个数据，带有闪烁。
我在想能不能降低点转换频率呢？但是对水的灵敏度就降低了。
如果我要限制在两次结果相差不到2的时候，取上一次的结果显示。这样的话，确实是可以减少闪烁。明天先吧，明天把程序改下。还要注意下单片机里面的减法运算出现负数的情况，因为用的都是unsigned char。尽量避免吧
 

明天打算再去取更多的浑水来，我要知道传感器的分辨率，这点在数据手册 中没有提到。外公外婆家用的是井水，而且门口到处是泥沙，多容易的事~~~最后还要测下对可溶性杂质的反应。




2012年11月25日11:38:40
我对各种水进行测试：
 


在干净的井水中为238.


混有大颗粒的泥沙，中层液体为145


加了食盐溶解后，测得食盐水为230


这时碰巧我妈洗完菜，我拿了一点洗菜水。测得232


在细小的沙粒中，取上层测得203



实验结果还是比较满意的。对可溶性的物质也可以测得出，而且相差5以上。往后还要考虑要模拟水井下的物质。
还有管道的设计。


2012年11月25日15:42:18
对程序改编，使用定时器控制AD的启动。我设置为每秒只转换两次。转换太快闪烁得要紧。
抽水机听取主任的建议，用养鱼的水泵代替。

 2012年12月5日下午，再次与科协部长见面还碰巧看见张老师，他对该装置也提出了几点建议，但是时间太紧，目前没做完是一大麻烦，而且外观和整体模型都未成形，仅仅做好了核心部分。这种情况比去年的还糟。
建议有：
不仅由数码管显示水的浑浊程度，旁边加上3个LED灯辅助显示水的浑浊程度。
再外加四个LED灯，分别显示正常工作中，因缺水而补水中，强制抽水中，因浑浊而停止抽水中。
外壳封装成黑匣子，只保留对用户有直接作用的部分。浑浊度传感器打算使用热熔胶密封，将其捆绑在水泵上，随水泵一起入水。
设计水塔与水井（模型） 的水循环管道，方便演示其功能。
 我个人发现，对于不同环境，即使是让人感觉很清的水，显示出来的数值都不相同，并不能以一个定值来评估水的浑浊度。我看需要以我目前所看见的最纯净的水为标准，采用百分比形式。当换了不同的环境后，通过一个按键，设定以当地环境的清澈时的数值为准，然后程序里把该数值乘上一个百分比得出浑浊与不浑浊的分界点。
造成不同数值的原因有可能是光线问题、不同容器的容器壁的反射和散射作用，水质的问题。一个弊端就是当地的水最清澈就只能在这个值了，不能再高了。所以临时采用百分比这种比较粗略的方式判断，否则就会导致一直处于因浑浊而不能抽水的状态。


 2013年1月28日17:36:51
今天上网登录科技创新大赛的服务平台，发现市级和省级的审查都通过了呐。。那我就打算在这个寒假做完它。上次那个自行车安全行驶监控器在一个月的时间内赶做，太赶了，没爸在家帮弄的话，根本没时间完成，好险。


2013年2月7日23:51:17
接到通知，大赛组委会发的通知，我的作品已经列在进入决赛的名单里了。http://www.gxqs.org/creative/wjtz/201302/821.html
3月22号报到。嗯，还有两个月。看来这次时间还是比较充分的。那就赶快做吧！钦州市算我在内总共有三个人参加比赛，其中两个是小学生，他们都是灵山县实验小学的，看来灵山确实不错。

今晚， 我第一次尝试使用三极管，我以前一直很怕它，不是很知道怎么用法，今晚鼓起勇气，就算失败也要试一下。因为想了下，仅仅是控制一个继电器，就动用一个ULN2003，就太浪费了。我上网自学了下，了解三极管的种类和构造，以及使三极管工作在放大和开关下的条件后，我焊接进去试了下，居然成功了！
比起以前常用ULN2003电路来得更简洁，又占极少的电路板面积。我用的是8050D NPN型三极管来控制继电器。好简洁呢！爽呐！以后一定常用三极管，当然控制量多就用IC了 

我的接法是，单片机IO引脚串联100欧电阻（因为整个系统都是用5V的，单片机IO输出即使电流不大，但也是5V，串电阻是使基极的电压小于集电极的电压，就是集电结反向偏置）到三极管基极，发射极接地（发射极正向偏置），+5V接到继电器的一个线圈引脚，另一个线圈引脚接到三极管集电极，这样三极管就工作在放大状态下了。
三极管有三种状态. 
1）． 截止状态 ： uB＜0，两个PN结均为反偏，iB≈0,iC≈0,uCE≈UCC。三极管呈现高阻抗，类似于开关断开。 
2）． 放大状态 ： uB＞0，发射结正偏，集电结反偏，iC=βiB。 
3）． 饱和状态 ： uB＞0，两个PN结均为正偏，iB≥IBS(基极临界饱和电流)≈UCC/βRc ,此时iC=ICS(集电极饱和电流)≈UCC/Rc 。三极管呈现低阻抗，类似于开关接通。

对于PNP三极管而言,如果要使PNP三极管导通,那么基极与发射极(发射结)正偏,即:基极(N)电势要比发射极(P)电势低,(这就是发射结正偏).还需要基极(N)电势要比集电极(P)电势高,(集电结反偏).

对于NPN三极管而言,如果要使NPN三极管导通,那么基极与发射极(发射结)正偏,即:基极(P)电势要比发射极(N)电势高,(这就是发射结正偏).还需要基极(P)电势要比集电极(N)电势低,(集电结反偏).

2013年2月11日22:24:19
更改5V电源输入接口的位置，腾出空间放置按键、LED灯。我想把所有开关、LED灯连同数码管放在一个开口处。
另外，我再焊接上一个IN4007二极管，用来防止电源线的正负接反。到时候参赛期间如果出问题，急忙检查的话，怕接错线烧得更厉害。这么做是有点保障。





 
2013年2月12日10:20:09
完成四个按键的焊接。经过程序测试无虚焊。
四个按键一端接到+5V，另一端接到PD0~PD3 。另外这四个端口引脚都接103排阻到地。
这样便是高电平触发了。只要按键按下，对应引脚就被拉高，在程序里进行“与”运算即可知道按了哪个键了。





2013年2月12日22:29:34

焊接完所有LED灯了，线好多啊。。。。~~~不过也没事，对于LED灯，只有6个LED的线挤在一起产生的干扰不会怎么样的。
 



2013年2月13日15:20:11
 水位传感器的IO口也焊接完了。。。其实就是和按键一样的焊接方式，把它们引出来。到这里，如果不出什么意外的话，电路板的所有焊接都已经完成了吧。就剩程序和那些水井模型了






2013年2月17日12:41:44
计划是： 2月底前做完水塔、水井的模型，三月初编写和调试程序，最后两星期做展板


2013年2月23日21:49:19
今天去买了抽水机、一个置物架，定做了两个玻璃缸。
玻璃缸工程图如下：（3D模型、工程图制作软件：SolidWorks 2011 。我还不太熟练这个软件，不过比AutoCAD在这方面好用点，我个人觉得AutoCAD用于平面画图很棒，立体建模和制作零件工程图我就用SolidWorks了）然后直接打印工程图去白沙街那些做鱼缸的师傅定做。










另外，对于这个装置，我加多了一块木头做支撑，然后开了一道口子，用来插线的。还买了一个排插，总不能剪断抽水机的插头来接继电器吧。

引出来的IO和VCC插针，用热熔胶固定了下，焊锡的硬度不够。










还有就是置物架了。
买散装的回来，自己组装。汗，还没有送说明书，就一袋螺丝……
而且我发现不知道是偷工减料还是没有焊稳上去运输途中掉了（八九不离十是没有焊接上去，因为没有断裂的痕迹），架子的顶部，支撑顶板的螺丝，只用了3个，就是上了三个角而已，还有一个角没有焊上孔，而且送的螺丝也只送3个。
这个架子中间本来还有一层的，我不装它了，因为抽水机有点高，只能放在下层。这样还好，中间那层空出来的两个螺丝我用来悬挂这个水塔水质监控器






看到了吗？螺丝的”耳“只有三个。。。

装好了！~~~~即使没有安装说明书也是很so easy 的。



2013年2月24日14:24:10
在盒子旁边开个口子，仅仅露出插孔。
开口我是去街上的五金电动工具店里借电锯自己开的。但电锯的齿轮直径有点长，达到这个深度时已经有点超长了，但是电锯比手锯快得多，而且手锯开孔麻烦不好看。
后来用电工胶布包一层边。











接好插排内的线，线头先上点焊锡，这样扭进去不容易松散，而且又压得稳。再打个结。因为我打算是用胶水把它与盒子粘起来。一旦粘好后，里面的线出问题的话就很难拆开了。


2013年2月24日20:35:52
回家吃饭时，路过一家店，看到门口有卖白色的胶布，走近一看，呵电工胶布！
然后顺手就买下了。我拆开原来贴的黑色胶布，换上白色的。这样更好看 呵呵！~~~~







内部差不多就完工啦~~~明天放学后买些电线，3米应该够了。



2013年2月25日
买好了线和接头了。
买了五米多的粗铜线和十几米细一点的铜线（主要是价格问题。粗的1.5元一米，细的1.2元）
粗铜线打算用来连接抽水机的。细的拿来连接传感器和延迟5V电源的。
另外。在买插头时，发现有一种插头特别新颖，好有创意的设计！
它的脚可以旋转的，随时可以方便转成三角插头、两个角的插头，各个孔都可以插入！还申请了专利呢！~~~2元一个。






接线时，在盒子里面打了个结，无论是220V的电源线还是5V的电源线，都打上。钻孔钻8mm的。防止要是拿去参赛的时候，一不小心拉开了。多做点安全措施有必要的。不过这也就降低了制作的速度，慢工出细活嘛！



这样就接好电源线啦！~~~黑色的插头输出5V 1A直流电，另一个直接接220V到电机，由继电器控制电路通断。
另外，在电路板焊接的时候，我尽量把继电器下的220V的两根阴线与其他线，无论是电源线还是IO线，都离远点，在继电器那个区域，基本上不布线。继电器的引脚到接线端子座采用焊锡走线，所以该装置工作时，继电器那个区域蛮危险的。等全部做完后，这个区域还要用酒精清洗一遍，检查有没有残留的焊锡把电引到别的地方去，不然运输过程中稍微一摇晃说不准就短路上了，220V的电源线一旦碰到5V电源线或单片机IO非常非常不妥的。

2013年2月26日23:17:44
快速地接完抽水机的电线，仅用了四分钟~~~不过还算慢了。时间花在包胶布上，包得扎扎实实的。









另外，今天两个玻璃缸工匠师傅那边都做好了，但是没有小车，而且又刚好不合适，只能一个一个搬回来了，明天再搬回一个就齐了。
然后还要解决水管的问题，我打算用软水管做。还要弄两个水阀才行，玻璃缸已经钻好25mm的孔了，不知道有什么水阀合适装的，能够密封好的，而且玻璃孔没有螺纹。要不就用像空心螺丝那样的水阀吧，如果漏水就剪一块自行车内胎垫下去。


2013年2月28日23:01:58
做这个玻璃缸，老爸也来插手啦。觉得还不如自己割玻璃做划算，前几天请白沙街的那个师傅做，两个玻璃缸65+60=125元！
工费太贵了，材料听说才20元一平米。当初是怕钻孔钻不好漏水之类的问题。不过这费用算学校经费的话，就不管了，以后就自己做算了。
今天下午做了一下，发现还是有点漏水的问题，我用报纸垫在底部，灌多多的水，很快，深色的地方就出现在接口处。在水管接口处没处理好，可能加厚点橡胶垫和涂一层玻璃膏在接口外面会比较好，等明天后天玻璃胶干了再说。







2013年3月2日
今天下午和爸一起合作搞，速度很快。
漏水地方怀疑是螺纹处水浸出来，然后卷上几层层生料带 ，再扭回去。这样就不太漏水了。问题解决。

在台子的顶部，拿两块木头来固定玻璃缸的两个角 ，防止它因底下的抽水机震动而移位掉下去。
另外在出水口，一半采用软水管，一半采用硬水管，一方面好运输一方面简洁好看。
 硬水管还需要一个卡扣固定，控制器还需要几根螺丝来固定，目前只是暂时绑一下来测试。


今晚，我把浑浊度传感器用玻璃胶进行密封。为了防止意外，我做好了两个传感器，如果有问题剪线接上另外一个。
玻璃胶涂得不太好，毕竟才接触了两次而已，这方面技术很生疏。

这是我认为目前焊接得最漂亮的一个！






2013年3月3日17:21:40
今天整个装置几乎完工啦！
目前能实现水位检测，低水位自动抽水。上午调试时，总出现一个问题，数码管乱显示，程序也总是不对。看了一阵子才发现是AVR单片机出问题了，程序经常跑飞，具体原因先不管，果断换了一块，稳定许多了。 
我外婆在旁边拍了N张照片。。。。但多数是手抖的。挑选了些清晰的都上传了。更多照片请看相册。
 













由于忘记先前跟爸说带他那台笔记本电脑 过来，所以就直接搬我的电脑到一楼来做算了。
尽管这里没法接网线，我还是能上网的。先用我的手机连接三楼的无线路由器，然后手机用USB连接电脑。然后手机里打开设置共享网络，即可！
信号还可以，有两格。

另外，装置的外壳打算不盖了，就这样全露出来，标签、装饰贴在顶部。就这样才露出全手工的样子，不搞太多封装。


对于在单片机里的除法。一般来说我这个装置需要进行除法运算，因为浑浊度的评估等级，以清澈时的数值为标准，中等浑浊为0.95，严重浑浊为0.90. 在单片机程序里，如果直接拿一个int或float型的数乘以0.95的话，程序体积会突然间增大三倍，原因是编程环境的内部算法不好。
我投机取巧换了一种，因为我不需要小数部分，所以，可以这样来算：标准值*95/100  。这样就可以避免进行小数运算了，还能自动舍去余数，单片机里进行整数乘除还是很可以的。

ClearValue=QualityValue;

CentreValue=ClearValue*95/100;

LowValue=ClearValue*90/100;

由于没有特别规定的标准值，我暂且以目视浑浊为基准了，这个百分比明天等玻璃胶干了以后，再实际更改下。

2013年3月4日
之前发现有一个浑浊度值的边界问题，导致抽水机频繁抽抽停停，就像抽筋一样。
我以前看过自动控制论里一些有关边界的问题，他们那些“砖家”理论说在两个功能范围之间设一个死区，在该区里不做任何反应。
这样子，不说能解决边界问题，但至少能减少触发边界问题的次数，就是抽水机不是那么频繁地抽抽停停，因为边界始终存在。
于是我就试下吧！

2013年3月5日黄昏
我发现问题并没有想象中的那么简单， 经过多次观察传感器的数值，不知道是单片机的AD模块不稳定还是传感器的问题，不过我认为单片机的AD模块的误差影响不大，官方数据手册里说的是+-3LSB绝对精度。
我怀疑是传感器那边，当加入泥沙等混浊物时，液体是流动的，细小泥沙也跟着流动，导致光的阻碍也是不均匀的。

实际上，我观测到的数值，浮动的范围超乎我的意料， 竟是 0~11，在那么大的范围不稳地地浮动，叫我怎么判断水是浑浊还是澄清的啊！

于是乎，我必须想办法把这个误差强制限制下来，必须要让最终数值保持一定的时间不变动但又能快速识别出有混浊物加入。

在我洗澡的时候，忽然想出一个算法，能解决这个问题，然后今晚在学校晚自习有空时验算过几次，就是考虑下极端情况，发现应该没问题的。今晚回到家后，按照我的思路编成程序，奇迹般的，数值的变动情况正是我想要的! That's what I need !
兴奋死了！真想怒吼一声“成功啦！”

就在此时，电脑桌面突然变黑，右下角提示“此Windows副本不是正版”，弹出窗口说“你可能受到了盗版软件的侵害！……”

好吧！纯属巧合，我不认为微软会在这个恰好时机这么告诉我的。怀疑是激活的期限到了吧，我装的是正版原厂镜像，等下我再用软件再免激活一次就OK了，那不碍事的，谁不是用盗版的啊。

我对我的算法还是比较自信的，但是我还是得连续试验几十次，看下这个算法是否一直长期稳定有效，如果没问题的话，我会贴出来一起分享！
 
2013年3月6日13:41:44
不错，今天暂未发现算法有问题，刚刚解决了些关于指示灯的显示逻辑问题和更合理地改进该算法以便演示和实际使用后，程序算是比较完善的了。另外发现一个不稳定的问题：我还没把复位引脚拉高电平。目前还只是悬空的，这样很不稳定，单片机容易受到外界干扰自发复位。睡几分钟觉先，傍晚再搞


2013年3月7日13:38:45
发现，仅仅拉高复位引脚并没大作用，我怀疑不是单片机在复位造成的错乱。
在多次的开开关关中，我想可能是开关接触不良或者电源的供电不稳定 。

我在电源的接线端子处并联 一个330uF的电容，做滤波用。效果明显，反复开开关关都很稳定。我当初以为电源适配器里的滤波电容已经起这个作用了，不必再接一个，可能那个电容不够大吧。
另外，意外地发现，可以投机取巧用另外一种方法检测水井是否抽干。原先我还打算在水井模型上开个洞放水位传感器的，但是这个想法不现实，真实中的水井是没法安装水位传感器的。
现在的办法就是，利用现在这个浑浊度传感器，当水位低于浑浊度传感器的时候，红外发射和接收他们两个之间没有水做介质传播，取而代之的是空气。实际中发现，在空气中检测到的电压数值较低，相差三四十。
利用了这一点，间接得出水井被抽干了。

这样的话，我整个演示流程就顺畅了，而且不用更换浑浊的水。拿两个桶，一个浑浊，一个清水。一开始，水塔上的水处于低水位线，水管放在清水中，抽水机自动启动抽水。当我提起水管时，浑浊度传感器一起被提起，提出水面时，能够代表这是水井的水抽干了，然后装置上按照原先的设置，会将此判断为严重浑浊或水井无水，进而停止抽水。
再放入清水中时就继续抽水。然后再拿出来，放到浑浊的水中，它不会抽水。然后放回清水中，直到抽到高水位线自动停止。
整个过程就很顺畅了。然后放掉水塔的水到清水桶中等待下一轮演示。 


2013年3月7日23:05:57
算法基本上没有问题，那到这里整个装置就基本做好了，就剩些装饰和贴纸说明。还有展板。 

2013年3月8日13:36:55
公布下程序整个源代码，转载请注明出处哈，其中算法也在里面，供其他人参考。有什么意见也可以提下。
 
















2013年3月12日12:46:45
悄悄加了一个小后门，就是在每次按下初始化按键时，自动把当前的标准值存到ATMega16单片机内置EEPROM里，当按下第四个按键时，能够自动把存在内置EEPROM的数值读取出来并作为当前使用的标准值。这样能够方便我到现场演示前的调试。我可以在布展那天调到合适的标准值并保存下来，第二天直接读取就行。
另外，贴在装置上的贴纸也做好了，展板也OK了



原理解析：
由于水中含有悬浮及胶体状态的微粒，使得原来无色透明的水产生浑浊现象，其浑浊的程度称为浑浊度。浑浊度的单位是用"度"来表示的，就是相当于1L的水中含有1mg.的SiO2（或是白陶土、硅藻土）时，所产生的浑浊程度为1度，或称杰克逊。 浊度单位为JTU，1JTU=1mg/L的白陶土悬浮体。 
浑浊度是一种光学效应，是光线透过水层时受到阻碍的程度表示水层对于光线散射和吸收的能力。 
它不仅与悬浮物的含量有关，而且还与水中杂质的成分、颗粒大小、形状及其表面的反射性能有关。 

演示稿：
您好，这是一个水塔水质监控器，它主要是应用在城镇和农村的普通老百姓家庭中。
它主要是根据你水井里面水的浑浊度来工作的。
当我水塔里面的水用完时候，水位到达低水位线以下（开水塔泄水阀，等待）……
然后它就会自动启动抽水机抽水。但是，如果此时水井处于枯水期的话，就是说水井里面没有什么水抽了，（把水管提出水面） 
现在它就会自动停止抽水，等到有水抽了它就继续抽（再放回水里） 。
它主要的功能就是这个：
比如说如果现在水井里面的泥沙太多，水已经浑浊了，（水管拿到浑浊的水里） 
这里黄灯就亮起来了，说明水是浑浊的，同时抽水机也是自动停止了的，等到水自然澄清后，才会自动抽水（拿回水井）
当然，如果这个时候你的确很需要水的话，可以按下这个强制按钮，就能无视浑浊的水直接抽上来，但我不建议你这么做。 

这个装置方便快捷，成本低廉，比那些专业设备价格要低很多，对于普通老百姓家庭来说，已经能够胜任这一任务。所以这个经济实惠，又有人性化功能的装置必定是你家里水塔的优秀管理员。 

（基本功能演示完成，等待水被抽到高水位线，期间回答参观者问题）
（水到达高水位线后，装置自动断开抽水机电源）
嗯，现在水塔抽满水了就自动停了。 

测量原理： 
在此装置中，我以澄清水为标准，根据浑浊度传感器反馈回来的数据判断水质（在浑浊度传感器那边已经有校准）
浑浊度在这里可以显示出来，现在显示的是标准值。另外还可以通过下面这三个LED灯的亮灭情况观察到：绿色表示浑浊度达到要求，黄色表示浊度达不到要求，红色表示不能饮用。  
这个数字下降1可以认为浊度增加了1度。国家规定生活饮用水的浊度不得超过5度。一般主要看的是这三个LED灯，只要黄灯亮了就说明水质浑浊，最好不要饮用，而且会自动断电（中国1976年颁布的生活饮用水水质标准）