始学习ARM,先准备学习ARM来当单片机用。同事拿了块勤研的TQ2440的开发板给我玩，刚开始碰到不少难题。单单想让ARM在RAM里运行，就花了好多天。
上关于2440的教程很多，可很多都是相对于ADS集成开发环境的。听说ARM公司自从收购了Keil公司，就不再更新ADS了，而是服务Keil了。所以我准备选用keil for ARM。现在网上有关Keil for ARM 的教程太少，我也一直徘徊在门外，今天终于有点喜色了，呵呵，记下。
1.RealView MDK介绍
2.Jlink 介绍
3.创建RealView MDK 的led点灯工程
4.调试程序
1.关于RealView MDK
其实RealView MDK也是Keil公司的产品，它是在Keil被ARM公司收购后开发的关于arm的新的开发环境，个人感觉它比ads1.2要好使的多。RealView MDK有很多突出特点：
启动代码生成向导，自动引导
启动代码和系统硬件结合紧密，必须用汇编语言编写，因而成为许多工程师难以跨越多门槛。RealView MDK的μVision3工具可以帮您自动生成完善的启动代码，并提供图形化的窗口，随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师，都能大大节省时间，提高开发效率。
软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程
RealView MDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件，包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试，使软硬件开发同步进行，大大缩短开发周期。而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器，只能支持ARM内核模拟调试。
性能分析器，看得更远、看得更细、看得更清
RealView MDK的性能分析器好比哈雷望远镜，让您看得更远和更准，它辅助您查看代码覆盖情况，程序运行时间，函数调用次数等高端控制功能，指导您轻松的进行代码优化，成为嵌入式开发高手。通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核，它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案，未来几年将成为MCU应用的热点和主流。目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex-M3芯片的应用开发。
业界最优秀的ARM编译器——RealView 编译器，代码更小，性能更高
RealView MDK的RealView编译器与ADS 1.2比较：
代码密度：比ADS 1.2编译的代码尺寸小10%；
代码性能：比ADS 1.2编译的代码性能高20%。
可以到KEIL的官方下载RealView MDK 下载的版本是试用版的有32K的代码限制可以在网上找个注册机，好像3.x的注册机就行。
2.关于Jlink
Jlink是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KELL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便，简单易学，是学习开发ARM的最实用的开发工具。关于Jlink的特性可以参考SEGGER的官方介绍SEGGER
3.创建跑马灯工程
我的第一个程序就是点灯了，呵呵！
打开 Keil uVision4然后新建一个工程tq2440,然后选择CPU类型，这里选tq2440所使用的s3c2440a
确定后会提示是否添加s3c2440的启动代码到工程（这是RealView MDK 相对是ads1.2的一个特点它会自动生成相应CPU的启动代码，而且配置启动代码也很方便后面会讲到。）这里选是
这时候工程就建好了，启动代码也有了，下面就看一下这个启动代码
启动代码还不少啊，有1000多行，不要害怕其实代码并不多，你可以仔细看一下，有一多半都是注释，而且不用手动更改代码就能实现启动代码的配置，点上图中红色部分的Configuration Wizard就可以图形方式对启动代码进行配置
比如要配置看门狗定时器就可以选中Watchdog Time Setup，点开它左边的加号可以进行详细的设置，这里图省事把所有对钩都点上。好了启动代码也配置好了，下面添加led点灯程序，在工程的目录下新建一个main.c文件然后把它添加到工程的源文件中来然后把下面的代码添加到main.c文件中
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 |
//定义PORTB的控制寄存器地址 #define GPBCON (*(volatile unsigned *) 0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned *) 0x56000014) #define GPBUP (*(volatile unsigned *) 0x56000018) void delay() { int i, j; for(i = 0; i < 10000; i ++) for(j = 0; j < 50; j ++); } int main() { GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引脚为输出 while(1) { //点亮第一个小灯 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1C0; delay(); //点亮第二个小灯 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1A0; delay(); //点亮第三个小灯 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x160; delay(); //点亮第四个小灯 GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x0E0; delay(); } return 0; } |
好了，代码都全了，下面配置编译和连接选项，选择工程属性
然后选Target选项按下图设置
在Output选项中选上Create HEX File就行了，其它的选项先不用管，然后按F7试着Build下，查看输出信息，已经成功了只有一个Warning不能管它。
从上图可以看到hex文件已经生成了，还说明了代码大小为920字节,只读数据为16字节,可读写数据为0，ZI数据为1256字节。
好，下面就把它烧到开发板中。还需要配置一下烧写选项，还是选择工程属性然后选Utilities选项然后在烧写选项中选J-LINK/J-Trace,然后去掉Update Target before Debugging选项，最后点Settings添加烧写算法，这里没有针对norflash EN29LV160AB的算法，选一个相近是AM29F160DBFlash,但是这个算法只能烧写不能擦除（有兴趣的话可以自己写一个烧写算法）。
好了万事具备只欠JLINK了，不过在烧写之前请确认你已经安装了JLINK的驱动，JLINK的驱动可以到SEGGER官方下载Software and documentation pack V4.14b ，驱动安装好了以后接上开发板，然后在把开发板的启动方式改为从norflash启动，然后启动开发板，最后点Download，如果没有意外的话，你就可以看到led的开始闪了。
4.RAM调试跑马灯程序
光能下载可不行，最主要的是能调试.其实RealView MDK的高度功能要比ads1.2好用的多。打开工程属性先Debug选项然后选择Use J-LINK/J-Trace,然后点Settings,在其中选择JTAG Speed为Auto Selection,先择Reset Strategy为Hardware,halt with BP@0。最后选上Run to main(),这样在调试的时候会自动停到main函数入口。此外不需要一个调试初始化文件，这个文件不用写，可以在RealView MDK的例子中找到它，比如在我机子上是D:\Tool\Electronic\RealViewMdk\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky下的Ext_ARM.ini，把它拷到工程目录下然后在Initialization File中选择它就OK了。
还有一个地方得改就是程序的内存地址，开始烧写flash的时候用的是起始地址为0大小2M的设置，而这个地址0对应的正好是norflash的地址。而现在调试的时候是直接把代码载入到内存（也就是sdram)中，在s3c2440上它对就的地址是0×30000000所以要把ROM的起始地址改为0×3000000,相应的RAM起始地址改为0×30200000,大小不变。
好了，调试选项都设置好了，开始调试，如果没有意外的话会出现下面所示
可以看到它的调试环境很友好，很像vs之类的，(熟悉51的同志们一定不陌生啦)，左边是各个寄存器的值右上是汇编代码，下面是对应源码当前指针停在main中，可以单步调试，还可以下断点。还可以查看内存之类的信息等。
如果没有JLINK还可以用RealView MDK自带的仿真器方法是在Debug选项中选择Use Simulator选项就可以了。如果出现了*** error 65: access violation at 0×53000008 : no ‘write’ permission类似这样的的错误，可以试着去掉启动代码中的看门狗和时钟的设置。