霍尔测速C程序

      光传感器的分辨率为100000RPM，而牙科手机机芯转速为300000RPM~400000RPM左右。由此说来，光学传感器根本不能满足要求。

      如今，在设计的霍尔测速也只能达到60000RPM左右，还非常不稳定。常想不稳定因素应该在软件方面下功夫。硬件已经用LM311芯片解决纯数字式传输，CPU能够完全识别的方波信号。

　　在软件方面还得下许多工夫。哎，我的C++，何时能灵活的派上用场，期待中......

 

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*姓名：         Yang Xiufeng                             *
*日期：    2010-07-22                                    *
*说明：        P3-5口接转速脉冲                    *
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#include <reg51.H>   // 单片机内部专用寄存器定义
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int      //数据类型的宏定义
sbit LS138A = P2^2;   //定义138译码器的输入A脚由P2.2控制 
sbit LS138B = P2^3;     //定义138译码器的输入脚B由P2.3控制
sbit LS138C = P2^4;  //定义138译码器的输入脚C由P2.4控制
//此表为 LED 的字模, 共阴数码管 0-9  - 
unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; 
uint data z,counter;                //定义无符号整型全局变量
//====================================================
void init(void)    //定义名为init的初始化子函数
{                    //init子函数开始，分别赋值
 TMOD=0X51;            //GATE  C/T  M1  M0  GATE  C/T  M1  M0  计数器T1 定时器T0
                         //  0     1   0   1    0     0   0   1
    TH1=0;                //计数器初始值
    TL1=0;
    TH0=-(50000/256);    //定时器t0  定时50ms
    TL0=-(50000%256);    
   
    EA=1;                       // IE=0X00;      //EA  -  ET1  ES  ET1  EX1  ET0  EX0
    ET0=1;                                      // 1  0    0   0    0    0      1   0
    TR1=1;
    TR0=1;
    TF0=1;
}
//=============================================
void delay(uint k) //延时程序
{
 uint data i,j;
 for(i=0;i<k;i++)
     { 
      for(;j<125;j++) {;}
     }
}
//================================================
void display(void)    //数码管显示
{
  unsigned int i;
  unsigned int LedOut[10];
  LedOut[0]=Disp_Tab[z%100000000/10000000];
     LedOut[1]=Disp_Tab[z%10000000/1000000];
     LedOut[2]=Disp_Tab[z%1000000/100000];
     LedOut[3]=Disp_Tab[z%100000/10000];
  
     LedOut[4]=Disp_Tab[z%10000/1000];    //千位
     LedOut[5]=Disp_Tab[z%1000/100];       //百位带小数点
     LedOut[6]=Disp_Tab[z%100/10];     //十位
     LedOut[7]=Disp_Tab[z%10];             //个位  

 
  for( i=0; i<9; i++)  //实现8位动态扫描循环
  {  
   P0 = LedOut[i];  //将字模送到P0口显示
     
   switch(i)   //使用switch 语句控制位选  也可以是用查表的方式 学员可以试着自己修改      
      {     
   case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0;  break;         
         case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;              
         case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break; 
         case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0;  break; 
   case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;
   case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1;  break;
   case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1;  break;
   case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1;  break;
    
      }
   
  delay(125);
   }
}
//=========================================
void main(void)   //主程序开始
{ 
 uint temp1,temp2;
    init();         //调用init初始化子函数
    for(;;)   
  {
   temp1=TL1;temp2=TH1; 
         counter=(temp2<<8)+temp1;    //读出计数器值并转化为十进制
    //z=counter;
       display();
     }                  //无限循环语句结束
}              //主程序结束
//===================================================
// uint chushi=60;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
 TH0=-(50000/256);    //定时器t0  定时50ms
    TL0=-(50000%256);
  //chushi--;
  //if(chushi<=0){
  z=counter /0.5*60 ;   //读出速度
  //}
    TH0=0;               //每50MS清一次定时器
    TL1=0;
}

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