1、打开djyos作者的工程，如下图
2.点击下图的小锤子，或者project中的build all,编译工程
3.点下图的那个虫子在里面选Debug Configurations...
3.
4、打开后双击GDB hardware debugging会出现下面的界面，将相关参数填写好
5、点击下图的select other,选择 using standard gdb hardware debugging launcher
6、点击debugger进入如下界面，并配置好
7、点startup进入下一界面，如下3个图，其中initialization commands 填入的是
monitor speed 30
monitor endian little
monitor flash device = STM32F103RB
monitor reset
monitor speed auto
其它的按图配置好就行了
8，给板子上电，打开jlink-gdb-server,点击Debug,就可以调试啦