1日：
自从拿到一快单片机的用户板后并对它有一些了解后，就有用它做机械手的念头。对它控制继电器、步进电机、LED、LCD、数码管稍做研究之后，便着手开始了。
第一步，驱动步进电机
驱动步进电机并不是一件难事，板上有现成的电路。但我要做续步驱动，对我这个菜鸟来说似乎有些棘手，但还好先前研究过C以外的高级语言，并编了些貌似很实用的工具。经过几轮的试验后，用函数的参数及返回值搞定了这个问题。
第二步 数码管同步显示经过步数
开始在正转头文件中加入数码管扫描，转速快时一切正常，但转速稍慢，要了亲命了，简直可以用眼花缭乱来形容。将数码管扫描放入延时中，只用这些语句来做延时，成功！但有重影。只好又另外加了个延时函数来消除重影。但只扫描了3只数码管，今天要加入扫描8只数码管，不知道步进电机会不会卡步。
好了，这就是前几天的成果，似乎有点慢。没办法，英文太差，倒霉的芯片资料几乎全是英文的。让我好不烦恼，只能*翻译软件，但效果不佳。被迫学英语，哎!这几天背的单词比初、高中背的的都多。好了，工作！
（本来这这是一篇数码管逐个点亮的视频，结果视频始终不能正常显示，无奈只好改做其他）
6日：
今天把数码管从3个增加到5个，扫面仍然正常，并发现有足够的延时来容纳另外三个数码管的扫面，于是在0位管上又加了一个速度挡，并用KEY3来调节，开始没有加按键放开判断，所以出现按下按键后无反应现象，后来加循环来判断按键跳起。可正常的改变转速。又加入无操作时判断，使数码管在无动作时也可显示状态。
下一步就要开始怎样用按键调节后五位的数值，并传递到forward/reverse函数中，确定设置完毕后自动根据设置的速度旋转指定角度、旋转步数断电的存储、返回原点等操作。
然后就是加入编程模式，在键盘上编辑后，逐步运行，不过还要想想编程的程序格式，以便源程序的编辑和以后的编程。
另外，hex文件现在已经达到5K，要想办法压缩一些。
7日：
今天初步编了一下调整数字并用数码管显示，发现它需要在延时扫描里面再嵌入一段独控程序，这样可能会使程序变的臃肿。为了节省空间，所以放弃这个功能，把回原点先编出来，这段到最后如果空间足够的话再放进去。
回原点已经有了初步功能，但unsigned int只能容纳到65536，这肯定远远不够，所以还要加一个变量来记录共走过几个周期，这样就有65536^2可以容纳经过步。还要判断现位置的+/-以免在回原点时方向错误。这是明天的事了。