代码是特权同学的，我将其理解后加上了注释。去抖的原理和单片机是一样的，即通过延时来过滤掉按键抖动产生的毛刺信号。不同的是判断按键按下的条件不同，单片机通常是已知按键不按时IO口的电平（如高电平），当IO口电平发生改变时（如低电平），则开启定时器进行延时，延时20ms后再次读取IO口的电平，若仍为低电平，则说明有按键按下；若为高电平，则说明是按键抖动，没有按键按下。FPGA的采样频率很高，它可以在每个时钟周期的上升沿到来时对IO口的电平进行一次读取。通过读取相邻2个时钟周期内IO口的电平值并进行比较，若电平值发生改变（此代码中是判断电平从0变为1），则计数器清零，若持续20ms后电平值没有发生改变，则读取按键的键值，同时将这一键值存储起来，当下一个20ms后再次读取键值，将2次键值进行比较，若键值发生改变，则说明按键有动作（要么按下，要么松手）。此代码中是判断键值从0变为1，即松手检测。
// 按键去抖
// 实现一个简单的三个按键分别控制三个发光二极管亮或暗的控制。
// 例如，按键1控制发光二极管1。上电初始发光二极管1不亮，
// 当检测到按键1被按下后，发光二极管1则点亮，
// 按键1再次被按下时，发光二极管1则不亮，如此反复。
// 该实验需要把握好按键消抖检测的设计技巧。
// 注：此代码的按键操作是包括松手检测的，
// 即按键按下后要等到松手才算一次按键操作
module key_debounce(
clk,rst_n,
key1_n,key2_n,key3_n,
led1_n,led2_n,led3_n
);
input clk;
input rst_n;
input key1_n,key2_n,key3_n;
output led1_n,led2_n,led3_n;
reg [2:0] key_rst;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key_rst <= 3'b111;
else
key_rst <= {key3_n,key2_n,key1_n}; // 读取当前时刻的按键值
end
reg [2:0] key_rst_r;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key_rst_r <= 3'b111;
else
key_rst_r <= key_rst; // 将上一时刻的按键值进行存储
end
wire [2:0]key_an = key_rst_r & (~key_rst); // 当键值从0到1时key_an改变
//wire [2:0]key_an = key_rst_r ^ key_rst; // 注：也可以这样写
reg [19:0] cnt; // 延时用计数器
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
cnt <= 20'd0;
else if(key_an)
cnt <= 20'd0;
else
cnt <= cnt + 20'd1;
end
reg [2:0] key_value;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key_value <= 3'b111;
else if(cnt == 20'hfffff) // 2^20*1/(50MHZ)=20ms
key_value <= {key3_n,key2_n,key1_n}; // 去抖20ms后读取当前时刻的按键值
end
reg [2:0] key_value_r;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key_value_r <= 3'b111;
else
key_value_r <= key_value; // 将去抖前一时刻的按键值进行存储
end
wire [2:0] key_ctrl = key_value_r & (~key_value); // 当键值从0到1时key_ctrl改变
reg d1;
reg d2;
reg d3;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin // 一个if内有多条语句时不要忘了begin end
d1 <= 0;
d2 <= 0;
d3 <= 0;
end
else
begin
if(key_ctrl[0]) d1 <= ~d1;
if(key_ctrl[1]) d2 <= ~d2;
if(key_ctrl[2]) d3 <= ~d3;
end
end
assign led1_n = d1? 1'b1:1'b0; // 此处只是为了将LED输出进行翻转，RTL级与下面注释代码无差别
assign led2_n = d2? 1'b1:1'b0;
assign led3_n = d3? 1'b1:1'b0;
endmodule