z3050摇臂钻上升控制时序

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p10=P1^0;   /*摇臂上升键*/
sbit p11=P1^1;   /*摇臂下降键*/
sbit p35=P3^5;   /*摇臂夹紧到位*/
sbit p34=P3^4;   /*摇臂松开到位*/
sbit p01=P0^1;   /*油泵电机启动*/
sbit p02=P0^2;   /*上升继电器*/
sbit p03=P0^3;   /*下降继电器*/
sbit p04=P0^4;   /*摇臂松开电磁阀*/
sbit p05=P0^5;   /*摇臂夹紧电磁阀*/
void main()
{
while(1)
    {
if(p10==0) /*摇臂上升按下*/
{
      delay(200); //延时消抖
      if(p10==0)
{           
      p01=0;                 /*启动油泵*/
      p04=0;                 /*摇臂松开电磁阀*/
}
}
if((p10==0)&&(p34==0)) /*如果摇臂上升按下和摇臂松到位*/
{
p04=1;                //关闭松开电磁阀
    p02=0;                 /*摇臂上升继电器吸合*/
}
if(p10==1) /*松开摇臂夹紧键*/
{             
p02=1;                 /*上升继电器停止*/
delay(2000);           /*延时2s*/
p05==0; /*夹紧*/
}                
if(p35==0)              /*夹紧到位*/
{
p05=1;                 /*摇臂夹紧电磁阀关*/
p01=1;  /*停油泵*/
}                

     }
}


void delay(uchari)
 {
uchar j;
    while(i--)
     {
         for(j=0;j<125;j++)
          {;}
      }
 }

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