嵌入式系统，应该是后PC时代的重要特征。其概念，一句话就是：软件加硬件的系统。当我们在为电脑的超强分析和处理能力惊叹不已的时候，在本质上具备这种能力，但价格低廉且具有很强针对性的嵌入式系统，已慢慢渗透到我们的日常生活当中了。因为价格低廉，所以这种系统，可以大量生产，到处都可以存在。因为有很强的针对性，所以这种系统总是以不同的表现形式、不同的功能出现。但嵌入式系统，也有一些共同点，比如都有核心处理单元、都有存储单元，更重要的是都需要电才能工作。
核心处理器
嵌入式系统的核心处理器真的很多很多，估计超过1000多种，最常见的是ARM系列，ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A8等。当刚刚接触ARM7的时候，觉得ARM9是很高档的了，根本不敢去想ARM11会是一个什么样的高度。于是拼命地去熟悉ARM7的系统架构，寄存器设置，汇编指令，觉得很复杂。但还是要下决心要搞懂细节，因为觉得懂得越多，使用此款处理器就可以越灵活，越有信心。现在ARM9使用还没回过神来的时候，立刻就用上了ARM11 8级流水线的CPU，只是觉得ARM11处理速度快了一些，但其它的区别还是一无所知。其实慢慢也明白了，我们是在搞嵌入式系统开发，而不是搞CPU研发，有些技术细节是不一定要很清楚的。只要知道这一款处理器的基本架构，知道到哪里查找此处理器的相关资料就足够了。一般CPU提供商，都会提供初始化代码、启动代码和编译器的对应编译选项，我们就放心编译使用吧。
存储设备
嵌入式系统的存储设备也很多，有ROM、SRAM、SDRAM、DDR、NandFlash、NorFlash等。通常一个复杂的嵌入式设备可以同时具备几种类型的存储设备，如一个系统同时具备SRAM、DDR、NorFlash、NandFlash，不像个人电脑都只要内存条（DDR）就够了。不同的存储设备，虽然都是为了存取数据，但操作起来完全不一样。有些很简单 如SRAM 送地址取数据就行了，有些比较复杂 如DDR 既要行列地址分开送，还要不断地发送刷新命令。才能取到正确的数据，有些更复杂 如 NandFlash 发送的是Fash内部的块地址、页地址，读取时要一页一页读取，而擦除的时候却是一个块一个块地擦。且出厂的时候是允许存在坏块的现象，读取数据的时候，可能会出现bit(位)错误，需要ECC校验纠正过来。以前我一直想不明白，为什么嵌入式系统有这么多五花八门的存储设备。难道是像手机电池那样，因为没有统一的标准，而导致的。其实各种各样的存储设备出现，一切都是为了容量和价格的平衡。简单方便的存储设备当然好用，但bit(位)价格不菲，而复杂不是很稳定的存储设备，容量大价格便宜。嵌入式系统特点就是产量大、价格低廉、功能对应，如果能用便宜代替高价的实现同样效果，技术上复杂一点又何妨。同一个设备，挂接不同的存储设备，也是为了价格、速度、容量的平衡。对于老板来说，可能是繁琐了一点，但便宜能赚钱，就是好方案。
芯片内部的设备
嵌入式系统，有个显著的特点，就是高集成度。通常芯片内部，除了有处理器外，还有集成了很多设备，如LCD控制器、USB控制器、RTC、SPI、IIC等，如果一些高级一点的嵌入式芯片，内部可能还集成了3D加速、JPEG解码 等。这些设备一般都是通过内部总线连接起来，并通过对应的寄存器进行控制。所以我们要使用芯片内部的某个设备，其实也不是很复杂。一般是先找到芯片内部的电源控制寄存器(或设备使能寄存器)打开该设备的电源（使能该设备），然后找到该设备的相关寄存器，复位设备，使能相应的功能，就可以使用了。