Timer_A定时器：
注：msp430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。
定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2。计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定时器的暂停
1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数
2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数
3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0
当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。
看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。
下面介绍几个Timer_A的重要寄存器：
TACTL寄存器：
|
15~10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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未用 |
SSEL1
|
SSEL0 |
ID1 |
ID0 |
MC1 |
MC0 |
未用 |
CLR |
TAIE |
TALFG |
SSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择
0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入
1——ACLK，辅助时钟
2——SMCLK，子系统主时钟
3——INCLK，外部输入时钟
对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。
ID1 ID0 是时钟源的分频选择
00——不分频
01——2分频
10——4分频
11——8分频
MC1 MC0 是模式选择
0——停止模式，用于定时器的暂停
1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数
2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数
3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0
CLR——————定时器清楚位
TAIE——————定时器中断允许位
TAIFG——————定时器溢出标志位
TAR寄存器：
16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的主体。我的理解：即存储你的计数值，0——>CCR0
CCTLx寄存器：
捕获比较控制寄存器：
|
15/14 |
13/12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7/6/5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
CAPTMOD1~0 |
CCIS1~0
|
SCS |
SCCIx |
|
CAP |
OUTMODx |
CCIEx |
CCIx |
OUT |
COV |
CCIFGx |
CAPTMOD1~0:选择捕获模式
0 0————禁止捕获模式
0 1————上升沿捕获
1 0————下降沿捕获
1 1————上升沿与下降沿都捕获
CCIS1~0: 捕获事件输入源
0 0————选择CCIxA
0 1————选择CCIxB
1 0————选择GND
1 1————选择Vcc
SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系
0：异步捕获
1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的）
SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。
CAP——选择捕获模式还是比较模式。
0：比较模式
1：捕获模式
OUTMODx: 选择输出模式
0 0 0————输出
0 0 1————置位
0 1 0————PWM翻转/复位
0 1 1————PWM置位/复位
1 0 0————翻转
1 0 1————复位
1 1 0————PWM翻转/置位
1 1 1————PWM复位/置位
CCIEx——捕获/比较模块中断允许位
0：禁止中断
1：允许中断
CCIx——捕获/比较模块的输入信号
捕获模式：由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出
比较模式：CCIx复位
OUT——输出信号（如果OUTMODx选择输出模式0，则该位对应于输入状态）
0：输出低电平
1：输出高电平
COV——捕获溢出标志
0：没有捕获溢出
1：发生捕获溢出
当CAP=0时，选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件
当CAP=1时，选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件，则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。
CCIFGx——捕获比较中断标志
捕获模式：寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式：定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
#include <msp430x14x.h>
/********************函数声明******************/
void InitClock();
/********************主函数********************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
InitClock(); // Initialize the clock
P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 500;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
/*******************************************
函数名称：InitClock
功 能：初始化时钟函数
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void InitClock()
{
unsigned int oscdly;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振荡器有效
do
{
IFG1 &=~OFIFG; //------------清OFIFG
oscdly=255;
while(oscdly--); //------------延时等待
}
while(IFG1 & OFIFG); //------------直到OFIFG=0为止
//-------------------------------------------------------------
DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
//这两句设置DCOCTL和BCSCTL1,设置DCO的频率
//一般来说，PUC复位之后，如果没有特定设置系统时钟MCLK,MCU将默
//认DCO振荡器产生的频率为系统时钟，不过如果设置BCSCTL2来选定
//MCLK的时钟源的话(如：BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系统时钟就是由
//XT2振荡而来.
//-------------------------------------------------------------
BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; //SMCLK and MCLK uses XT2
//这一句设置BCSCTL2,选定MCLK和SMCLK的时钟源
//注意：ACLK只能来源于LFXT1.可以在BCSCTL1里设置ACLK的分频。
//-------------------------------------------------------------
}
/*******************************************
函数名称：Timer_A
功 能：定时器A中断服务子函数,当
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P3OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4
}
|
} |
